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本实用新型公开了连杆式四轴取件喷涂一体机械手，包括固定底座，设有X轴滑轨以及滑设于X轴滑轨上的第一滑板以及设于第一滑板上用于驱动第一滑板沿X轴滑轨滑动的X轴电机；移动机构，包括滑设于第一滑板的第二滑板以及分别设于第二滑板上用于抓取物件的取件...
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