一种锻件抓取移动设备制造技术

本发明专利技术提供一种锻件抓取移动设备，包括支撑架、锻件抓取机械手、升降机构和移动机构，升降机构与锻件抓取机械手连接，升降机构用于驱动锻件抓取机械手上下往复运动。移动机构设置于支撑架，移动机构与升降机构连接。通过锻件抓取机械手抓取锻件；通过升降机构驱动锻件抓取机械手上下往复运动，从而改变锻件的高度；通过移动机构驱动升降机构在水平方向上移动，从而实现锻件在空间内自由移动。使用锻件抓取移动设备避免人工使用夹钳夹取工件时热辐射对人体皮肤的伤害，锻件抓取机械手夹取锻件时可以准确快速定位，降低了该工作对操作人员的要求，降低了高温烫伤工作人员的风险，确保锻件夹取工作的高效和安全，以及锻件可进行大批量生产。量生产。量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种锻件抓取移动设备


[0001]本专利技术涉及锻件搬运设备领域，尤其涉及一种锻件抓取移动设备。

技术介绍

[0002]由于钛及钛合金的优异性能，近年来钛及钛合金已经在多个领域得到了越来越广泛的应用。钛合金材料屈服强度高，在进行钛合金锻件的挤压与锻造成形的过程中，为了降低钛合金锻件材料的屈服强度，以降低钛合金锻件在锻压过程中的功耗和成本，通常需要将钛合金锻件加热到较高的温度(约等于940℃)再进行锻压。中、小型高温钛合金锻件重量大，热辐射强，且随着温度的降低强度快速升高。目前，主要采用人工使用夹钳的方式进行夹取，夹取过程中使用柔性吊与多人配合的方法完成锻件的夹取和搬运，工人需要准确且快速的从加热炉的料盘上夹取到高温锻件，在此过程中由于加热炉门处于开启，因此对人体的热辐射伤害大。同时，由于所夹取的锻件较重，因此需要多人配合在柔性吊的辅助下完成搬运。
[0003]以上高温钛合金锻件的夹取搬运方式可以达到目前锻压的基本需求，但仍然存在很多缺陷和不足，主要有以下几点：
[0004]1、锻件加热温度高，在人工使用夹钳进行夹取时，热辐射对人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻件抓取移动设备，其特征在于，包括：支撑架；锻件抓取机械手，所述锻件抓取机械手用于抓取锻件；升降机构，所述升降机构与所述锻件抓取机械手连接，所述升降机构用于驱动所述锻件抓取机械手上下往复运动；移动机构，所述移动机构设置于所述支撑架，所述移动机构与所述升降机构连接，所述移动机构用于驱动所述升降机构在水平方向上移动。2.根据权利要求1所述的锻件抓取移动设备，其特征在于，所述锻件抓取机械手包括：抓手架体，所述抓手架体与所述升降机构转动连接；两个延长杆，两个所述延长杆的中部通过销轴铰接，所述销轴与所述抓手架体连接，两个所述延长杆的一端分别设置有夹持部；机械手驱动机构，所述机械手驱动机构设置于所述抓手架体，并与两个所述延长杆的另一端分别连接，所述机械手驱动机构用于驱动两个所述夹持部在打开状态和夹持状态之间切换。3.根据权利要求2所述的锻件抓取移动设备，其特征在于，所述机械手驱动机构包括:机械手驱动电机，所述机械手驱动电机设置于所述抓手架体；第一丝杆，所述第一丝杆与所述抓手架体转动连接，并与所述机械手驱动电机的转轴连接；两个第一丝杆螺母，两个第一丝杆螺母分别与两个所述延长杆的另一端分别一一对应连接，并与所述第一丝杆螺纹配合。4.根据权利要求2或3所述的锻件抓取移动设备，其特征在于，所述抓手架体上设置有导向机构，所述导向机构为导向槽，两个所述延长杆另一端的端部分别设置有滚轮，所述滚轮与所述导向槽滑动配合。5.根据权利要求3所述的锻件抓取移动设备，其特征在于，两个所述延长杆的另一端分别设置有连接件，所述第一丝杆螺母朝向所述连接件的一侧设置有限位槽，所述连接件位于所述限位槽内，并通过螺杆与所述限位槽的侧壁螺纹连接。6.根据权利要求3所述的锻件抓取移动设备，其特征在于，所述机械手驱动机构还包括:第一传动组件，所述第一传动组件包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述第一皮带轮与所述丝杆的一端连接，所述第二皮带轮与所述机械手驱动电机的转轴连接，皮带分别与所述第一皮带轮和所述第二皮带轮连接。7.根据权利要求1、2、3、5或6所述的锻件抓取移动设备，其特征在于，所述移动机构包括：第一滑轨，所述第一滑轨沿第一方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊杰，祁小明，刘运连，杜红强，
申请(专利权)人：青海中钛青锻装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：