一种自动扶梯制动距离检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动扶梯制动距离检测装置。解决了现有技术中制动检测采用手动标识，检测精度不高，以及仪器需手持测量或安装固定不方便的问题。装置包括壳体，壳体底部设置有固定机构，在壳体表面上弹性转动连接有转臂，在转臂前端连接有检测轮，在检测轮转轴上设置有旋转编码器，在壳体内设置有处理器，旋转编码器与处理器连接。本实用新型专利技术通过检测轮与检测物体同步转动，获取自动扶梯制动距离，操作方便，检测精度高。能对梯级进行检测，也能对扶手带进行检测，使用方式灵活，适用性强。采用吸盘机构进行固定，固定牢固，固定拆卸操作方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动扶梯制动距离检测装置


[0001]本技术涉及电梯
，尤其涉及一种自动扶梯制动距离检测装置。

技术介绍

[0002]制动器是确保自动扶梯正常安全运行的重要部件，当自动扶梯发生故障或出现意外时需要保证制动器使得自动扶梯能够可靠制停。制动距离反映了自动扶梯的制动能力，通过检测制动距离对电梯制动性能进行检测。现有检测一般采用手动标识测量，这种方法虽然操作简单，但受人为因素影响，测量江都不高。另外目前也有仪器对制动距离进行检测，但这些仪器需要操作人员手持进行操作或是安装固定结构复杂，拆装不方便。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决了现有技术中制动检测采用手动标识，检测精度不高，以及仪器需手持测量或安装固定不方便的问题，提供了一种自动扶梯制动距离检测装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动扶梯制动距离检测装置，包括壳体，壳体底部设置有固定机构，在壳体表面上弹性转动连接有转臂，在转臂前端连接有检测轮，在检测轮转轴上设置有旋转编码器，在壳体内设置有处理器，旋转编码器与处理器连接。本技术中装置通过固定机构固定在自动扶梯入口或是出口处侧板上，即用即固定，使用方便，能对梯级进行检测，也能对扶手带进行检测，使用方式灵活，在对电梯梯级使用时，在侧板上固定好壳体，使转臂下压将检测轮压在自动扶梯梯级表面上，梯级在入口或出口处呈水平移动，梯级的移动带动检测轮转动，带动旋转编码器转动，旋转编码器检测检测轮的转动圈数和转速，处理器根据转动圈数计算检测轮走过的距离，处理器根据转速减速变化来开启检测，检测直到自动扶梯停止检测轮走过的距离，即自动扶梯制动距离。对扶手带进行检测时，在自动扶梯玻璃板或侧板上固定好壳体，使转臂下压将检测轮压在扶手带底面上，通过检测扶手带走过的距离来检测自动扶梯制动距离。本技术结构简单，操作方便，能通过对梯级或扶手带检测来测量自动扶梯制动距离。
[0005]作为上述方案的一种优选方案，所述转臂后端侧壁上设置有第一转轴，第一转轴转动连接在壳体上，在第一转轴上套设有将转臂下一的扭簧。本方案中转臂第一转轴垂直转臂设置在转臂后端上，在壳体表面中心设置转动套，第一转轴转动连接在转动套上，实现转臂绕转轴转动，同时在第一转轴上还套设有扭簧，扭簧一端与壳体固定，另一端与转臂固定，扭簧弹力驱动转臂向一侧下压，在检测过程中使得转臂前端的检测轮能够压在检测物表面上，使得检测轮能够随检测物移动而转动，防止出现打滑而影响检测的问题。
[0006]作为上述方案的一种优选方案，所述转臂前端面向壳体侧设置有第二转轴，检测轮转动连接在第二转轴上，所述旋转编码器安装在第二转轴上。本方案中检测轮安装在转臂朝向壳体一侧，这样能够降低装置的高度，使得结构更加紧凑，对于很靠边的检测物如扶手带也能很好的进行检测。
[0007]作为上述方案的一种优选方案，还包括显示屏，显示屏安装在壳体上，显示屏与处
理器相连。本方案中显示屏能够对处理器计算出的结果进行显示，使得工作人员能够直观快速的获取检测结果。
[0008]作为上述方案的一种优选方案，所述紧固机构包括设置在壳体边角的若干吸盘机构，吸盘机构包括与壳体一体连接的吸盘座，设置在吸盘座内的吸盘和锁柄，所述吸盘座包括扣槽，在吸盘做表面中间设置有连接座，连接座内设有伸缩槽，伸缩槽与扣槽相连通，在伸缩槽两侧壁上分别设置有长形的调节孔，所述吸盘中心设置有连接柱，所述扣槽扣置在吸盘上，连接柱插入在伸缩槽内，所述锁柄前端开设有U形连接槽，连接槽套在连接座上，连接柱上设置有销轴，销轴两端穿过调节孔后与伸缩槽两侧壁相连。本方案在壳体上一体设置有吸盘机构，通过吸盘机构吸附在自动扶梯侧板或玻璃板上，安装简单快捷，且安装牢固。该吸盘机构吸盘座与壳体一体制成，吸盘机构位于壳体的边角处，如壳体为三角状，在壳体的三个端角出分别设置吸盘机构。锁柄上与销轴连接点到侧面的距离小于销轴连接点到底面的距离，这样锁柄在翻转的过程中，销轴到吸盘座表面的距离会发生改变，带动销轴在调节孔内滑动，即拉动吸盘，使得吸盘吸附更牢。
