一种智能翻书机制造技术

本实用新型专利技术涉及翻书机领域，具体是一种智能翻书机包括穿戴机构、控制模块，搓纸机构、翻页机构以及压页机构，所述搓纸机构，用于将书页翻起成弧形状；所述翻页机构，用于插入搓纸机构翻起的书页下方并将书页翻转到左侧；所述压页机构，用于将翻页结构翻转到左侧的书页进行压紧；所述控制模块，用于接收穿戴机构的信息，并驱动搓纸机构、翻页机构以及压页机构执行相应动作；所述穿戴机构，包括穿戴组件和行为姿态识别组件。本装置的结构设置，使用要求的结构简单、线路控制简单、体积较小易携带、可折叠、成本低廉的，可以通过点头动作等微行为进行智能控制的自动翻书机。进行智能控制的自动翻书机。进行智能控制的自动翻书机。

【技术实现步骤摘要】
一种智能翻书机


[0001]本技术涉及翻书机领域，具体是一种智能翻书机。

技术介绍

[0002]申请号201820628926.9的技术包括靠板、包括翻页组件和压页组件。靠板工作侧面的下边缘固定有支撑条。翻页组件包括翻页横移驱动件、翻页舵机、转轴、滑动架、导轨和翻转吸附件。导轨与靠板的安装侧面固定；滑动架的中部与导轨构成滑动副；滑动架由翻页横移驱动件驱动；转轴支承在滑动架上；转轴由翻页舵机驱动。翻转吸附件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、伸长轴和吸附块。第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆首尾依次铰接；压页组件包括限位块、压轮、翻转架、压轴和压页电机。
[0003]本技术能够帮助残疾人对书籍进行翻页。
[0004]申请号201610947408.9公开了一种自动翻书器，其包括：桌体；前导轨，其以能够前后滑动的方式设于桌体上；后导轨，其与前导轨平行地设于桌体上；两个夹书钳，前导轨和后导轨各以能够左右滑动的方式设有一个夹书钳；翻书支架，其架设于前导轨上；压书弹性板，其呈开口朝上的U形状，该压书弹性板的右端以能够左右滑动的方式设于翻书支架上且左端悬空设置；翻页机构，其包括：套筒，其设于翻书支架上；提页杆，其上端套设于套筒内，其由一升降机构驱动进行升降；提页杆的下端具有粘性；翻页拨片，其设于翻书支架上，且其由一推动机构驱动进行左右滑动。本专利技术能够通过调整各部件的位置来适用于对不同规格的书进行自动翻页，其结构简单，成本较低。
[0005]经对检索出的相关文献进行分析、对比，结论如下：r/>[0006]以上所检索的专利技术都是通过开关或者语音来控制机械装置进行翻书动作。
[0007]关于采用穿戴式的自动翻书器，尚未发现公开发表的同类课题与项目，属于创新性的首创。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供一种智能翻书机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0010]一种智能翻书机包括穿戴机构、控制模块，搓纸机构、翻页机构以及压页机构，
[0011]所述搓纸机构，用于将书页翻起成弧形状；
[0012]所述翻页机构，用于插入搓纸机构翻起的书页下方并将书页翻转到左侧；
[0013]所述压页机构，用于将翻页结构翻转到左侧的书页进行压紧；
[0014]所述控制模块，用于接收穿戴机构的信息，并驱动搓纸机构、翻页机构以及压页机构执行相应动作；
[0015]所述穿戴机构，包括穿戴组件和行为姿态识别组件，通过穿戴组件将穿戴机构穿戴在人体上，利用姿态识别组件对人体姿态进行识别，当识别到预先设定的姿态动作后，发
送相应的信息给控制模块。
[0016]作为本技术再进一步的方案：所述搓纸机构包括电机和搓纸轮。
[0017]作为本技术再进一步的方案：所述翻页机构包括舵机和翻页臂。
[0018]作为本技术再进一步的方案：所述压页机构包括舵机和压页臂。
[0019]作为本技术再进一步的方案：所述控制模块包括主控板、蓝牙接收器、电池和开关。
