【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉全向移动实训平台
[0001]本技术涉及一种以机器视觉为主的实训平台,尤其涉及一种机器视觉全向移动实训平台。
技术介绍
[0002]随着科技的进步和社会的发展,为了提高人才质量,促进技术发展,各大高校积极推广“产教融合”的教学模式;人工智能和机器视觉是信息电子类新工科“产教融合”教学模式下人工智能实训教学的重点。
[0003]进行人工智能实训教学,必不可少的便是各种类型的实训平台,现有的以机器视觉为主的实训平台,类型单一,并不能灵活应对多种使用场景下以机器视觉为主的人工智能实训工作。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题,本技术对现有的以机器视觉为主的实训平台做出改进,满足多场景下的以机器视觉为主的人工智能实训工作,提供一种机器视觉全向移动实训平台,采用如下的技术方案:
[0005]一种机器视觉全向移动实训平台,其特征在于:包括360
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激光雷达、数字摄像头、语音识别模块、主控制板和驱动板;主控制板上包括主控制器、协控制器和电源管理模块,电源管理模块包括LDO线 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器视觉全向移动实训平台,其特征在于:包括360
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激光雷达、数字摄像头、语音识别模块、主控制板和驱动板;主控制板上包括主控制器、协控制器和电源管理模块,电源管理模块包括LDO线性稳压芯片;驱动板上设置有升压电路和全桥电机驱动电路;主控制板上设置有360
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激光雷达接口、数字摄像头接口和语音识别模块接口;360
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激光雷达的数据输出端经360
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激光雷达接口与主控制器的数据输入端连接,数字摄像头的数据输出端经数字摄像头接口与主控制器的数据输入端连接;LDO线性稳压芯片的输出端分别与主控制器和协控制器连接,LDO线性稳压芯片的输出端分别经360
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激光雷达接口、数字摄像头接口和语音识别模块接口与360
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激光雷达、数字摄像头和语音识别模块连接;主控制器与协控制器通过UART总线连接;语音识别模块的输出端经语音识别模块接口与协处理器连接,协处理器的输出端通过光耦芯片与全桥电机驱动电路的输入端连接;升压电路的输出端与全桥电机驱动电路的输入端连接。2.根据权利要求1所述的机器视觉全向移动实训平台,其特征在于:还包括可移动平台,可移动平台上设置直流电机;直流电机的输入...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘海锐,邢建平,程钰,田南南,甘琪,
申请(专利权)人:山东慕客空间信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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