[0009]作为上述方案的一种优选方案，在所述转臂上设置有锁止机构，锁止机构包括在转臂上开设的锁止孔和插接在锁止孔内的插销，所述锁止孔两端开口边缘设置有卡沿，在插销外壁上设置有一圈挡沿，挡沿卡置在两个卡沿之间，在锁止孔上端卡沿与挡沿之间的插销上套置有弹簧，在所述壳体表面上对应设置有工插销卡入的插销孔。本方案能对未工作状态下的转臂进行锁止固定，防止转臂晃动，同时也方便于安装位置选定，使得检测轮能够更好的压在检测物上。在转臂锁止情况下，该插销在弹簧作用下前端突出在转臂下端外，转臂转动至插销孔所在位置，插销卡入在插销孔内，使得转臂进行固定。壳体固定后，通过拉环克服弹簧拉力拉起插销，插销前端脱离出插销孔，将转臂解锁，转臂转动将检测轮压在检测物上。
[0010]作为上述方案的一种优选方案，在所述插销上端设置有通孔，在通孔内设置有拉环。本方案在插销上端设置拉环，使得使用者更方便的拉起拉环，便于操作。
[0011]作为上述方案的一种优选方案，在所述壳体表面上位于转臂转动的路径上设置有限位柱。本方案中设置限位柱防止转臂转动过量，同时也限定了转臂转动范围。
[0012]作为上述方案的一种优选方案，还包括用于检测自动扶梯停止信号的信号检测模块，信号检测模块输入端与自动扶梯主控板连接，信号检测模块输出端与处理器相连。本方案还可以采用信号检测模块来检测自动扶梯是否停止，该信号检测模块通过数据线插接在主控板上的数据接口，来获取自动扶梯制停信号，将接收到的信号发给给处理器。
[0013]本技术的优点是：
[0014]1.通过检测轮与检测物体同步转动，获取自动扶梯制动距离，操作方便，检测精度高。
[0015]2.能对梯级进行检测，也能对扶手带进行检测，使用方式灵活，适用性强。
[0016]3.采用吸盘机构进行固定，固定牢固，固定拆卸操作方便。
附图说明
[0017]图1是本技术的一种结构示意图；
[0018]图2是本技术中吸盘机构的一种剖视结构示意图；
[0019]图3是本技术中锁止机构的一种结构示意图；
[0020]图4是本技术的一种控制框示图。
[0021]1‑
壳体
ꢀꢀ2‑
转臂
ꢀꢀ3‑
检测轮
ꢀꢀ4‑
旋转编码器
ꢀꢀ5‑
处理器
ꢀꢀ6‑
显示屏
ꢀꢀ7‑
吸盘座
ꢀꢀ8‑
吸盘
ꢀꢀ9‑
扣槽
ꢀꢀ
10
‑
连接座
ꢀꢀ
11
‑
调节孔
ꢀꢀ
12
‑
连接柱
ꢀꢀ
13
‑
锁止孔
ꢀꢀ
14
‑
插销
ꢀꢀ
15
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯制动距离检测装置，其特征在于：包括壳体（1），壳体底部设置有固定机构，在壳体表面上弹性转动连接有转臂（2），在转臂前端连接有检测轮（3），在检测轮转轴上设置有旋转编码器（4），在壳体内设置有处理器（5），旋转编码器与处理器连接。2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯制动距离检测装置，其特征是所述转臂（2）后端侧壁上设置有第一转轴，第一转轴转动连接在壳体上，在第一转轴上套设有将转臂下压的扭簧。3.根据权利要求1所述的一种自动扶梯制动距离检测装置，其特征是所述转臂（2）前端面向壳体侧设置有第二转轴，检测轮转动连接在第二转轴上，所述旋转编码器安装在第二转轴上。4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动扶梯制动距离检测装置，其特征是还包括显示屏（6），显示屏安装在壳体（1）上，显示屏与处理器（5）相连。5.根据权利要求1或2或3所述的一种自动扶梯制动距离检测装置，其特征是所述固定机构包括设置在壳体边角的若干吸盘机构，吸盘机构包括与壳体一体连接的吸盘座（7），设置在吸盘座内的吸盘（8）和锁柄（15），所述吸盘座包括扣槽（9），在吸盘做表面中间设置有连接座（10），连接座内设有伸缩槽，伸缩槽与扣槽相连通，在伸缩槽两侧壁上分别设置有长形的...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪俊，何献军，吕晓强，张国政，
申请(专利权)人：浙江特安检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：