一种辣椒收获机采摘头控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种辣椒收获机采摘头控制系统，它包括自走式辣椒收获机以及设置在其前端的采摘头，在自走式辣椒收获机上安装有深度相机(1)、上位机(2)、单片机(3)和比例阀(4)，所述深度相机(1)、上位机(2)、单片机(3)和比例阀(4)依次通信连接，所述比例阀(4)通过管路与控制采摘头升降的油缸相连接。本实用新型专利技术相较于现有的人工调节方式，能够及时地调节采摘头高度来适应辣椒植株的高度，具有较好的适用性和准确性。用性和准确性。用性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种辣椒收获机采摘头控制系统


[0001]本技术属于农业机械
，具体是涉及一种辣椒收获机采摘头控制系统。

技术介绍

[0002]我国是世界上最大的辣椒生产国和消费国，贵州作为主要产区之一，在农业科技不断发展进步的当下，为提高辣椒采摘效率和降低人工成本，辣椒收获机逐渐被推广应用。现有常见的辣椒收获机，其采摘头高度主要还是采用人工方式进行调节，适用性较差，在辣椒植株生长高度不一致时，无法及时地通过调节采摘头高度来适应辣椒植株的高度；同时，人为调节采摘头高度准确性较差，容易导致漏采漏摘的问题发生。在上述情况下，提供一种能自动调节辣椒收获机采摘头高度的控制系统就显得尤为必要。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是，提供一种辣椒收获机采摘头控制系统，其适用性好，能够自动将采摘头高度调节到与辣椒植株生长高度相适配，可以克服现有技术的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种辣椒收获机采摘头控制系统，它包括自走式辣椒收获机以及设置在其前端的采摘头，在自走式辣椒收获机上安装有深度相机、上位机、单片机和比例阀，所述深度相机、上位机、单片机和比例阀依次通信连接，所述比例阀通过管路与控制采摘头升降的油缸相连接。
[0005]上述的辣椒收获机采摘头控制系统是，所述深度相机、上位机、单片机和比例阀通过网关与后台监测计算机相连接。
[0006]上述的辣椒收获机采摘头控制系统是，所述后台监测计算机能够监测深度相机、上位机、单片机和比例阀的运行数据。
[0007]上述的辣椒收获机采摘头控制系统是，所述深度相机能够测量出辣椒植株的高度。
[0008]上述的辣椒收获机采摘头控制系统是，所述上位机为嵌入式GPU开发板。
[0009]上述的辣椒收获机采摘头控制系统是，所述上位机包括分析处理单元和数据存储单元，所述数据存储单元存储有预测辣椒植株高度和辣椒植株上辣椒位置的预测数据。
[0010]与现有技术比较，本技术的有益效果是：在收获辣椒的过程中，本技术通过深度相机实时获取辣椒植株的图片及辣椒植株的高度，并将它们上传至上位机进行比较分析处理，据此预测出辣椒植株的高度和辣椒植株上辣椒的位置，然后单片机根据该预测结果生成控制比例阀运行的电信号，使油缸带动采摘头进行升降，这样即能自动地将采摘头高度调节到与辣椒植株生长高度相适配。相较于现有的人工调节方式，本技术能够及时地调节采摘头高度来适应辣椒植株的高度，具有较好的适用性和准确性。同时，本技术还具有结构简单和智能化程度高的优点。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图。
[0012]图2是本技术的流程图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]如附图1和附图2所示，本技术的一种辣椒收获机采摘头控制系统，它包括自走式辣椒收获机以及设置在其前端的采摘头，在自走式辣椒收获机上安装有深度相机1、上位机2、单片机3和比例阀4，所述深度相机1、上位机2、单片机3和比例阀4依次通信连接，所述比例阀4通过管路与控制采摘头升降的油缸相连接。所述深度相机1、上位机2、单片机3和比例阀4通过网关5与后台监测计算机6相连接。
[0015]具体地，所述后台监测计算机6能够监测深度相机1、上位机2、单片机3和比例阀4的运行数据。
[0016]具体地，所述深度相机1能够测量出辣椒植株的高度。
[0017]具体地，所述上位机2为嵌入式GPU开发板。所述上位机2包括分析处理单元和数据存储单元，所述数据存储单元存储有预测辣椒植株高度和辣椒植株上辣椒位置的预测数据。
[0018]在收获辣椒的过程中，本技术的工作流程如下：
[0019]S1、深度相机1实时获取辣椒植株的图片及辣椒植株的高度并将它们上传至上位机2；
[0020]S2、上位机2对深度相机1上传的数据进行比较分析处理，据此预测出辣椒植株的高度和辣椒植株上辣椒的位置；
[0021]S3、单片机3根据步骤S2的预测结果生成控制比例阀4运行的电信号；
[0022]S4、比例阀4根据步骤S3中的电信号进行运行，使油缸带动采摘头进行上下升降，这样即能自动地将采摘头高度调节到与辣椒植株生长高度相适配。
[0023]此外，所述后台监测计算机6能够利用深度相机1、上位机2、单片机3和比例阀4上传的运行数据进行深度学习和深度训练。
[0024]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辣椒收获机采摘头控制系统，它包括自走式辣椒收获机以及设置在其前端的采摘头，其特征在于：在自走式辣椒收获机上安装有深度相机(1)、上位机(2)、单片机(3)和比例阀(4)，所述深度相机(1)、上位机(2)、单片机(3)和比例阀(4)依次通信连接，所述比例阀(4)通过管路与控制采摘头升降的油缸相连接。2.根据权利要求1所述的辣椒收获机采摘头控制系统，其特征在于：所述深度相机(1)、上位机(2)、单片机(3)和比例阀(4)通过网关(5)与后台监测计算机(6)相连接。3.根据权利要求2所述的辣椒收获机采摘头控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫平，林蜀云，吉旭，张德俊，张建龙，钟世昊，庄炜斌，
申请(专利权)人：贵州师范大学，
类型：新型
国别省市：