一种检测并控制注塑机模板摆动的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种检测并控制注塑机模板摆动的方法及装置，方法包括：尾模摆动检测，检测注塑机合模后尾模摆动的幅度大小；尾模与动模间距控制，检测在尾模上选取的若干位置到动模的距离，并调整尾模和动模的间距；锁模力检测与调整，检测合模后注塑机拉杆上的实际受力，比较并调节拉杆上的受力；尾模摆动复检，检测经过调整后注塑机的尾模摆动的幅度大小；装置包括：摆动检测模块，测距模块；锁模力调节模块；测力模块；尾模微调模块；处理器。本发明专利技术通过对尾模摆动幅度的检测，在尾模摆动幅度过大时调节影响尾模摆动幅度的各个参数，从而降低摆动幅度，减少尾模的磨损。减少尾模的磨损。减少尾模的磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种检测并控制注塑机模板摆动的方法及装置


[0001]本专利技术涉及注塑机合模机构
，尤其是涉及一种检测并控制注塑机模板摆动的方法及装置。

技术介绍

[0002]合模机构是塑料注射成型机的主要部件，目前常见的合模机构有连杆式、全液压式、两板式及无拉杆式。除无拉杆式外，其余三种塑料注射成型机的合模机构都需要拉杆作为力的平衡元件。如肘杆式注塑成型机的合模机构，四根拉杆上套合有尾模、动模和前模，动模与尾模通过肘杆机构连接。前模和动模进行合模后在内部形成模腔，尾模通过肘杆机构对动模施加压力用于抵消模腔内注射的熔融物对模腔形成的压力。由于压力较大容易使合模机构尤其是尾模产生磨损，从而影响合模操作，因此需要在这方面深入研究。
[0003]在中国专利文献上公开的“一种注塑机锁模机构及锁模后座板”，其公开号为CN113146981A，公开日期为2021
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23，包括锁模定板和锁模尾板，锁模定板和锁模尾板之间设置有锁模动板；所述锁模定板四角位置均固定安装有拉杆，所述拉杆另一端固定安装在锁模尾板上，所述锁模动板滑动安装在拉杆上，锁模动板靠近锁模尾板的一侧转动安装有两组长铰，两组长铰呈上下对称分布在锁模动板上，所述锁模尾板远离锁模动板的一侧中心位置固定安装有锁模油缸，锁模油缸的输出端与锁模动板固定连接，该专利技术通过新式结构布局，能够降低锁模过程中尾板变形导致的应力集中问题，降低尾板使用多年后的疲劳开裂概率，降低锁模尾板结构形变，增加锁模机构的刚性。但是该专利技术只是对合模结构进行重新布局来提高结构刚性，提升尾板的使用寿命降低磨损。而在实际注塑机操作过程中，合模完成后注塑机尾模会发生摆动，尤其以尾模两侧模板摆动最明显，当摆动幅度过大时会加剧尾模的磨损情况减少使用寿命。目前很少见到通过控制减小尾模摆动幅度来减小尾模磨损的技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术是为了克服现有技术中很少关注到尾模的摆动幅度过大会加剧尾模磨损情况的问题，提供了一种检测并控制注塑机模板摆动的方法及装置，通过对尾模摆动幅度的检测，在尾模摆动幅度过大时调节影响尾模摆动幅度的各个参数，从而降低摆动幅度，减少尾模的磨损。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种检测并控制注塑机模板摆动的方法，包括：
[0007]S1、尾模摆动检测，检测注塑机合模后尾模摆动的幅度大小；
[0008]S2、尾模与动模间距控制，检测在尾模上选取的若干位置到动模的距离，判断尾模和动模相对面的距离差异，并调整尾模和动模的间距；
[0009]S3、锁模力检测与调整，检测合模后注塑机每个拉杆上的实际受力，比较并调节每个拉杆上的力；
[0010]S4、尾模摆动复检，检测经过调整后注塑机的尾模摆动的幅度大小。
[0011]本专利技术首先对尾模的摆动进行检测，每根用于连接前模、动模和尾模的拉杆上的受力不一致；尾模与动模相对面不平行使得肘杆机构传动力时不均匀等因素都会造成尾模的摆动，因此想要控制减小摆动幅度就需要调节每个拉杆上的受力和尾模与动模间距的平行程度。尾模与动模相对面不平行时，会使得尾模在合模后摆动，同时也会影响每个拉杆上的受力分布，因此需要先对尾模与动模的平行程度进行调节，先消除尾模与动模间距离不一致导致尾模摆动的因素。之后再测试距离调节完成后每个拉杆上的受力情况，根据实际的受力分布情况进一步调节使每个拉杆的受力相同，从而减小尾模的摆动。最后再一次检测尾模摆动幅度是否符合要求，根据实际需要重复调整过程或者完成调整。
[0012]作为优选，所述尾模摆动检测包括：
[0013]S11、对尾模两侧的侧模板各自进行摆动幅度检测；
[0014]S12、将两个侧模板的摆动幅度结果分别与设定的摆动阈值比较；
[0015]S13、当任意一个侧模板的摆动幅度大于摆动阈值时执行S2。
