用于吸附单元的高度定位机构制造技术

本实用新型专利技术属于图书贴标技术领域，具体公开了一种用于吸附单元的高度定位机构，吸附单元包括吸盘，高度定位机构包括光电传感器以及驱动光电传感器升降的驱动机构，吸附单元下方设有图书放置区域，光电传感器位于图书放置区域外侧朝向图书放置区域，光电传感器与图书放置区域之间设有挡光结构，挡光结构用于遮挡光电传感器低于挡光结构时光电传感器所射出的光线。本方案对不同厚度的图书翻页时均可对吸附单元进行高度定位，规避了传送带隆起以及传感器自带精度偏差所造成的定位误差，避免出现因图书太薄导致传感器报错的问题。因图书太薄导致传感器报错的问题。因图书太薄导致传感器报错的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于吸附单元的高度定位机构


[0001]本技术属于图书贴标
，尤其涉及一种用于吸附单元的高度定位机构。

技术介绍

[0002]图书贴标是将记载有图书分类号、书次号或者辅助区分号的标签贴在书脊或者书面上，以方便工作人员管理和借阅者查询。目前，大多数图书馆仍在采用手工贴标的方式为图书贴标，而图书馆往往书本数量较多，手工贴标方法不仅效率低、工作量大，而且贴标的质量也参差不齐。目前，市面上也出现了不少自动贴标设备，而图书翻页装置则是自动贴标设备中不可或缺的重要一环，进行图书贴标时通常需要通过翻页装置将图书翻页至指定的书页，然后才开始在指定的书页贴标。
[0003]图书的翻页通常是通过吸盘升降将书页向上提而实现的，但是对于不同厚度的图书吸盘下降的距离也会不同，因此需要高度定位机构对吸盘的下降距离进行定位，高度定位机构主要是用于测量图书的厚度，但是由于传送带上通常具有皮带变形、皮带接口、皮带跑偏等引起的隆起，传感器本身也具有精度偏差，所以测量过程中会有较大的误差，为了消除上述偏差，高度定位机构会设定一定的高度下限，避免传感器报错，基于此种设定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于吸附单元的高度定位机构，吸附单元包括吸盘（2），其特征在于：高度定位机构包括光电传感器（1）以及驱动光电传感器（1）升降的驱动机构，吸附单元下方设有图书放置区域，光电传感器（1）位于图书放置区域外侧且朝向图书放置区域，光电传感器（1）与图书放置区域之间设有挡光结构，挡光结构用于遮挡光电传感器（1）低于挡光结构时光电传感器（1）所射出的光线。2.根据权利要求1所述的用于吸附单元的高度定位机构，其特征在于：挡光结构包括第一挡光板（3），第一挡光板（3）顶部与图书放置面之间的距离为挡光距离，挡光距离在5
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20mm之间。3.根据权利要求1所述的用于吸附单元的高度定位机构，其特征在于：挡光结构包括第二挡光板（4），第二挡板上竖向开设有条形缝（5），光电传感器（1）可由驱动机构驱动沿条形缝（5）升降，光电传感器（1）射出光线穿过条形缝（5）射入图书放置区域，条形缝（5）下侧与图书放...

【专利技术属性】
技术研发人员：林运卓，林翠贤，方月齐，张秀梅，
申请(专利权)人：广州标控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：