【技术实现步骤摘要】
一种多列砖块码垛机械手夹爪机构
[0001]本技术涉及烧结砖自动化、全自动烧结砖打包生产线领域,尤其涉及一种多列砖块码垛机械手夹爪机构。
技术介绍
[0002]目前,现有的夹爪机构加紧效果差,稳定性低。我司决定研究新产品旨在提供一种更简单有效多列砖块码垛机械手夹爪结构,以获得更优的码垛效果及稳定性。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种多列砖块码垛机械手的夹爪机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0005]一种多列砖块码垛机械手夹爪机构,包括:单列砖块码垛机械手的夹爪机构、顶部支架、机械手连接法兰、帆布带、布带压块、 布带垫块、调节螺杆及缓冲头;顶部支架由若干铝型材构成,其下方通过第二直线导轨连接有M个单列砖块码垛机械手的夹爪机构(M为大于1的整数);机械手连接法兰设于顶部支架顶部,以与机械手连接;调节螺杆连接于各单列砖块码垛机械手的夹爪机构之间,以调节其间距;缓冲头设于调节螺杆的两端,起到缓冲作用;帆布带连接于各单列砖块码垛 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多列砖块码垛机械手夹爪机构,其特征在于,包括:单列砖块码垛机械手的夹爪机构、顶部支架、机械手连接法兰、帆布带、布带压块、布带垫块、调节螺杆、缓冲头及第二直线导轨;所述的顶部支架由若干铝型材构成,其下方通过第二直线导轨连接有M个单列砖块码垛机械手的夹爪机构,M为大于1的整数;所述的机械手连接法兰设于顶部支架顶部,以与机械手连接;所述的调节螺杆连接于各单列砖块码垛机械手的夹爪机构之间,以调节其间距;所述的缓冲头设于调节螺杆的两端,起到缓冲作用;所述的帆布带连接于各单列砖块码垛机械手的夹爪机构之间,以对调节螺杆调节后的间距起到固定作用;所述的布带垫块及布带压块用于帆布带与各单列砖块码垛机械手的夹爪机构固定。2.如权利要求1所述的多列砖块码垛机械手夹爪机构,其特征在于,所述的单列砖块码垛机械手的夹爪机构包括:铝型材、直线导轨、直线导轨滑块、直线导轨固定钣金、第一夹板固定钣金、第二夹板固定钣金、夹板、第一连接螺杆、气缸连接头、气缸、同步拉杆固定板、同步板、关节轴承、第二连接螺杆;所述的铝型材下方两端分别固定有直线导轨,中部设有垂直于铝...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱孝顺,
申请(专利权)人:广东孺子牛智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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