[0016]本专利技术中首先设定摆动阈值，由于注塑机在工作过程中无法避免机械部件的振动，因此由于这部分振动造成的尾模的摆动幅度认定为合理范围的摆动，所以摆动阈值是根据相关专家的实际经验进行优化后设定的。同时尾模两侧各存在一块侧模板，摆动的幅度各不相同，因此在判断时只要其中一块侧模板的摆动幅度超过摆动阈值，就能认定尾模摆动超过阈值。
[0017]作为优选，所述尾模与动模间距控制包括：
[0018]S21、分别测量尾模上与拉杆连接的四个通孔到动模的距离L1、L2、L3和L4；
[0019]S22、分析L1、L2、L3和L4四个值中偏离最大的距离值和其对应的通孔在尾模上的区域；
[0020]S23、微调S22中分析得出的通孔与动模之间的距离。
[0021]本专利技术中测量尾模上与拉杆连接的四个通孔到动模的距离，是为了选取尾模正对动模的面上间隔较远的测量点来测量尾模和动模的间距。当尾模与动模相对的两个面不平行时，选取同一个面上距离更远的两个测量点测量出的两个面之间的距离差异更大，从而能提高检测平行程度的灵敏性。
[0022]作为优选，所述S22中，计算L1、L2、L3和L4与定值Li的差值的平方之和，选取使得最后结果最小的Li作为标准值与L1、L2、L3和L4进行比较，四个距离值中与Li之差的绝对值最大的距离值即为S22中偏离最大的距离值。本专利技术是为了对四个距离值进行拟合和找出相对处于四个距离值中间位置的定值，将偏离最大的距离值参照定值进行调整时可以使需要调整的距离少，从而减少微调距离过程中的机械误差，同时也能保证四个测试位置测量的距离值差异小。
[0023]作为优选，所述锁模力检测与调整包括：
[0024]S31、分别测量合模时四个拉杆上的实际受力F1、F2、F3和F4；
[0025]S32、计算分析F1、F2、F3和F4四个值中偏离最大的受力值和其对应的拉杆；
[0026]S33、微调S32中分析得出的拉杆上的受力值大小；
[0027]S34、将调整后的四个拉杆上的受力值之和作为实际锁模力与预设锁模力比较；
[0028]S35、根据实际锁模力和预设锁模力的差异调节实际锁模力的值逐渐接近预设锁
模力的值。
[0029]本专利技术中首先对四个拉杆上的受力进行检测，然后调整拉杆上的受力使得四个拉杆的受力基本一致，这样能减小尾模的摆动幅度。此外当尾模施加的力过大时也会造成尾模的摆动，因此还需要计算四个拉杆上的受力总和作为实际锁模力与预设锁模力进行比较，当实际锁模力大于预设锁模力时尾模也会加剧摆动，因此需要同步调节四个拉杆上的受力。
[0030]作为优选，所述S32中，计算F1、F2、F3和F4与定值Fi的差值的平方之和，选取使得最后结果最小的Fi作为标准值与F1、F2、F3和F4进行比较，四个受力值中与Fi之差的绝对值最大的受力值即为S32中偏离最大的受力值。本专利技术中受力值的具体分析和调节方式与之前距离值的分析和调节方式相同，目的都是为了在尽可能减少需要进行调节的变动范围的情况下使得四个值差异本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测并控制注塑机模板摆动的方法，其特征在于，包括：S1、尾模摆动检测，检测注塑机合模后尾模摆动的幅度大小；S2、尾模与动模间距控制，检测在尾模上选取的若干位置到动模的距离，判断尾模和动模相对面的距离差异，并调整尾模和动模的间距；S3、锁模力检测与调整，检测合模后注塑机每个拉杆上的实际受力，比较并调节每个拉杆上的受力；S4、尾模摆动复检，检测经过调整后注塑机的尾模摆动的幅度大小。2.根据权利要求1所述的一种检测并控制注塑机模板摆动的方法，其特征在于，所述尾模摆动检测包括：S11、对尾模两侧的侧模板各自进行摆动幅度检测；S12、将两个侧模板的摆动幅度结果分别与设定的摆动阈值比较；S13、当任意一个侧模板的摆动幅度大于摆动阈值时执行S2。3.根据权利要求1或2所述的一种检测并控制注塑机模板摆动的方法，其特征在于，所述尾模与动模间距控制包括：S21、分别测量尾模上与拉杆连接的四个通孔到动模的距离L1、L2、L3和L4；S22、分析L1、L2、L3和L4四个值中偏离最大的距离值和其对应的通孔在尾模上的区域；S23、微调S22中分析得出的通孔与动模之间的距离。4.根据权利要求3所述的一种检测并控制注塑机模板摆动的方法，其特征在于，所述S22中，计算L1、L2、L3和L4与定值Li的差值的平方之和，选取使得最后结果最小的Li作为标准值与L1、L2、L3和L4进行比较，四个距离值中与Li之差的绝对值最大的距离值即为S22中偏离最大的距离值。5.根据权利要求1或2所述的一种检测并控制注塑机模板...

【专利技术属性】
技术研发人员：林娅丹，李君，李素君，张雄，张贤宝，葛先钗，施王宵，
申请(专利权)人：西诺控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：