管道位移监测系统、方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种管道位移监测系统、方法及装置，属于管道系统技术领域。该系统包括：无线通信基站、服务器、至少三个地表位移监测器和至少三个拉线式位移计；地表位移监测器，用于定位至少三个第一定位检测点位移前的第一坐标信息和至少三个第一定位检测点位移后的第二坐标信息；拉线式位移计，用于获取每个第一定位检测点与第一位移待测点之间的距离变化量；服务器，用于通过至少三个第一定位检测点的第一坐标信息、第二坐标信息、每个第一定位检测点与第一移位待测点之间的距离变化量和第一位移待测点位移前的第三坐标信息，确定待检测管道的位移。由于地表位移检测器和拉线式位移计设置在待检测管道外，不会出现卡管的情况，测试效率高。测试效率高。测试效率高。

【技术实现步骤摘要】
管道位移监测系统、方法及装置


[0001]本申请涉及管道系统
，特别涉及一种管道位移监测系统、方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，在油气输送过程中，通常需要油气管道进行远距离的油气输送。其中，在油气管道敷设和运营过程中，油气管道容易受到冻土、地下采矿、滑坡等土体移动的影响而发生位移。当油气管道的位移量大时，油气管道极易发生变形甚至断裂，从而影响正常的油气输送。因此，需要对油气管道的位移进行监测。
[0003]相关技术中，在油气管道内设置检测器，检测器在油气管道内移动，从而对油气管道内多个位置的中心线的位移进行测量；根据油气管道内多个位置的中心线的位移，确定油气管道的位移。
[0004]但是，当检测器在移动过程中受力不均时，检测器容易卡在油气管道内，导致检测器无法正常移动，影响检测器对油气管道的中心线的位移的测量；因此，上述相关技术中的测试方法稳定性差，测试效率低。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种管道位移监测系统、方法及装置，可以提高测试长输油气管的位移的稳定性，提高测试效率。所述技术方案如下：
[0006]一方面，本申请提供了一种管道位移监测系统，所述系统包括：无线通信基站、服务器、至少三个地表位移监测器和至少三个拉线式位移计；
[0007]所述至少三个地表位移监测器设置在待检测管道周围的至少三个第一定位检测点的位置；每个地表位移监测器上设置有所述拉线式位移计；所述拉线式位移计与所述待检测管道上的第一位移待测点连接；
[0008]所述无线通信基站分别与所述服务器、所述至少三个地表位移监测器和所述至少三个拉线式位移计通信连接；
[0009]所述至少三个地表位移监测器，用于定位所述至少三个第一定位检测点位移前的第一坐标信息和所述至少三个第一定位检测点位移后的第二坐标信息；且用于通过所述无线通信基站将所述至少三个第一定位检测点的第一坐标信息和第二坐标信息发送至所述服务器；
[0010]所述拉线式位移计，用于获取每个第一定位检测点与所述第一位移待测点之间的距离变化量；且用于通过所述无线通信基站将所述每个第一定位检测点与所述第一移位待测点之间的距离变化量发送至所述服务器；
[0011]所述服务器，用于通过所述至少三个第一定位检测点的第一坐标信息、第二坐标信息、所述每个第一定位检测点与所述第一移位待测点之间的距离变化量和所述第一位移待测点位移前的第三坐标信息，确定所述待检测管道的位移。
[0012]在一种可能的实现方式中，相邻两个所述第一定位检测点与所述待检测管道上的
第一位移待测点之间的连线的夹角不小于30度。
[0013]在另一种可能的实现方式中，所述系统还包括：管卡和连接线；
[0014]所述管卡固定在所述待检测管道上的第一位移待测点的位置；所述连接线的一端与所述管卡连接，所述连接线的另一端与所述拉线式位移计连接。
[0015]在另一种可能的实现方式中，其特征在于，所述系统还包括：保护套；
[0016]所述保护套设置在所述连接线外，用于保护所述连接线。
[0017]在另一种可能的实现方式中，所述系统还包括：太阳能电源；
[0018]所述太阳能电源分别与所述地表位移监测器和所述拉线式位移计连接；用于为所述地表位移监测器和所述拉线式位移计提供电源。
[0019]另一方面，本申请提供了一种管道位移监测方法，所述方法包括：
[0020]通过至少三个地表位移监测器，获取待检测管道周围的至少三个第一定位检测点位移前的第一坐标信息，所述至少三个地表位移检测器设置在所述至少三个第一定位检测点的位置；
