自动码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动码垛机。自动码垛机包括：包括行走机构、平移机构及主体部分；平移机构设于行走机构上；主体部分设于平移机构上方，平移机构能推动主体部分沿X方向移动，以适应货物在车厢内的间隙控制；主体部分包括伸缩机构、传送机构、分流机构、升降机构及上料机构；伸缩机构及传送机构均与平移机构的输出端连接；分流机构及升降机构均与伸缩机构的输出端连接，伸缩机构能驱动分流机构及升降机构沿Y方向移动；上料机构设于升降机构的输出端，升降机构能驱动上料机构沿Z方向移动。该实用新型专利技术提供一种能使自动码垛机的主体部分沿X方向移动，以适应码垛时的的间隙控制的自动码垛机。机。机。

【技术实现步骤摘要】
自动码垛机


[0001]本技术涉及货物转运
，尤其涉及一种自动码垛机。

技术介绍

[0002]目前物流行业中从仓储端到运输段通常采用人工搬运的方式进行码垛，随着社会人力资源架构的发展，人工搬运的方式带来如下问题：劳动力资源匮乏，劳动强度高，工作环境差；自动化程度低，人工操作，营运成本高昂；国内物流运输没有统一标准，货柜形式多样化。自动码垛系统可以有效解决以上问题，填补了物流行业这一自动化的空白。同时，由于该系统的柔性化、模块化设计，使该方案可以很好的在不同行业(烟草、医药、快销品、冷链等)、不同物流运输环境(封闭式货柜车、平板车，高栏车等各种运输车型)无缝扩展。
[0003]但是，现有的自动码垛机在码垛时无法实现横向移动，无法适应码垛时的间隙控制。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种能使自动码垛机的主体部分沿X方向移动，以适应码垛时的的间隙控制的自动码垛机。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种自动码垛机，包括行走机构、平移机构及主体部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛机，其特征在于，包括行走机构(100)、平移机构(200)及主体部分(300)；所述平移机构(200)设于所述行走机构(100)上；所述主体部分(300)设于所述平移机构(200)上方，所述平移机构(200)能推动所述主体部分(300)沿X方向移动，以适应码垛时的间隙控制；所述主体部分(300)包括伸缩机构(310)、传送机构(320)、分流机构(330)、升降机构(340)及上料机构(350)；所述伸缩机构(310)及所述传送机构(320)均与所述平移机构(200)的输出端连接；所述分流机构(330)及所述升降机构(340)均与所述伸缩机构(310)的输出端连接，所述伸缩机构(310)能驱动所述分流机构(330)及所述升降机构(340)沿Y方向移动；所述上料机构(350)设于所述升降机构(340)的输出端，所述升降机构(340)能驱动所述上料机构(350)沿Z方向移动。2.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述平移机构(200)包括：平移气缸(210)，所述平移气缸(210)的主体固定于所述行走机构(100)上，所述平移气缸(210)的活塞与所述主体部分(300)连接。3.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述平移机构(200)还包括：滑轨(220)，设于所述行走机构(100)上，且沿所述X方向设置；滑块(230)，与所述滑轨(220)滑动配合，所述主体部分(300)固定于所述滑块(230)上。4.根据权利要求3所述的自动码垛机，其特征在于，所述滑轨(220)为两条，两条所述滑轨(220)平行设置，每一所述滑轨(220)上均设置多个所述滑块(230)。5.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗阳，苏建良，杨文涛，谈士力，沈俊杰，何永义，
申请(专利权)人：上海克来机电自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：