磁刺激设备和方法技术

技术编号:31477335 阅读:17 留言:0更新日期:2021-12-18 12:09
本公开涉及非侵入性的组织的磁刺激设备和方法,特别是,磁场相对于组织移动。所述磁刺激设备,包括:产生磁场的线圈;以及连接到线圈并连接到支撑表面的第一移位机构;第一移位机构使线圈围绕组织移动以刺激组织。所述用于身体组织的磁刺激方法,包括以下步骤:a)将线圈操作性布置在身体组织上;b)借助线圈产生磁场;和c)使线圈围绕组织根据确定的运动模式移动,以刺激组织。以刺激组织。以刺激组织。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】磁刺激设备和方法


[0001]本公开涉及用于组织的磁刺激设备和方法,并且更具体地,涉及对被刺激的组织无侵入性的用于组织的磁刺激设备和方法。

技术介绍

[0002]有些医疗疾病通过将时变磁场应用到患者身体的受影响部分来治疗或诊断。肌肉组织细胞、神经组织细胞、活组织或导电生物组织会对磁刺激做出反应,通常是对电磁场做出反应。
[0003]当对身体应用时变磁场时,会在身体的一部分上感应出电流,因此,可以通过极化或去极化来刺激构成身体的该部分的生物组织的细胞。此外,可以使用时变磁场来收缩肌肉组织,就好像它是在神经组织水平上的刺激一样。
[0004]由于时变磁场与生物组织之间的这种相互作用,磁刺激可用于受伤或瘫痪肌肉群的康复、对周围神经进行刺激的治疗、缓解疼痛、血运重建刺激、伤口愈合、组织运动和骨骼生长或骨骼再生。一个特别感兴趣的领域是神经精神障碍抑郁症的治疗。这些包括抑郁症、精神分裂症、躁狂症、强迫症、恐慌症等。另一个领域是研究组织对其磁刺激的反应。
[0005]可以通过时变磁场侵入性或非侵入性地应用磁刺激。对于侵入性应用,必须破坏相关组织周围的健康组织才能进入所述相关组织,这可能会在相关组织产生的并发症之外导致额外并发症,因此在某些情况下不建议侵入性地使用磁刺激应用。
[0006]另一方面,通过以非侵入性方式应用时变磁场,通过在构成组织的细胞中感应小磁场来使组织极化或去极化,而无需组织干预,因此这是可取的,它不会在相关组织周围的组织中产生手术干预的不利影响。
[0007]例如,通过能量脉冲以非侵入性方式应用时变磁场。为了产生能够为患者提供治疗效果的磁脉冲,TMS(经颅磁刺激)、rTMS(重复经颅磁刺激)和磁惊厥疗法(MCT)治疗需要大量电能,通常每个脉冲几百焦耳(J)。
[0008]因此,在现有技术中公开了用于组织的磁刺激装置和方法,例如专利US005,989,178A和专利US2011/0125203A1公开的那些。
[0009]US005,989,178A公开了一种用于加速血液循环的磁刺激装置和方法。该装置是一个磁环,它包括带有一对永磁体的环,所述永磁体被设置为使得这两个磁体的磁场在环内部得到增强。该方法包括将所述环戴在人的手指/脚趾上,以促进人的血液循环。特别是,在使用磁环时必须注意极性方向,例如:在特定实施例中,如果将所述环戴在左手的小指上,则所述环的磁北必须指向部分小指的方向;如果相反,是戴在右手上,则所述环的磁北应该指向小指的顶部。
[0010]就其本身而言,文件US2011/0125203A1公开了用于医疗状况的非侵入性治疗的装置和系统,其以脉冲形式向身体组织递送能量以用于治疗目的。该装置是连接到电能量源的电线圈。本公开的目的之一是形成可以平行于特定神经组织定向的细长电场。然而,文件US2011/0125203A1中公开的装置和系统相对于组织保持一位置,因此它们必须定位在非常
精确的点上并且采取非常特定的方位,这需要非常高水平的专业人员来刺激组织。
[0011]在本文中,对生物组织的刺激是指对所述生物组织施加能量,以引起所述生物组织的特性发生某些变化,例如组织的阻抗响应、组织的血运重建、组织的温度、组织健康、组织生长率等。

