一种无外部参考时钟的数据同步传输方法技术

本发明专利技术公开了一种无外部参考时钟的数据同步传输方法，具体为：首先，实时监测仿真数据并进行存储，与仿真机发送数据对比，判断数据异常读取状态，即发生滑码或者跳码现象，并记录发生时间并统计发生概率；判断当前传输是否发生滑码或者跳码现象，发生滑码，通过卡尔曼预测方法进行处理；发生跳码，通过数据插值对数据进行修复。本发明专利技术的数据同步传输方法，使得接收机端导航信号载噪比无剧烈波动，解决了因时钟不同步而引起的闭环半实物仿真系统中，仿真机与卫星导航信号模拟器间数据传输带来的接收机不能稳定工作的问题。的接收机不能稳定工作的问题。的接收机不能稳定工作的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无外部参考时钟的数据同步传输方法


[0001]本专利技术属于通信
，具体涉及一种无外部参考时钟的数据同步传输方法。

技术介绍

[0002]由时钟不同步产生的异常状态为仿真数据重复读取(滑码)或仿真数据漏读(跳码)。滑码现象体现为仿真目标运动信息与前一仿真时刻相同，跳码现象体现为仿真运动数据与上一仿真时刻运动信息递推至当前时刻不一致。时钟模块作为闭环半实物仿真系统中的关键环节用于驱动各功能单元协同工作，对于无时统的闭环仿真系统，常规卫星导航模拟器本地时钟与外部仿真装置时钟不匹配，在外部数据牵引下进行信号控制数据计算及信号合成将导致常规卫星导航信号模拟器数据不连续或周期性跳变，对中频数字信号来说将产生前/后向滑码、跳码。测试接收机在接收该类信号时将产生明显载噪比波动，造成闭环实时仿真系统工作状态的不稳定。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种无外部参考时钟的数据同步传输方法，用于解决因时钟不同步而引起的闭环半实物仿真系统中，仿真机与卫星导航信号模拟器间数据传输带来的接收机不能稳定工作的问题。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无外部参考时钟的数据同步传输方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、实时监测仿真数据并进行存储，与仿真机发送数据对比，判断数据异常读取状态，即发生滑码或者跳码现象，并记录发生时间并统计发生概率；步骤2、判断当前传输是否发生滑码或者跳码现象，发生滑码现象则转到步骤3，发生跳码现象转到步骤4；步骤3、发生滑码，通过卡尔曼预测方法进行处理；步骤4、发生跳码，通过数据插值对数据进行修复。2.根据权利要求1所述的一种无外部参考时钟的数据同步传输方法，其特征在于，所述步骤1中，具体为：数据发送端对发送数据帧进行计数，并与数据一起打包发送到接收端，发送端和接收端都将数据进行存储，通过对比计数值有无跳变或重复判断是否发生异常读取；当计数值跳变时，发生跳码，计数值重复时，发生滑码。3.根据权利要求1所述的一种无外部参考时钟的数据同步传输方法，其特征在于，所述步骤3中，具体为：步骤3.1、记录相邻的两次滑码计数分别为t1，t2，初始状态时t1＝0；步骤3.2、记滑码周期为T＝t2‑
t1；步骤3.3、当前数据计数为t，则当前数据至上次发生滑码的时间为t
‑
t2；步骤3.4、则时间的修正量为Δt1＝Δt
×
[T
‑
(t
‑
t2)]/T，Δt表示发数间隔，Δt为4ms；步骤3.5、由于传送数据为运动轨迹，满足物理运动规律，则对位置及速度的修正为p
1i
＝p
i
+v
i
×
Δt1+0.5
×
a
i
×
Δt1×
Δt1，v
1i
＝v1+a<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江凡，赵珍珠，原艳宁，席晓莉，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：