自动贴胶机的取放料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了自动贴胶机的取放料机构。包括抓取件、横向推动组件及纵向推动组件；所述抓取件位于所述升降台上方用于抓取升降台上的产品，所述纵向推动组件包括用于连接所述抓取件的第四连接件及与所述第四连接件相连的第四动力输出件；所述横向推动组件包括设置于机架上的第五动力输出件及与所述第五动力输出件的输出轴相连的第五连接件，所述第四动力输出件设置于所述第五连接件上，并由所述第五动力输出件带动与所述抓取件做同步运动。本实用新型专利技术取放料机构稳定性高，抓取效率高，贴合精确度高。贴合精确度高。贴合精确度高。

【技术实现步骤摘要】
自动贴胶机的取放料机构


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其是自动贴胶机的取放料机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，对于条料需要贴胶的产品，通常采用人工的方式贴胶，效率较低，且因贴胶需要一步到位，多次黏贴易影响胶的粘性，对于操作人员的操作熟练度要求较高，易产生不良品，因此，亟待设计一款代替人工贴胶的自动贴胶机，而自动贴胶机需要配备取放料机构。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中的不足，提供了自动贴胶机的取放料机构。
[0004]为解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0005]自动贴胶机的取放料机构，包括抓取件、横向推动组件及纵向推动组件；
[0006]所述抓取件位于所述升降台上方用于抓取升降台上的产品，所述纵向推动组件包括用于连接所述抓取件的第四连接件及与所述第四连接件相连的第四动力输出件；
[0007]所述横向推动组件包括设置于机架上的第五动力输出件及与所述第五动力输出件的输出轴相连的第五连接件，所述第四动力输出件设置于所述第五连接件上，并由所述第五动力输出件带动与所述抓取件做同步运动。
[0008]上述技术方案中，优选的，所述抓取件为吸盘，其与气泵相连。
[0009]上述技术方案中，优选的，所述第四连接件上连接有若干第二定位轴，所述第二定位轴上端滑动设于所述第五连接件上。
[0010]上述技术方案中，优选的，所述第二定位轴上端和/或下端设置有第一限位块。
[0011]上述技术方案中，优选的，所述机架上设置有若干第三定位轴，所述第五连接件上包括有与对应的所述第三定位轴滑动连接的轴套。
[0012]上述技术方案中，优选的，所述第三定位轴外端和/或内端设置有第二限位块。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术取放料机构稳定性高，抓取效率高，贴合精确度高。
附图说明
[0015]图1为本技术示意图。
[0016]图2为本技术第三动力输出件与抬升件的配合示意图。
[0017]图3为本技术支撑件示意图。
[0018]图4为本技术图1中D处的放大示意图。
[0019]图5为本技术限位杆示意图。
[0020]图6为本技术抵触件示意图。
[0021]图7为本技术图1中E处的放大示意图。
[0022]图8为本技术第四连接件示意图。
[0023]图9为本技术轴套示意图。
[0024]图10为本技术出料口方向示意图。
[0025]图11为本技术支撑板与限位件的配合示意图。
[0026]图12为本技术胶带料架示意图。
[0027]图13为本技术支撑轴与阻力调整机构的分解示意图。
[0028]图14为本技术图10中F处的放大示意图。
[0029]图15为本技术架体示意图。
[0030]图16为本技术第一连接件示意图。
[0031]图17为本技术第一定位件示意图。
具体实施方式
[0032]下面通过具体实施方式及附图对本技术作进一步详细描述：
[0033]参见图1
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图17，一种自动贴胶机，包括机架1，所述机架1上包括有胶带输送机构、出料口机构、料仓升降机构及取放料机构。
[0034]机架1底部可设置多个可调节的支撑脚11，用以调节机架的高度，如可在机架底部四个边角处分别对应设置一个支撑脚11。
[0035]参见图1
