内盒组装上料装置及内盒组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种内盒组装上料装置及内盒组装装置，包括基座、拾取装置和第一驱动组件，基座自右至左依次布设有上料工位、组装工位和压泡工位；拾取装置包括对应上料工位、组装工位和压泡工位设置的第一拾取部、第二拾取部及第三拾取部，第一拾取部、第二拾取部及第三拾取部通过连接件连接呈一体，构成拾取组，第一驱动组件驱动拾取组沿左右向可平移。通过拾取组向左平移时，第一拾取部将皮壳从上料工位运送至组装工位以供皮壳与内盒组装，第二拾取部将组装工位上组装后的内盒和皮壳运送至压泡工位；第三拾取部将压泡工位上压泡完成的内盒和皮壳移出，实现了皮壳上料、组装后皮壳和内盒的半成品上料和成品出料的同步动作，提升了成型效率。提升了成型效率。提升了成型效率。

【技术实现步骤摘要】
内盒组装上料装置及内盒组装装置


[0001]本技术涉及包装机械
，特别涉及一种内盒组装上料装置及内盒组装装置。

技术介绍

[0002]为了实现内盒组装成型，一般将皮壳与内盒分别运送至同一工位处进行粘贴组装，组装完成后的皮壳和内盒再被运送至下一工位进行压泡，去除内盒和皮壳之间的气泡之后成为成品，最后再将成品送出，由此完成皮壳和内盒的组装成型。但在此过程中，现有技术中的皮壳和内盒的上料装置、皮壳和内盒的组装装置和压泡装置是通过简单的拼接而成，设备结构复杂，成型效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种内盒组装上料装置，旨在提高内盒组装的成型效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种内盒组装上料装置，包括：
[0005]基座，所述基座自右至左依次布设有上料工位、组装工位和压泡工位，；
[0006]拾取装置，包括对应所述上料工位、组装工位和压泡工位设置的第一拾取部、第二拾取部及第三拾取部，所述第一拾取部、第二拾取部及第三拾取部通过一连接件连接呈一体，构成拾取组，所述拾取组沿左右向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内盒组装上料装置，其特征在于，包括：基座，所述基座自右至左依次布设有上料工位、组装工位和压泡工位，所述上料工位用于供皮壳安装；拾取装置，包括对应所述上料工位、组装工位和压泡工位设置的第一拾取部、第二拾取部及第三拾取部，所述第一拾取部、第二拾取部及第三拾取部通过一连接件连接呈一体，构成拾取组，所述拾取组沿左右向可平移；以及，第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述拾取组连接，以驱动所述拾取组沿左右向平移；其中，所述拾取组向左平移时，所述第一拾取部用于将皮壳从所述上料工位运送至所述组装工位以供皮壳与内盒组装，所述第二拾取部用于将所述组装工位上组装后的内盒和皮壳运送至所述压泡工位；所述第三拾取部用于将所述压泡工位上压泡完成的内盒和皮壳移出。2.如权利要求1所述的内盒组装上料装置，其特征在于，所述拾取组可绕左右向轴线旋转，以具有工作位置和让位位置；所述内盒组装上料装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述连接件连接，以驱动所述拾取组绕左右向轴线旋转。3.如权利要求2所述的内盒组装上料装置，其特征在于，所述拾取装置还包括连杆，所述连杆沿左右向可移动和绕左右向轴线可转动的设于所述基座上，所述第一拾取部、所述第二拾取部和所述第三拾取部间隔固定连接在所述连杆上，以实现所述拾取组沿左右向的同步移动和绕左右向轴线的同步转动。4.如权利要求3所述的内盒组装上料装置，其特征在于，所述第三拾取部包括固定连接于所述连杆上的推板，所述推板位于所述压泡工位靠近所述组装工位的一侧，以在所述连杆向左活动时，带动所述推板推开所述压泡工位上的内盒和皮壳。5.如权利要求3所述的内盒组装上料装置，其特征在于，所述第一拾取部及所述第二拾取部分别包括：固定座，与所述连杆固定连接；吸盘组件，沿上下向活动设于所述固定座上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡纯军，黄正烈，张双印，周劲，洪伟，甘稳，阮玲慧，戴文英，
申请(专利权)人：中科天工武汉智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：