出碗机构制造技术

本申请公开了一种出碗机构，该出碗机构包括顶升组件、出碗组件和夹取组件，所述顶升组件包括用于承托碗具的承托模块，所述承托模块包括与所述碗具底部轮廓契合的承托部，通过所述顶升组件驱动所述碗具作上升运动，所述出碗组件设置于所述顶升组件的上部，且所述出碗组件包括用于承接所述碗具的承接模块，并能够运送所述碗具至预设位置；所述夹取组件设置于所述顶升组件的上部，用于将位于所述顶升组件的碗具移送至所述承接模块。本申请在出碗时，通过顶升组件驱动碗具上升至取碗位置，再通过夹取组件将位于顶升组件的碗具移送至承接模块，并通过出碗组件运送碗具至预设位置，其占用空间少，补碗方便。补碗方便。补碗方便。

【技术实现步骤摘要】
出碗机构


[0001]本申请涉及自动化设备
，具体涉及一种出碗机构。

技术介绍

[0002]目前的自动供应餐具，如碗、杯一般是使用落碗器、落杯器，即将餐具向下逐个输出至输送带中。但是这种供应餐具的装置考虑到输出需要适应人的高度，那么落杯器需要设置得很高，不方便补充，而且也不宜放置太多的餐具。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种占用空间少、补碗方便的出碗机构。
[0004]为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：
[0005]本申请提供了一种出碗机构，该出碗机构包括：
[0006]顶升组件，所述顶升组件包括用于承托碗具的承托模块，所述承托模块包括与所述碗具底部轮廓契合的承托部，通过所述顶升组件驱动所述碗具作上升运动；
[0007]出碗组件，所述出碗组件设置于所述顶升组件的上部，且所述出碗组件包括用于承接所述碗具的承接模块，并能够运送所述碗具至预设位置；
[0008]夹取组件，所述夹取组件设置于所述顶升组件的上部，用于将位于所述顶升组件的碗具移送至所述承接模块。
[0009]在一种具体的实施方式中，所述顶升组件包括还包括升降模组，所述承托模块还包括承载件，所述承载件滑动连接于所述升降模组，所述承托部设于所述承载件。
[0010]在一种具体的实施方式中，所述出碗机构还包括支撑部件，所述支撑部件设于所述承托部的一侧。
[0011]在一种具体的实施方式中，所述出碗组件还包括移动模组，所述承接模块设置于所述顶升组件的上方，且所述承接模块与所述移动模组连接，通过所述移动模组驱动所述承接模块在水平方向上运动。
[0012]在一种具体的实施方式中，所述移动模组包括第一电机、第一齿条和第一齿轮，所述第一齿条连接于所述承接模块，所述第一齿轮连接于所述第一电机的输出端，且所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。
[0013]在一种具体的实施方式中，所述移动模组还包括轨道和第一滑轨，所述轨道设置于所述顶升组件的上部，所述第一滑轨滑动连接于所述轨道，所述承接模块连接于所述第一滑轨。
[0014]在一种具体的实施方式中，所述夹取组件包括第一夹件、第二夹件和第一驱动模组，所述第一夹件和所述第二夹件相对设置并分别与所述第一驱动模组连接，所述第一驱动模组用于驱动所述第一夹件、所述第二夹件作相对或相背运动，以夹取或释放所述碗具。
[0015]在一种具体的实施方式中，所述夹取组件还包括第二驱动模组，所述第二驱动模
组与所述第一夹件、所述第二夹件分别连接，通过所述第二驱动模组驱动所述第一夹件、所述第二夹件作升降运动。
[0016]在一种具体的实施方式中，所述第二驱动模组包括移动板，所述第一驱动模组设置于所述移动板，所述第一夹件、所述第二夹件分别与所述第一驱动模组连接。
[0017]在一种具体的实施方式中，所述出碗机构还包括检测部件，所述检测部件设置于所述出碗组件的侧部。
[0018]相比于现有技术，本申请的出碗机构包括顶升组件、出碗组件和夹取组件，顶升组件用于承载碗具并驱动碗具作上升运动，出碗组件和夹取组件分别设置于顶升组件的上部，且出碗组件包括用于承接所述碗具的承接模块；在出碗时，通过顶升组件驱动碗具上升至取碗位置，再通过夹取组件将位于顶升组件的碗具移送至承接模块，并通过出碗组件运送碗具至预设位置，其占用空间少，补碗方便。