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图6，料仓升降机构设置于机架1的一侧，所述料仓升降机构包括第三动力输出件21、抬升件22及升降台23，第三动力输出件21设置于机架1底部的箱体内，所述抬升件22下端与第三动力输出件21相连，抬升件22可为如图2所示的丝杠件，第三动力输出件21可为电机，抬升件22与第三动力输出件21的传动配合关系以电动传动机的形式体现，具体的，如在机架1上固定设置有第二连接件24，抬升件22螺纹连接于第二连接件24上，第三动力输出件21的输出轴可通过蜗轮蜗杆的传动结构形式带动抬升件22转动，即将第三动力输出件21的水平转动形式改变成抬升件22的垂直转动形式。
[0036]抬升件22上端与升降台23相连，如图2所示，可通过一连接部件与升降台23固定连接，通过第三动力输出件21的动力输出，带动抬升件22上升或下降，以实现升降台23的上升或下降。
[0037]升降台23可为支撑板，用于支撑产品，为提升升降台23的支撑稳定性，所述升降台23上连接有若干第一定位轴25，所述第一定位轴25穿设于所述机架1上开设的对应的孔处，如可在升降台23的四个边角位置处分别设置第一定位轴25，通过机架1上的孔的壁对第一定位轴25在水平方向的限位，以确保升降台23的稳定性及抬升的平稳性。
[0038]本实施例中，还具有用以限位升降台23上的产品的限位杆26，具体的，所述升降台23上开设有若干第二通孔231，所述第二通孔231处设置有对应的限位杆26，所述限位杆26下端设置于所述机架1上，其中，第二通孔231的长度远大于限位杆26的直径，宽度与限位杆26的直径相适配，可根据产品宽度的不同适应的调整限位杆26的位置，如图4所示。
[0039]对应的，在机架1上同样设计有用以在限位杆26位置调整后定位限位杆26的结构，具体的，所述限位杆26下端连接有第三连接件27，所述第三连接件27上开设有第三通孔271，所述机架1上开设有若干第四通孔12，所述第三连接件27通过紧固件穿过所述第三通孔271后与所述第四通孔12配合连接而定位于所述机架1上，如图4所示。
[0040]本实施例中，所述机架1上包括有若干组第四通孔组，每组所述第四通孔组分别包括若干个直线分布的所述第四通孔12，每组第四通孔组对应设置一个限位杆26。
[0041]而因需要贴到胶条上的产品可能具有一定的回弹性，在所述限位杆26上端设置有抵触件28，抵触件28面向产品的面可设置为斜面，且该面上具有若干凹口281，如图6所示。
[0042]在机架上，对应于料仓升降机构设置有多个检测点，具体的，机架1上设置有用于检测升降台23上行位置的上限感应器31、用于检测升降台23下行位置的下限感应器32以及用于检测产品位置的料检感应器33，上限感应器31有信号时说明升降台23到达上限，下限感应器32有信号时说明升降台到达下限，当升降台23启动上升时，料检感应器33检测到产品到达取料位置后升降台23停止上升，当料检感应器33检测无料时，会再次启动升降台23上升。
[0043]参见图1及图7
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9，自动贴胶机的取放料机构，包括抓取件41、横向推动组件及纵向推动组件。
[0044]所述纵向推动组件包括用于连接所述抓取件41的第四连接件42及与所述第四连接件42相连的第四动力输出件43，所述抓取件41位于所述升降台23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动贴胶机的取放料机构，其特征在于：包括抓取件、横向推动组件及纵向推动组件；所述抓取件位于升降台上方用于抓取升降台上的产品，所述纵向推动组件包括用于连接所述抓取件的第四连接件及与所述第四连接件相连的第四动力输出件；所述横向推动组件包括设置于机架上的第五动力输出件及与所述第五动力输出件的输出轴相连的第五连接件，所述第四动力输出件设置于所述第五连接件上，并由所述第五动力输出件带动与所述抓取件做同步运动。2.根据权利要求1所述的自动贴胶机的取放料机构，其特征在于：所述抓取件为吸盘，其与气泵相连。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，何萧慷，丁振华，徐军松，王邹洪，
申请(专利权)人：武义聚创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：