技术实现思路

[0012]本公开涉及用于组织的磁刺激设备和方法,并且更具体地,涉及对被刺激的组织非侵入性的用于组织的磁刺激设备和方法。
[0013]所公开的实施例之一是一种磁刺激设备,包括:产生磁场的线圈;以及连接到线圈和支撑表面的第一移位机构;第一移位机构使线圈围绕组织移动以刺激组织。
[0014]在一特定实施例中,第一移位机构通过角度致动器连接到线圈;其中角度致动器使线圈旋转以改变磁场的方向。
[0015]在所公开设备的另一个特定实施例中,线圈是亥姆霍兹线圈布置。
[0016]在一个具体实施例中,第一移位机构选自包括绞盘、起重机、气动致动缸、液压致动缸、机械或机电致动缸、单作用缸、双作用缸、设有链式吊机的龙门架、缆索或传动带的组,其中所述吊机可以包括允许正交于纵向方向的运动的滑橇、剪式升降机、滑架导向机构及其组合。
[0017]可选地,在本公开的设备的实施例中,第一移位机构是滑架导向机构,其包括连接至支撑表面的第一导向件、可移动地连接至第一导向件的第一滑架和连接至第一滑架的第一驱动机构,其中第一驱动机构使第一滑架沿第一导向件移动。
[0018]可选地,第一移位机构包括连接到第一驱动机构的制动装置。
[0019]在替代实施例中,第一移位机构借助线性致动器连接到角度致动器,其中线性致动器允许线圈沿x轴移动。
[0020]在前述替选实施例的变体中,磁刺激设备还包括连接在第一移位机构和角度致动器之间的第二移位机构;其中第二移位机构使线圈沿y轴移动。
[0021]在前述替代实施例的变体中,磁刺激设备还包括连接在第一移位机构和角度致动器之间的第二移位机构、角度致动器和连接在角度致动器和第二移位机构之间的线性致动器,其中第二移位机构使线圈沿y轴移动,所述线性致动器允许线圈沿x轴位移。
[0022]在前述替代实施例的变体中,磁刺激设备还包括连接在角度致动器和线性致动器之间的第三移位机构,第三移位机构连接到线性致动器的杆的远端,第三移位机构具有:连接到所述杆的第一弯曲导向件、可移动地连接到第一弯曲导向件的第三滑架以及连接到第三滑架的第三驱动机构,其中第三移位机构使线圈在第一路径中移动,并且第三驱动机构使第三滑架沿第一弯曲导向件移动。
[0023]在前述替代实施例的变体中,磁刺激设备还包括连接在线性致动器和第二移位机构之间的第四移位机构。第四移位机构具有:连接到第二移位机构的第二弯曲导向件,可移动地连接到第二弯曲导向件的第四滑架,以及连接到第四滑架的第四驱动机构,其中第四移位机构使线圈在第二路径内移动,并且第四驱动机构使第四滑架沿着第二弯曲导向件移动。
[0024]在前述替代实施例的变体中,磁刺激设备还包括位于所述表面上的转台,其中身
体位于转台上。
[0025]另一方面,本文件还公开了用于身体组织的磁刺激方法。
[0026]通常,在本文件公开的组织的磁刺激中,基于所确定的运动模式并基于根据激活信号的磁场产生,磁场在组织上的路径作为时间的函数在三维空间中遵循不同轨迹。
[0027]一种用于身体组织的磁刺激方法,包括以下步骤:a)将线圈操作性地放置在身体组织上;b)借助线圈产生磁场;c)使线圈根据所确定的运动模式围绕组织移动,以刺激组织。
[0028]在该方法的特定实施例中,在步骤b)中,磁场遵从激活信号。
[0029]在该方法的另一特定实施例中,在步骤c)中,运动模式遵循沿着组织的纵向轴线的路径。
[0030]在该方法的一个具体实施例中,在步骤b)中,在组织上产生的磁场的强度在0.1mT(毫特斯拉)和200mT(毫特斯拉)之间。
[0031]可选地,在步骤c)中,运动模式改变线圈的方位。本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于组织的磁刺激设备,包括:线圈,所述线圈产生磁场;和第一移位机构,所述第一移位机构连接到所述线圈并连接到支撑表面;其中所述第一移位机构使所述线圈围绕所述组织移动以刺激所述组织。2.根据权利要求1所述的设备,其中所述第一移位机构借助角度致动器连接到所述线圈;其中所述角度致动器旋转所述线圈,以改变所述磁场的方向。3.根据权利要求1所述的设备,其中第一移位机构连接到控制所述移位机构的运动的控制电路。4.根据权利要求1所述的设备,其中所述线圈是亥姆霍兹线圈布置。5.根据权利要求1所述的设备,其中所述第一移位机构选自包括绞盘、起重机、气动致动缸、液压致动缸、机械致动缸或机电致动缸、单作用缸、双作用缸、设有链式吊机的龙门架、缆索或传动带的组,其中所述吊机能够包括允许正交于纵向方向的运动的滑橇、剪式升降机、滑架导向机构及其组合。6.根据权利要求1所述的设备,其中所述第一移位机构是滑架导向机构,包括:第一导向件,所述第一导向件连接到所述支撑表面;第一滑架,所述第一滑架可移动地联接到所述第一导向件;和第一驱动机构,所述第一驱动机构连接到所述第一滑架;其中所述第一驱动机构使所述第一滑架沿着所述第一导向件移动。7.根据权利要求6所述的设备,其中所述第一移位机构包括连接到所述第一驱动机构的制动装置。8.根据权利要求2所述的设备,其中所述第一移位机构借助线性致动器连接到所述角度致动器;其中所述线性致动器允许所述线圈沿x轴移动。9.根据权利要求8所述的设备,还包括连接在所述第一移位机构和所述角度致动器之间的第二移位机构;其中所述第二移位机构使所述线圈沿y轴移动。10.根据权利要求1所述的设备,还包括:第二移位机构,所述第二移位机构连接在所述第一移位机构和所述角度致动器之间;和线性致动器,所述线性致动器连接在所述角度致动器和所述第二移位机构之间;其中,所述第二移位机构使所述线圈沿y轴移动,并且所述线性致动器允许所述线圈沿x轴移动。11.根据权利要求10所述的设备,还包括:第三移位机构,所述第三移位机构连接在所述角度致动器和所述线性致动器之间,所述第三移位机构连接到所述线性致动器的杆的远端;所述第三移位机构具有:第一弯曲导向件,所述第一弯曲导向件连接到所述杆;第三滑架,所述第三滑架可移动地连接到所述第一弯曲导向件;和第三驱动机构,所述第三驱动机构连...

【专利技术属性】
技术研发人员:弗朗西斯科
申请(专利权)人:万能量子飞跃技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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