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本发明公开了一种检测并控制注塑机模板摆动的方法及装置，方法包括：尾模摆动检测，检测注塑机合模后尾模摆动的幅度大小；尾模与动模间距控制，检测在尾模上选取的若干位置到动模的距离，并调整尾模和动模的间距；锁模力检测与调整，检测合模后注塑机拉杆上的...
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