一种无人飞行器的电池更换结构制造技术

本实用新型专利技术无人飞行器的电池更换结构，包括支撑固定机构、设置在所述支撑固定机构上用于精准定位的推拉驱动机构、设置在所述推拉驱动机构上用于夹持及解锁或锁定无人飞行器的飞行器电池的夹持解锁机构。本实用新型专利技术无人飞行器的电池更换结构，能够对无人飞行器进行解锁/锁定飞行器电池、更换飞行器电池等进行全自动操作。整体结构简单，占据空间小，使无人飞行器的巡航范围更大、作业时间更久、机动性更好、操作更加简化，从而降低成本，节省能源。节省能源。节省能源。

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器的电池更换结构


[0001]本技术涉及无人飞行器
，尤其涉及一种无人飞行器的电池更换结构。

技术介绍

[0002]在无人值守的无人飞行器存储环境，或者全自动的无人飞行器使用系统中，为了保证无人飞行器的长时续航能力，需要对无人飞行器的电池进行充电，或者更换无人飞行器的电池，以应付各种无人飞行器的使用需求，或紧急起飞开始作业，或开机状态进行数据下载。基于无人飞行器是持续在空中作业，因旋翼的高速旋转，机身会有高频的抖动，为保证整机的性能可靠，作为整机的唯一动力来源，飞行器电池与无人飞行器的连接是一种带有扣锁的牢固连接，需一套可靠的电池更换结构取出/装载飞行器电池。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述缺陷，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无人飞行器的电池更换结构。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种无人飞行器的电池更换结构。所述电池更换结构包括支撑固定机构、设置在所述支撑固定机构上用于精准定位的推拉驱动机构、设置在所述推拉驱动机构上用于夹持及解锁无人飞行器的飞行器电池的夹持解锁机构。
[0005]优选地，所述支撑固定机构包括固定底板、与所述固定底板固定连接的移动固定件和电机固定件；所述电机固定件包括电机固定座和轴承固定座；
[0006]所述移动固定件与移动结构固定连接用于移动所述电池更换结构。
[0007]优选地，所述推拉驱动机构包括驱动组件、与所述驱动组件连接的滑动组件；
[0008]所述驱动组件包括第一电机、联轴器、丝杠、滚珠丝杠副以及连接座；所述第一电机通过所述联轴器与所述丝杠一端共轴固定连接；所述滚珠丝杠副套设在所述丝杠上，所述连接座固定设置在所述滚珠丝杠副上；所述第一电机固定设置在所述电机固定座上，所述丝杠前端架设在所述轴承固定座上；
[0009]所述滑动组件包括直线导轨和前后滑板；所述前后滑板可滑动设置在所述直线导轨上；所述连接座和所述前后滑板固定连接一起运动；
[0010]所述第一电机驱动所述丝杠旋转，所述丝杠与所述滚珠丝杠副螺纹配合进而带动所述连接座和前后滑板在所述直线导轨上前后移动。
[0011]优选地，所述夹持解锁机构包括主支撑板、第二电机、主动同步轮、被动同步轮、旋转凸轮、第一凸轮随动器、第二凸轮随动器、第一主夹板以及第二主夹板；
[0012]所述主支撑板固定设置在所述前后滑板一侧；所述第二电机固定设置在所述主支撑板内侧上端，所述主动同步轮和被动同步轮斜向设置在所述主支撑板外侧，所述旋转凸轮设置在所述主支撑板内侧中端；所述第一凸轮随动器和第二凸轮随动器紧挨所述旋转凸
轮上下两侧设置，所述第一凸轮随动器与所述第一主夹板固定连接，所述第二凸轮随动器与所述第二主夹板固定连接；
[0013]所述第二电机通过电机轴带动所述主动同步轮转动，所述主动同步轮通过同步带带动所述被动同步轮同步转动，所述旋转凸轮通过转轴与所述被动同步轮同步转动，所述旋转凸轮带动所述第一凸轮随动器和第二凸轮随动器同步转动，进而使得所述第一主夹板及第二主夹板合拢夹持所述飞行器电池，或者，使得所述第一主夹板及第二主夹板打开松开所述飞行器电池。
[0014]优选地，所述旋转凸轮为椭圆形的旋转凸轮。
[0015]优选地，所述夹持解锁机构还包括第一副夹板和第二副夹板，所述第一副夹板设置在所述第一主夹板前端，所述第二副夹板设置在所述第二主夹板前端，所述第一副夹板和第二副夹板配合用于解锁所述飞行器电池的电池锁扣及夹持所述飞行器电池。
[0016]优选地，所述夹持解锁机构还包括副支撑板、2个随动轮、2个随动板、 2个直线轴承、2个导杆、2个电池导向块和电池托板；
[0017]所述副支撑板固定设置在所述前后滑板另一侧，2个随动轮分别设置在所述主支撑板和所述副支撑板外侧下端；2个所述随动板位于所述主支撑板和副支撑板外侧；2个所述随动板分别通过2个所述直线轴承和2个导杆固定在所述固定底板上，2个所述随动板设置有供2个所述随动轮滑动的斜槽和横槽；
[0018]2个所述随动板前端分别与所述电池托板两端固定连接，2个所述电池导向块设置在所述电池托板两侧；
[0019]所述前后滑板前后移动进而带动2个所述随动轮在2个所述随动板的斜槽和横槽内滑动，并带动2个所述随动板上升或下降，进而所述电池托板同步上升或下降。
[0020]优选地，所述电池更换结构还包括开关机机构、光纤传感器和开关支架；
[0021]所述开关机机构和光纤传感器通过所述开关支架固定设置在所述主支撑板内侧中端；所述开关机机构用于开关所述飞行器电池，所述光纤传感器用于检测是否有所述飞行器电池。