附图说明
[0019]图1本申请实施例提供的出料机构的立体图。
[0020]图2为图1中A处的局部放大图。
[0021]图3为图1中的夹取组件的立体图。
具体实施方式
[0022]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0023]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
[0025]请参照图1所示，图1为本申请实施例提供的出料机构的立体图。该出碗机构100包括顶升组件1、出碗组件2和夹取组件3，顶升组件1用于承载碗具5并驱动碗具5作升降运动(沿顶升组件1的高度延伸方向往复运动)。出碗组件2和夹取组件3分别设置于顶升组件1的上部，夹取组件3用于将装载于顶升组件1的碗具5移动至出碗组件2的承接模块，并通过出碗组件2运送碗具5至预设位置，实现碗具的输出。
[0026]具体地，顶升组件1内装载有叠置成列的碗具5，且顶升组件1具有取碗位置。在出碗时，通过顶升组件1驱动整列碗具5向上移动，使设于整列碗具5中顶部的碗具位于取碗位
置，再通过夹取组件3夹取碗具5并将碗具5置于出碗组件2，通过出碗组件2运送碗具5至预设位置。整个出碗机构100占用空间少，补碗方便。
[0027]继续参照图1所示，顶升组件1包括升降模组11和承托模块12，承托模块12滑动连接于升降模组11。承托模块12用于承载碗具5，升降模组11用于驱动承托模块12作升降运动，进而带动碗具5作升降运动。本申请通过升降模组11驱动承托模块12作升降运动，进而带动碗具5作升降运行，其结构简单，易于实现。
[0028]具体地，承托模块12包括承载件121和承托部122，承载件121滑动连接于升降模组11，承托部122设置于承载件121的上表面，且承托部122的形状与碗具5底部轮廓契合。在承载碗具5时，将碗具5置于承托部122内，通过承托部122对碗具5的位置进行限制，以防止碗具5在运动中倾倒。由于碗具5为堆叠成列的状态，在运动过程中可能会产生倾倒的问题，本申请通过承托部122对碗具5进行限制，防止碗具5在运动中倾倒。
[0029]进一步地，出碗机构还包括支撑部件，该支撑部件设于承托部122的一侧。本申请仅在承托部122的一侧设置有支撑部件，取消了现有技术多方设置的限位导杆，不仅有助于减少部件，使得整体机构得到了简化、降低结构成本，还能够减少阻挡，便于碗具的上装。
[0030]继续参照图1所示，出碗组件2包括移动模组21和承接模块22，承接模块22设置于承载件121的上方，移动模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出碗机构，其特征在于，包括：顶升组件，所述顶升组件包括用于承托碗具的承托模块，所述承托模块包括与所述碗具底部轮廓契合的承托部，通过所述顶升组件驱动所述碗具作上升运动；出碗组件，所述出碗组件设置于所述顶升组件的上部，且所述出碗组件包括用于承接所述碗具的承接模块，并能够运送所述碗具至预设位置；夹取组件，所述夹取组件设置于所述顶升组件的上部，用于将位于所述顶升组件的碗具移送至所述承接模块。2.根据权利要求1所述的出碗机构，其特征在于，所述顶升组件包括还包括升降模组，所述承托模块还包括承载件，所述承载件滑动连接于所述升降模组，所述承托部设于所述承载件。3.根据权利要求2所述的出碗机构，其特征在于，所述出碗机构还包括支撑部件，所述支撑部件设于所述承托部的一侧。4.根据权利要求1所述的出碗机构，其特征在于，所述出碗组件还包括移动模组，所述承接模块设置于所述顶升组件的上方，且所述承接模块与所述移动模组连接，通过所述移动模组驱动所述承接模块在水平方向上运动。5.根据权利要求4所述的出碗机构，其特征在于，所述移动模组包括第一电机、第一齿条和第一齿轮，所述第一齿条连接于所述承接模块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传红，陈俊成，刘彪，黄孔文，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：