【技术实现步骤摘要】
一种双工位上下料机构
[0001]本技术涉及叶轮加工领域,具体涉及一种双工位上下料机构。
技术介绍
[0002]目前,叶轮加工转移过程中多数使用人工上下料工件,自动化程度低,人员容易疲劳,且装夹等重复性的工作人也易疲劳。
[0003]鉴于以上不足,有必要提供一种实现自动化式的双工位快速切换距离上下料机构,提高自动化效果并且节约加工时间。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种双工位上下料机构用于提高叶轮转移输送的速度以及自动化程度,提高工作效率。
[0005]为解决上述的技术问题,本技术的一种双工位上下料机构,其特征在于:包括:平移机构、提升机构、夹爪组件和叶轮工装,所述平移机构位于提升机构上方,所述夹爪组件安装于平移机构上,并在平移机构上移动,所述叶轮工装位于轨道上,并在轨道上移动,所述轨道位于提升机构下方,所述轨道输送方向与提升机构垂直,并与平移机构平移方向垂直,所述平移机构包括:驱动电机和平移导轨,所述驱动电机位于平移导轨上方,所述夹爪组件安装于平移导轨上,所述夹爪组件通过驱动电机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双工位上下料机构,其特征在于:包括:平移机构、提升机构、夹爪组件和叶轮工装,所述平移机构位于提升机构上方,所述夹爪组件安装于平移机构上,并在平移机构上移动,所述叶轮工装位于轨道上,并在轨道上移动,所述轨道位于提升机构下方,所述轨道输送方向与提升机构垂直,并与平移机构平移方向垂直,所述平移机构包括:驱动电机和平移导轨,所述驱动电机位于平移导轨上方,所述夹爪组件安装于平移导轨上,所述夹爪组件通过驱动电机在平移导轨上左右移动,所述夹爪组件包括:底座,第一夹爪、第二夹爪、气缸和夹爪导轨,所述底座安装于平移导轨上,并在平移导轨上左右移动,所述第一夹爪固定于底座左端下方,所述第二夹爪安装于夹爪导轨上,并在夹爪导轨上左右移动,所述夹爪导轨固定于底座右端下方,所述气缸安装于底座中部下方,所述气缸通过连杆与第二夹爪相连,所述提升机构包括:立柱、插架,所述立柱固定于平移导轨两侧下方,所述插架安装于立柱上并在立柱上上下移动,所述轨道位于立柱内侧,所述叶轮工装通过插架上下移动,所述叶轮工装包括:底板、脚轮、叶轮支架、调节臂和叶轮支座,所述底板为方框形结构,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏玲,
申请(专利权)人:江苏瑞尔隆鼎实业有限公司,
类型:新型
国别省市:
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