一种辣椒收获机采摘头控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种辣椒收获机采摘头控制系统，它包括自走式辣椒收获机以及设置在其前端的采摘头，在自走式辣椒收获机上安装有深度相机(1)、上位机(2)、单片机(3)和比例阀(4)，所述深度相机(1)、上位机(2)、单片机(3)和比例阀(4)依次通信连接，所述比例阀(4)通过管路与控制采摘头升降的油缸相连接。本实用新型专利技术相较于现有的人工调节方式，能够及时地调节采摘头高度来适应辣椒植株的高度，具有较好的适用性和准确性。用性和准确性。用性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种辣椒收获机采摘头控制系统


[0001]本技术属于农业机械
，具体是涉及一种辣椒收获机采摘头控制系统。

技术介绍

[0002]我国是世界上最大的辣椒生产国和消费国，贵州作为主要产区之一，在农业科技不断发展进步的当下，为提高辣椒采摘效率和降低人工成本，辣椒收获机逐渐被推广应用。现有常见的辣椒收获机，其采摘头高度主要还是采用人工方式进行调节，适用性较差，在辣椒植株生长高度不一致时，无法及时地通过调节采摘头高度来适应辣椒植株的高度；同时，人为调节采摘头高度准确性较差，容易导致漏采漏摘的问题发生。在上述情况下，提供一种能自动调节辣椒收获机采摘头高度的控制系统就显得尤为必要。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是，提供一种辣椒收获机采摘头控制系统，其适用性好，能够自动将采摘头高度调节到与辣椒植株生长高度相适配，可以克服现有技术的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种辣椒收获机采摘头控制系统，它包括自走式辣椒收获机以及设置在其前端的采摘头，在自走式辣椒收获机上安装有深度相机、上位机、单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辣椒收获机采摘头控制系统，它包括自走式辣椒收获机以及设置在其前端的采摘头，其特征在于：在自走式辣椒收获机上安装有深度相机(1)、上位机(2)、单片机(3)和比例阀(4)，所述深度相机(1)、上位机(2)、单片机(3)和比例阀(4)依次通信连接，所述比例阀(4)通过管路与控制采摘头升降的油缸相连接。2.根据权利要求1所述的辣椒收获机采摘头控制系统，其特征在于：所述深度相机(1)、上位机(2)、单片机(3)和比例阀(4)通过网关(5)与后台监测计算机(6)相连接。3.根据权利要求2所述的辣椒收获机采摘头控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫平，林蜀云，吉旭，张德俊，张建龙，钟世昊，庄炜斌，
申请(专利权)人：贵州师范大学，
类型：新型
国别省市：