跟踪并测量目标物的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种跟踪并测量目标物的装置，包括信标光光源、相机、陀螺仪、测距仪和姿态调整机构；所述信标光光源与所述陀螺仪的相对位置是固定的；所述信标光光源用于发射信标光照射目标物；所述相机用于接收所述目标物反射的信标光并基于所述信标光拍摄所述目标物的图像；所述测距仪用于测量所述目标物的距离；所述姿态调整机构用于改变所述信标光光源的出射角度；所述陀螺仪用于测量所述信标光光源的角度调整量。本实用新型专利技术能实现对目标物的跟踪并确定目标物的位置信息。跟踪并确定目标物的位置信息。跟踪并确定目标物的位置信息。

【技术实现步骤摘要】
跟踪并测量目标物的装置


[0001]本技术涉及跟瞄
，特别涉及一种跟踪并测量目标物的装置。

技术介绍

[0002]在一些场景中，一个物体需要对移动的目标物进行跟踪，实现跟瞄，进而在两个物体之间进行持续通信。有时候需要获得目标物的位置信息，但是目前实现跟踪的技术方案只能对目标物进行跟踪。
[0003]以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本技术的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本技术的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本技术的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种跟踪并测量目标物的方法及装置，能实现对目标物的跟踪并确定目标物的位置信息。
[0005]在第一方面，本技术提供一种跟踪并测量目标物的装置，包括信标光光源、相机、角度调整量测量单元、测距仪和姿态调整机构；
[0006]所述信标光光源与所述角度调整量测量单元的相对位置是固定的；
[0007]所述信标光光源用于发射信标光照射目标物；
[0008]所述相机用于接收所述目标物反射的信标光并基于所述信标光拍摄所述目标物的图像；
[0009]所述测距仪用于测量所述目标物的距离；
[0010]所述姿态调整机构用于改变所述信标光光源的出射角度；
[0011]所述角度调整量测量单元用于测量所述信标光光源的角度调整量。
[0012]在一些优选的实施方式中，还包括处理单元；所述处理单元用于根据获取到的信息，确定所述目标物的位置信息；所述获取到的信息包括所述信标光光源的角度调整量和所述目标物的距离信息。
[0013]在一些优选的实施方式中，还包括加速度计、能移动的移动系统、和计时器；
[0014]所述角度调整量测量单元为陀螺仪；
[0015]所述信标光光源、相机、陀螺仪、测距仪、姿态调整机构和所述加速度计固定于所述移动系统上；
[0016]所述计时器、所述加速度计和所述陀螺仪用于生成所述移动系统的移动系统位置变化信息。
[0017]在一些优选的实施方式中，所述处理单元用于：根据获取到的所述信标光光源的角度调整量和所述目标物的距离信息，以及所述移动系统位置变化信息，确定所述目标物的位置信息。
[0018]在一些优选的实施方式中，还包括基台；所述信标光光源、相机、陀螺仪、测距仪和
所述加速度计固定于所述基台上。
[0019]在一些优选的实施方式中，所述陀螺仪为三轴陀螺仪。
[0020]在一些优选的实施方式中，所述姿态调整机构为方向调整机构。
[0021]在第二方面，本技术提供一种借助信标光跟踪并测量目标物的方法，包括：
[0022]信标光光源发射信标光照射目标物；
[0023]接收所述目标物反射的信标光并基于所述信标光拍摄所述目标物的图像；
[0024]基于所述图像确定所述信标光在所述目标物上的位置信息；
[0025]基于所述位置信息，改变所述信标光光源的出射角度使得发射的信标光照射保持在所述目标物的指定位置；
[0026]获取所述信标光光源的角度调整量；
[0027]获取所述目标物的距离信息；
[0028]根据获取到的信息，确定所述目标物的位置信息；所述获取到的信息包括所述信标光光源的角度调整量和所述目标物的距离信息；
[0029]基于持续获取所述目标物的位置信息，确定所述目标物的运动轨迹信息。
[0030]在一些优选的实施方式中，所述信标光光源固定于能移动的移动系统上；
[0031]所述方法还包括：
[0032]获取所述移动系统的移动系统位置变化信息；
[0033]根据获取到的信息，确定所述目标物的位置信息，包括：根据获取到的所述信标光光源的角度调整量和所述目标物的距离信息，以及所述移动系统位置变化信息，确定所述目标物的位置信息。
[0034]在一些优选的实施方式中，所述信标光光源固定于姿态能调整的基台上；改变所述信标光光源的出射角度，包括：改变所述基台的姿态以改变所述信标光光源的出射角度。
[0035]在一些优选的实施方式中，基于所述图像确定所述信标光在所述目标物上的位置信息，包括：基于所述图像确定所述信标光在所述目标物上的位置偏移信息。
[0036]在一些优选的实施方式中，基于所述图像确定所述信标光在所述目标物上的位置信息，包括：基于所述图像生成所述目标物的轮廓信息；基于所述轮廓信息确定所述信标光在所述目标物上的位置信息。
[0037]在一些优选的实施方式中，获取所述移动系统的移动系统位置变化信息，包括：根据时间、所述移动系统的姿态和所述移动系统的加速度确定所述移动系统的移动系统位置变化信息。
[0038]在第三方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令被计算机的处理器执行时使所述处理器执行上述方法。
[0039]与现有技术相比，本技术的有益效果有：
[0040]信标光光源发射信标光照射目标物，相机接收目标物反射的信标光并基于信标光拍摄目标物的图像，角度调整量测量单元测量信标光光源的角度调整量，测距仪测量目标物的距离，姿态调整机构调整信标光光源的出射角度，能实现对目标物的跟踪并确定目标物的实际位置信息。
附图说明
[0041]图1为本技术一个实施例的借助信标光跟踪并测量目标物的装置的工作状态图；
[0042]图2为本技术一个实施例的借助信标光跟踪并测量目标物的装置的结构示意图；
[0043]本技术图3为本技术一个实施例的借助信标光跟踪并测量目标物的方法的流程示意图；
[0044]图4为本技术一个实施例的借助信标光跟踪并测量目标物的装置的另一种变型方式的结构示意图；
[0045]图5为本技术一个实施例的借助信标光跟踪并测量目标物的方法的一种变型方式的流程示意图；
[0046]图6为本技术一个实施例的借助信标光跟踪并测量目标物的装置与目标物的位置变化状态图。
具体实施方式
[0047]为了使本技术实施例所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合图1至图6及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0048]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接即可以是用于固定作用也可以是用于电路连通作用。
[0049]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跟踪并测量目标物的装置，其特征在于：包括信标光光源、相机、角度调整量测量单元、测距仪和姿态调整机构；所述信标光光源与所述角度调整量测量单元的相对位置是固定的；所述信标光光源用于发射信标光照射目标物；所述相机用于接收所述目标物反射的信标光并基于所述信标光拍摄所述目标物的图像；所述测距仪用于测量所述目标物的距离；所述姿态调整机构用于改变所述信标光光源的出射角度；所述角度调整量测量单元用于测量所述信标光光源的角度调整量。2.根据权利要求1所述装置，其特征在于：还包括加速度计、能移动的移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建立，
申请(专利权)人：深圳光韵达光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：