[0020]作为本技术再进一步的方案：所述穿戴组件上设置有电池仓，所述姿态识别组件包括主控板、蓝牙发射器和姿态角传感器。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置的结构设置，使用要求的结构简单、线路控制简单、体积较小易携带、可折叠、成本低廉的，可以通过点头动作等微行为进行智能控制的自动翻书机。实现了：模拟人手翻书方式，提取一页；书页进行180
°
翻转；复位，并夹紧书；可携带，可折叠；自动完成翻书工作；使用电路控制；可使用电池工作，也可用插电方式工作。
附图说明
[0022]图1为本装置的结构示意图。
[0023]1、穿戴机构；2、电池仓；3、姿态识别组件；4、控制模块；5、搓纸机构；6、翻页机构；7、压页机构；8、折叠桌脚。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/ 或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
[0026]请参阅图1，本技术实施例中，一种智能翻书机包括穿戴机构1、控制模块4，搓纸机构5、翻页机构6以及压页机构7，
[0027]所述搓纸机构5，用于将书页翻起成弧形状；
[0028]所述翻页机构6，用于插入搓纸机构5翻起的书页下方并将书页翻转到左侧；
[0029]所述压页机构7，用于将翻页结构翻转到左侧的书页进行压紧；
[0030]所述控制模块4，用于接收穿戴机构1的信息，并驱动搓纸机构5、翻页机构6以及压页机构7执行相应动作；
[0031]所述穿戴机构1，包括穿戴组件和行为姿态识别组件3，通过穿戴组件将穿戴机构1 穿戴在人体上，利用姿态识别组件3对人体姿态进行识别，当识别到预先设定的姿态动作后，发送相应的信息给控制模块4。使用者可通过穿戴机构1进行点头动作等微行为自动翻
阅书籍，可以帮助残障人士、双手不便人士和老年人等实现阅读学习的目的；通过简单的机械装置联合运动，实现书籍的自动翻阅功能，采用专用的搓纸轮进行翻页，可以有效的做到每次只翻阅一页；翻书机的夹紧与翻页机构6位置可调，并且设计了多种尺寸的替换件，能够适应大多数尺寸的书籍，适用范围广。
[0032]本实施例中，所述搓纸机构5包括电机和搓纸轮，搓纸机构5主要是完成书页从一侧翻转到另一侧。现有的许多翻书机在实现书页翻转功能时采用两种机构：捏纸机构和真空吸附机构。经过多次试验，发现只要搓纸轮与书页之间的摩擦力达到一定范围，增加搓纸距离就可以将书页翻转过去。这样就可以只用搓纸机构5即可实现单张书页的移动、翻转。
[0033]本实施例中，所述翻页机构6包括舵机和翻页臂，在本设计中，翻页舵机带动翻页臂旋转，通过翻页臂做旋转运动，当搓纸机构5将书页搓起成弧形状，此时翻页臂旋转一圈，可以实现翻一次书页，当书页被翻到左侧之后，翻页臂自动回到原点等待下一次翻页命令。
[0034]本实施例中，所述压页机构7包括舵机和压页臂，压页臂常态保持70
°
状态，当安装好书本后会旋转成水平状态压紧书本防止书本书页自动翻起影响阅读，当需要翻页时，压页臂会先行抬起，等待搓纸机构5与翻页机构6完成动作后，压页舵机运行使压页臂压紧书本，往复循环从而实现书本顺利的，连续本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能翻书机，其特征在于，包括穿戴机构、控制模块，搓纸机构、翻页机构以及压页机构，所述搓纸机构，用于将书页翻起成弧形状；所述翻页机构，用于插入搓纸机构翻起的书页下方并将书页翻转到左侧；所述压页机构，用于将翻页结构翻转到左侧的书页进行压紧；所述控制模块，用于接收穿戴机构的信息，并驱动搓纸机构、翻页机构以及压页机构执行相应动作；所述穿戴机构，包括穿戴组件和行为姿态识别组件，通过穿戴组件将穿戴机构穿戴在人体上，利用姿态识别组件对人体姿态进行识别，当识别到预先设定的姿态动作后，发送相应的信息给控制模块。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梓昱，
申请(专利权)人：王梓昱，
类型：新型
国别省市：