一种多机器人协同自动激光去砂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多机器人协同自动激光去砂装置，具体涉及芯砂去除装置技术领域，包括底座，所述底座顶部设有四个相互对称分布的定位机构，所述底座顶部还对称设有支撑板，所述支撑板中设有机器人手臂机构，所述支撑板顶部固定设有横板，所述横板底部固定设有CCD摄像头，所述CCD摄像头正下方设有放置板；所述定位机构包括有定位板。本实用新型专利技术通过设有定位机构，激光器发出的激光会在铸件上方形成矩阵图，通过矩阵图可将铸件表面分布若干个模块，从而可清楚的观察到某个矩阵图中的浮砂颗粒，方便后续机器人手臂机构进行清除，定位精准，且多个机器人手臂机构在控制器的控制下可相互协同工作，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种多机器人协同自动激光去砂装置


[0001]本技术涉及芯砂去除装置
，更具体地说，本实用涉及一种多机器人协同自动激光去砂装置。

技术介绍

[0002]采用湿型砂铸造工艺，产品出现砂眼缺陷的比例较大，而导致砂眼缺陷的原因既与设备、工艺设计密切相关，也在很大程度上受砂芯浮砂因素的影响，由于砂芯在运输过程中难以避免相互间的碰撞，再加上铸造生产车间粉尘较大，砂芯存储过程落有浮砂，致使砂芯表面附着浮尘与其他颗粒，如果下芯前不将这些附着物去除，附属颗粒会随砂芯一起放置在铸造砂型中，浇注后这些浮砂存在于铸件表面或内部，形成砂眼，导致铸件报废，由此可见，在下芯前去除砂芯表面浮砂是不可缺少的一道工序。
[0003]目前，采用人工去除附着在砂芯表面浮砂作业，上述作业方式不仅操作者劳动强度大，而且难以匹配较快的生产节拍，甚至有时来不及吹砂就将砂芯下入型腔，铸件因此造成的砂眼缺陷明显增多。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种多机器人协同自动激光去砂装置，本技术所要解决的技术问题是：采用人工去除附着在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多机器人协同自动激光去砂装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设有四个相互对称分布的定位机构，所述底座（1）顶部还对称设有支撑板（2），所述支撑板（2）中设有机器人手臂机构，所述支撑板（2）顶部固定设有横板，所述横板底部固定设有CCD摄像头（3），所述CCD摄像头（3）正下方设有放置板（4）；所述定位机构包括有定位板（5），所述定位板（5）相邻侧均设有若干个间隔分布的激光器（6），所述底座（1）中设有与定位板（5）连接的升降气杆（7），所述底座（1）上设有定位板（5）滑动的凹槽；所述机器人手臂机构包括有第一臂体（8），所述第一臂体（8）底部连通有第二臂体（9），所述第二臂体（9）中设有气管（10），所述气管（10）顶部伸入第一臂体（8）中，且伸入的部分固定设有偏心轮（11），所述偏心轮（11）顶部设有从动轮（12），所述从动轮（12）一侧啮合有主动轮，所述主动轮一侧传动连接有异步电机（13），所述第一臂体（8）一端设有移动机构。2.根据权利要求1所述的一种多机器人协同自动激光去砂装置，其特征在于：所述移动机构包括有与第一臂体（8）连接的电动推杆（14），所述支撑板（2）中设有与电动推杆（14）连接的第一滑块（15），所述支撑板（2）内部设有容纳第一滑块（15）滑动的开槽。3.根据权利要求2所述的一种多机器人协同自动激光去砂装置，其特征在于：所述第一滑块（15）底部设有丝杆（16），所述丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：马倩，徐胜元，徐志浩，徐庆圆，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：新型
国别省市：