一种货箱拣选仓储机器人制造技术

本实用新型专利技术属于仓储机器人技术领域，公开了一种货箱拣选仓储机器人，包括移动底座，所述移动底座的底部一侧位置固定安装有车轮，所述移动底座的外部一侧位置水平方向固定连接有固定座，所述固定座的座体上方位置固定连接有连接架，所述连接架的外部上方一侧位置固定安装有控制台，所述控制台的台面外部一侧位置设置有触摸面板，本实用新型专利技术设置了置物箱以及减震结构，机器人在对货箱进行拣选工作时可以一次性对多个货箱进行拣选运输工作，且设置于置物箱底部与移动底座之间的弹簧结构会提供相应的减震缓冲效果对置物箱以及箱体内部的货物进行保护，防止机器人在进行移动的过程中货箱受到颠簸外力带来的不良影响，提高了仓储机器人的工作质量。机器人的工作质量。机器人的工作质量。

【技术实现步骤摘要】
一种货箱拣选仓储机器人


[0001]本技术属于仓储机器人
，具体涉及一种货箱拣选仓储机器人。

技术介绍

[0002]“仓”即仓库，为存放、保管、储存物品的建筑物和场地的总称，“储”即储存、储备，表示收存以备使用，具有收存、保管、支付使用的意思，仓储就是指通过仓库对商品与物品的储存于保管，随着物流行业的飞速发展，仓库内部对于货箱的拣选任务愈发繁重，为仓储环节带来了不小的挑战，因此人们专利技术了唱出机器人在仓库内部对货箱进行拣选以及运输。
[0003]而现有的货箱拣选仓储机器人结构较为单一，不能一次性对多个货箱进行拣选运输处理，且没有设置相应的减震结构，在运输过程中对货箱进行保护，也不能根据货箱本身的高度进行相应调整对箱体进行自动上货处理。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种货箱拣选仓储机器人，以解决现有的货箱拣选仓储机器人一次性只能运送少量货箱且不能在运输过程中对货箱提供减震保护的问题以及不能根据货箱的高度进行调整从而完成自动上货的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种货本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货箱拣选仓储机器人，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的底部一侧位置固定安装有车轮(2)，所述移动底座(1)的外部一侧位置水平方向固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)的座体上方位置固定连接有连接架(4)，所述连接架(4)的外部上方一侧位置固定安装有控制台(5)，所述控制台(5)的台面外部一侧位置设置有触摸面板(50)，所述移动底座(1)的上方一侧位置水平方向固定连接有弹簧座(6)，所述移动底座(1)的上方另一侧位置固定安装有第一旋转气缸(9)。2.根据权利要求1所述的一种货箱拣选仓储机器人，其特征在于：所述弹簧座(6)远离移动底座(1)的一端竖直方向固定连接有弹簧(60)，所述弹簧(60)远离弹簧座(6)的一端水平方向固定连接有减震板(7)，所述减震板(7)的板体顶部位置固定连接有置物箱(8)。3.根据权利要求1所述的一种货箱拣选仓储机器人，其特征在于：所述第一旋转气缸(9)的转动端上方位置竖直方向固定连接有支撑座(90)，所述支撑座(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈育中，徐玉峰，钱蕾，秦滔，薛广娟，
申请(专利权)人：南京高等职业技术学校江苏联合职业技术学院南京分院，
类型：新型
国别省市：