[0022]优选地，所述夹持解锁机构还包括设置在所述主支撑板外侧的感应传感器，所述感应传感器用于感应检测所述被动同步轮的旋转原点位置。
[0023]优选地，所述夹持解锁机构还包括设置在所述主支撑板内侧上部和下部的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件用于限定所述第一主夹板向上转动的预设限位，所述第二支撑件用于限定所述第二主夹板向下转动的预设限位。
[0024]实施本技术无人飞行器的电池更换结构的技术方案，具有如下优点或有益效果：本技术无人飞行器的电池更换结构，能够自动化对无人飞行器进行解锁/锁定飞行器电池、更换飞行器电池等全自动操作。整体结构简单，占据空间小，从而使无人飞行器的巡航范围更大、作业时间更久、机动性更好、操作更加简化，从而降低成本，节省能源。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得
其他的附图，附图中：
[0026]图1是本技术无人飞行器的电池更换结构实施例的整体结构示意图；
[0027]图2是本技术无人飞行器的电池更换结构实施例的飞行器电池结构示意图；
[0028]图3是本技术无人飞行器的电池更换结构实施例的分解结构示意图；
[0029]图4是本技术无人飞行器的电池更换结构实施例的一侧面结构示意图；
[0030]图5是本技术无人飞行器的电池更换结构实施例的夹持解锁机构结构示意图；
[0031]图6是本技术无人飞行器的电池更换结构实施例的另一侧面结构示意图；
[0032]图7是本技术无人飞行器的电池更换结构实施例的夹持解锁机构局部结构示意图。
具体实施方式
[0033]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本技术可能采用的各种示例性实施例，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的电池更换结构，其特征在于，所述电池更换结构包括支撑固定机构(10)、设置在所述支撑固定机构(10)上用于精准定位的推拉驱动机构(20)、设置在所述推拉驱动机构(20)上用于夹持及解锁无人飞行器(60)的飞行器电池(70)的夹持解锁机构(30)。2.根据权利要求1所述的无人飞行器的电池更换结构，其特征在于，所述支撑固定机构(10)包括固定底板(11)、与所述固定底板(11)固定连接的移动固定件(12)和电机固定件(13)；所述电机固定件(13)包括电机固定座(131)和轴承固定座(132)；所述移动固定件(12)与移动结构固定连接用于移动所述电池更换结构。3.根据权利要求2所述的无人飞行器的电池更换结构，其特征在于，所述推拉驱动机构(20)包括驱动组件(21)、与所述驱动组件(21)连接的滑动组件(22)；所述驱动组件(21)包括第一电机(211)、联轴器(212)、丝杠(213)、滚珠丝杠副(214)以及连接座(215)；所述第一电机(211)通过所述联轴器(212)与所述丝杠(213)一端共轴固定连接；所述滚珠丝杠副(214)套设在所述丝杠(213)上，所述连接座(215)固定设置在所述滚珠丝杠副(214)上；所述第一电机(211)固定设置在所述电机固定座(131)上，所述丝杠(213)前端架设在所述轴承固定座(132)上；所述滑动组件(22)包括直线导轨(221)和前后滑板(222)；所述前后滑板(222)可滑动设置在所述直线导轨(221)上；所述连接座(215)和所述前后滑板(222)固定连接一起运动；所述第一电机(211)驱动所述丝杠(213)旋转，所述丝杠(213)与所述滚珠丝杠副(214)螺纹配合进而带动所述连接座(215)和前后滑板(222)在所述直线导轨(221)上前后移动。4.根据权利要求3所述的无人飞行器的电池更换结构，其特征在于，所述夹持解锁机构(30)包括主支撑板(301)、第二电机(302)、主动同步轮(303)、被动同步轮(304)、旋转凸轮(305)、第一凸轮随动器(306)、第二凸轮随动器(307)、第一主夹板(308)以及第二主夹板(309)；所述主支撑板(301)固定设置在所述前后滑板(222)一侧；所述第二电机(302)固定设置在所述主支撑板(301)内侧上端，所述主动同步轮(303)和被动同步轮(304)斜向设置在所述主支撑板(301)外侧，所述旋转凸轮(305)设置在所述主支撑板(301)内侧中端；所述第一凸轮随动器(306)和第二凸轮随动器(307)紧挨所述旋转凸轮(305)上下两侧设置，所述第一凸轮随动器(306)与所述第一主夹板(308)固定连接，所述第二凸轮随动器(307)与所述第二主夹板(309)固定连接；所述第二电机(302)通过电机轴带动所述主动同步轮(303)转动，所述主动同步轮(303)通过同步带(310)带动所述被动同步轮(304)同步转动，所述旋转凸轮(305)通过转轴与所述被动同步轮(304)同步转动，所述旋转凸轮(305)带动所述第一凸轮随动器(306)和第二凸轮随动器(307)同步转动，进而...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘寒辉，肖小青，陈芳华，王洋，
申请(专利权)人：深圳市多翼创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：