无人驾驶车底盘制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人驾驶车底盘，包括：底盘本体，所述底盘本体内置有车轮驱动电机，所述底盘本体内设有主车轮，其中，所述主车轮与所述车轮驱动电机连接；所述底盘本体上端固定安装有夹持机构，所述夹持机构用于安装液体喷洒装置或储物箱；处理器模块，所述处理器模块包括电机控制器，所述电机控制器与所述车轮驱动电机电性连接。本实用新型专利技术的无人驾驶车底盘，结构简单，机械自动化程度高，可用于室内场景的自主路线规划并进行自主避障，本实用新型专利技术的无人驾驶车底盘在应用时，不仅可以进行物品搬运，还可以利用水箱与喷头喷洒消毒水对目标空间进行自动化消毒，尤其在疫情期间，可以有效做到消毒的同时还可以保护医护人员的人身安全。身安全。身安全。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车底盘


[0001]本技术涉及无人驾驶
，特别是涉及一种无人驾驶车底盘。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶的发展，各行各业对无人驾驶车的应用越来越广泛，对于无人驾驶车来说，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，目前的应用领域涉及物流、环卫、港口、医疗等等。
[0003]目前市面上大多是无人驾驶的整体机器产品以应用于不同的领域，对于无人驾驶车底盘的设计以适配不同的承载物品或者承载目标是一个全新的研究方向，具有不错的前景。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供无人驾驶车底盘，用于解决现有技术中存在的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种无人驾驶车底盘，包括：底盘本体，所述底盘本体内置有车轮驱动电机，所述底盘本体内设有主车轮，其中，所述主车轮与所述车轮驱动电机连接；所述底盘本体上端固定安装有夹持机构，所述夹持机构用于安装液体喷洒装置或储物箱；处理器模块，所述处理器模块包括电机控制器，所述电机控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车底盘，其特征在于，包括：底盘本体，所述底盘本体内置有车轮驱动电机，所述底盘本体内设有主车轮，其中，所述主车轮与所述车轮驱动电机连接；所述底盘本体上端固定安装有夹持机构，所述夹持机构用于安装液体喷洒装置或储物箱；处理器模块，所述处理器模块包括电机控制器，所述电机控制器与所述车轮驱动电机电性连接。2.根据权利要求1所述的无人驾驶车底盘，其特征在于，所述底盘本体内还设有副车轮，所述副车轮上固定安装有激光雷达，所述底盘本体靠近所述副车轮的侧壁上固定安装有超声波探头。3.根据权利要求2所述的无人驾驶车底盘，其特征在于，所述处理器模块还包括核心处理器，所述核心处理器与所述激光雷达以及所述超声波探头电性连接。4.根据权利要求2所述的无人驾驶车底盘，其特征在于，所述副车轮为万向轮。5.根据权利要求1所述的无人驾驶车底盘，其特征在于，所述夹持机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂冠，
申请(专利权)人：上海维智卓新信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：