连杆式四轴取件喷涂一体机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了连杆式四轴取件喷涂一体机械手，包括固定底座，设有X轴滑轨以及滑设于X轴滑轨上的第一滑板以及设于第一滑板上用于驱动第一滑板沿X轴滑轨滑动的X轴电机；移动机构，包括滑设于第一滑板的第二滑板以及分别设于第二滑板上用于抓取物件的取件机构和用于喷雾的喷雾机构，第二滑板顶部设有前后间隔设置、分别用于承载取件机构和喷雾机构的第一竖板和第二竖板，第二滑板底部设有Y轴滑轨以及驱动第二滑板沿所述Y轴滑轨滑动的Y轴电机。本实用新型专利技术的连杆式四轴取件喷涂一体机械手，将取件连杆、喷雾连杆设置在一个移动机构上，降低了设备的复杂性，减少设备的占据的空间，提高了生产的效率。提高了生产的效率。提高了生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
连杆式四轴取件喷涂一体机械手


[0001]本技术涉及压铸机
，具体是连杆式四轴取件喷涂一体机械手。

技术介绍

[0002]压铸机即用于压力铸造的机器，包括热压室及冷压室两种。后都又分为直式和卧式两种类型。压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，压铸技术已获得极其迅速的发展，逐步提升自动化、智能化水平，已基本实现自动给汤、压铸、冷却、开模、取件、喷雾等工序。
[0003]然而，传统的压铸机在取件和喷雾的工序上往往设置两个活动平台承载，一个活动平台用于承载取件机构进行活动，另一个活动平台用于承载喷雾机构，或者是安装两台设备进行取件和喷雾，占据的空间大，生产效率低，无法满足现代工业的发展的趋势。并且目前的压铸设备中一般采用多节的长杆进行联合驱动喷雾和取件设备，运行过程中连杆的受力不均匀，容易导致驱动运转不顺畅，影响产品质量和机器使用寿命。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对压铸机在取件和喷雾工序中，设备占据的空间大，多节连杆的联本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆式四轴取件喷涂一体机械手，其特征在于，包括：固定底座(1)，所述固定底座(1)安装有X轴滑轨(11)、滑设于所述X轴滑轨(11)上的第一滑板(12)以及用于驱动所述第一滑板(12)沿所述X轴滑轨(11)滑动的X轴电机(10)；移动机构(2)，包括滑设于所述第一滑板(12)的第二滑板(20)、设于所述第二滑板(20)上用于抓取物件的取件机构(4)和用于向物件喷淋液体的喷雾机构(5)，所述第二滑板(20)的顶部间隔设置有对应用于承载所述取件机构(4)和所述喷雾机构(5)的第一竖板(3)和第二竖板(30)，所述第二滑板(20)底部设有Y轴滑轨(21)以及驱动所述第二滑板(20)沿所述Y轴滑轨(21)滑动的Y轴电机(22)；所述移动机构(2)在所述X轴电机(10)工作时沿所述X轴滑轨(11)方向往复移动；所述取件机构(4)包括枢轴连接于所述第一竖板(3)一端的取件连杆(41)、固定安装于所述第一竖板(3)另一端用于驱动所述取件连杆(41)转动的第一传动电机(40)、枢轴连接于所述取件连杆(41)末端且始终呈竖直状态的取件竖杆(42)以及设有所述取件竖杆(42)底部用于抓取物件的气动夹手(43)，所述取件连杆(41)在所述第一传动电机(40)驱动转动时带动所述取件竖杆(42)移动，并将所述气动夹手(43)推送到物件所在位置，以驱动所述气动夹手(43)抓取物件；所述喷雾机构(5)包括枢轴连接于所述第二竖板(30)一端的喷雾连杆(51)、固定安装于所述第二竖板(30)另一端用于驱动所述喷雾连杆(51)转动的第二传动电机(56)、枢轴连接于所述喷雾连杆(51)末端且始终呈竖直状态的喷雾竖杆(52)以及设于所述喷雾竖杆(52)底部的喷雾器(53)；所述第二竖板(30)在所述第二传动电机(56)驱动转动时带动所述喷雾连杆(51)移动，将所述喷雾连杆(51)推送到模具相应的位置，以喷淋物件。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一传动电机(40)的输出转轴上固定连接有角度驱动链轮(44)，所述取件竖杆(42)的顶端与所述取件连杆(41)的连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈博辉，成飞，谢文瑞，
申请(专利权)人：东莞市辉胜自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：