【技术实现步骤摘要】
一种无人舰艇大风浪中安全航行实时智能决策操纵装置
[0001]本技术涉及一种无人舰艇大风浪中安全航行实时智能决策操纵装置，可适用于各类无人舰艇大风浪中航行安全预评估和安全航速航向智能决策及自动操纵，显著降低大风浪中的运动幅值和倾覆风险，辅助安全作业或返航，属于无人舰艇安全航速航向智能决策操纵
技术介绍
[0002]无人舰艇在远离海岸执行任务过程中，不可避免地遭遇大风浪，产生大幅摇荡运动，甚至造成无人舰艇倾覆、无法返航等重大事故。目前，还未发现可智能决策无人舰艇在大风浪中的安全航速航向并规避倾覆风险的有效手段和装置，主要是通过大幅降低使用海况和离岸距离的被动方式规避风险，很大程度上影响了无人舰艇的作业能力。因此，亟待提供一种装置实时采集无人舰艇在大风浪中的航行信息，智能预评估航行安全并提供安全航行操纵策略，自动驱动操纵控制程序并驱动发动机和自动舵，实时调整至安全航速航向，从而降低其在大风浪中的运动幅值和倾覆风险。
[0003]无人舰艇在大风浪中的摇荡运动幅值与排水量、船型特点、自身固有周期及海浪等级、遭遇海浪...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人舰艇大风浪中安全航行实时智能决策操纵装置，其特征在于：包括航行信息采集系统、安全航行实时智能决策系统和舰艇操控系统，所述航行信息采集系统包括吃水传感器、气象系统、导航系统，所述航行信息采集系统与安全航行实时智能决策系统通信连接，所述安全航行实时智能决策系统通信控制舰艇操控系统，所述舰艇操控系统包括操纵控制中心、发动机和自动舵。2.根据权利要求1所述的无人舰艇大风浪中安全航行...
【专利技术属性】
技术研发人员：周华伟，田喜民，洪亮，
申请(专利权)人：中国船舶工业集团公司第七零八研究所，
类型：新型
国别省市：
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