一种高度可调节烟草智能打顶机系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种高度可调节烟草智能打顶机系统，包括：移动底座、升降机构、升降板、六轴机械臂和剪切机构；升降机构的一端与移动底座连接，另一端与升降板连接，升降机构用以带动升降板升降；六轴机械臂与升降板连接，剪切机构包括承载板和剪刀，承载板与六轴机械臂的活动端连接，承载板上设有连接柱和调节组件，剪刀包括链相互铰接的两个剪切臂，剪切臂包括按压端、咬合端和铰接部，铰接部位于按压端和咬合端之间，连接柱的一端与承载板连接，另一端与铰接部连接，调节组件与按压端连接，调节组件用以带动两个按压端咬合。本实用新型专利技术解决了烟草手动打顶过程中存在劳动强度大、打顶效率低的问题。顶效率低的问题。顶效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高度可调节烟草智能打顶机系统


[0001]本技术涉及烟草打顶设备
，特别涉及一种高度可调节烟草智能打顶机系统。

技术介绍

[0002]烟草(学名：Nicotiana tabacum L.)属管状花科目，茄科一年生或有限多年生草本植物，基部稍木质化。花序顶生，圆锥状，多花；蒴果卵状或矩圆状，长约等于宿存萼。夏秋季开花结果。主要分布于南美洲、南亚、中国。烟草属于紧急作物，烟草栽培主要以收获叶片为目的，具有重要的经济价值。但在烟草生长前主要以营养生长为主，即根、茎、叶等营养器官的生长，经过一段时间后转入生殖生长为主，即开花结果：此时，根、茎、叶等部位同化作用的产物和无机营养部分会转移到生殖器官，从而生长受到一定程度的抑制，因此，生产上通常采用“打顶”技术以控制烟株进行生殖生产。
[0003]烟叶生产中，烟株打顶抑芽是调控烟株养分和烟叶品质的重要措施，是烟叶种植过程中的重要环节，该环节操作的规范性、及时性和规模性等对考烟的产量和质量有重大影响。目前所使用的烟草打顶方法主要采用人工手动打顶方式，在手动打顶过程中，由于烟叶种植的面积普遍较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高度可调节烟草智能打顶机系统，其特征在于，包括：移动底座、升降机构、升降板、六轴机械臂和剪切机构；所述升降机构的一端与移动底座连接，另一端与升降板连接，升降机构用以带动升降板升降；所述六轴机械臂与升降板连接，所述剪切机构包括承载板和剪刀，所述承载板与六轴机械臂的活动端连接，承载板上设有连接柱和调节组件，剪刀包括链相互铰接的两个剪切臂，剪切臂包括按压端、咬合端和铰接部，铰接部位于按压端和咬合端之间，连接柱的一端与承载板连接，另一端与铰接部连接，调节组件与按压端连接，调节组件用以带动两个按压端咬合。2.根据权利要求1所述的高度可调节烟草智能打顶机系统，其特征在于，所述调节组件包括传动板、液压伸缩杆和传动杆，所述传动板套设于连接柱外，液压伸缩杆的固定端与承载板连接，液压伸缩杆的伸缩端与传动板连接，传动杆的一端与传动板铰接，传动杆的另一端与按压端铰接。3.根据权利要求2所述的高度可调节烟草智能打顶机系统，其特征在于，所述液压伸缩杆的数量为两个，两个所述液压伸缩杆关于连接柱对称设置。4.根据权利要求2所述的高度可调节烟草智能打顶机系统，其特征在于，所述调节组件还包括连接板和弹簧，所述连接板套设于连接柱外，连接板位于传动板和铰接部之间，弹簧套设于连接柱外，弹簧的一端与传动板连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海林，黄星凯，侯俊伟，吴伟创，郭燕宁，童鑫，符代双，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：