[0021]获取所述待检测管道上的第一位移待测点位移前的第三坐标信息；
[0022]通过每个地表位移监测器上设置的拉线式位移计，获取每个第一定位检测点与所述第一位移待测点之间的距离变化量；
[0023]通过所述至少三个地表位移监测器，获取所述每个第一定位检测点位移后的第二坐标信息；
[0024]根据所述至少三个第一定位检测点的第一坐标信息和第二坐标信息、所述第三坐标信息以及所述每个第一定位检测点与所述第一位移待测点之间的距离变化量，确定所述第一位移待测点的位移；
[0025]根据所述第一位移待测点的位移，确定所述待检测管道的位移。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述至少三个第一定位检测点的第一坐标信息和第二坐标信息、所述第三坐标信息以及所述每个第一定位检测点与所述第一位移待测点之间的距离变化量，确定所述第一位移待测点的位移，包括：
[0027]对于每个第一定位检测点，根据所述第三坐标信息和所述第一定位检测点的第一坐标信息，确定所述第一定位检测点位移前与所述第一位移待测点位移前之间的第一距离；
[0028]根据所述第一距离与所述第一定位检测点与所述第一定位检测点之间的距离变化量，确定所述第一定位检测点位移后与所述第一位移待测点位移后之间的第二距离；
[0029]根据所述至少三个第一定位检测点位移后与所述第一位移待测点位移后之间的第二距离和所述至少三个第一定位检测点的第二坐标信息，确定所述第一位移待测点的位移。
[0030]在另一种可能的实现方式中，所述根据所述至少三个第一定位检测点位移后与所述第一位移待测点位移后之间的第二距离和所述至少三个第一定位检测点的第二坐标信息，确定所述第一位移待测点的位移，包括：
[0031]根据所述至少三个第一定位检测点位移后与所述第一位移待测点位移后之间的第二距离和所述至少三个第一定位检测点的第二坐标信息，确定所述第一位移待测点位移后的第四坐标信息；
[0032]根据所述第三坐标信息和所述第四坐标信息，确定所述第一位移待测点的位移。
[0033]另一方面，本申请提供了一种管道位移监测装置，所述装置包括：
[0034]第一获取模块，用于通过至少三个地表位移监测器，获取待检测管道周围的至少三个第一定位检测点位移前的第一坐标信息，所述至少三个地表位移检测器设置在所述至少三个第一定位检测点的位置；
[0035]第二获取模块，用于获取所述待检测管道上的第一位移待测点位移前的第三坐标信息；
[0036]第三获取模块，用于通过每个地表位移监测器上设置的拉线式位移计，获取每个第一定位检测点与所述第一位移待测点之间的距离变化量；
[0037]第四获取模块，用于通过所述至少三个地表位移监测器，获取所述每个第一定位检测点位移后的第二坐标信息；
[0038]第一确定模块，用于根据所述至少三个第一定位检测点的第一坐标信息和所述第二坐标信息、所述第三坐标信息以及所述每个第一定位检测点与所述第一位移待测点之间的距离变化量，确定所述第一位移待测点的位移；
[0039]第二确定模块，用于根据所述第一位移待测点的位移，确定所述待检测管道的位移。
[0040]在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块，包括：
[0041]第一确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道位移监测系统，其特征在于，所述系统包括：无线通信基站、服务器、至少三个地表位移监测器和至少三个拉线式位移计；所述至少三个地表位移监测器设置在待检测管道周围的至少三个第一定位检测点的位置；每个地表位移监测器上设置有所述拉线式位移计；所述拉线式位移计与所述待检测管道上的第一位移待测点连接；所述无线通信基站分别与所述服务器、所述至少三个地表位移监测器和所述至少三个拉线式位移计通信连接；所述至少三个地表位移监测器，用于定位所述至少三个第一定位检测点位移前的第一坐标信息和所述至少三个第一定位检测点位移后的第二坐标信息；且用于通过所述无线通信基站将所述至少三个第一定位检测点的第一坐标信息和第二坐标信息发送至所述服务器；所述拉线式位移计，用于获取每个第一定位检测点与所述第一位移待测点之间的距离变化量；且用于通过所述无线通信基站将所述每个第一定位检测点与所述第一移位待测点之间的距离变化量发送至所述服务器；所述服务器，用于通过所述至少三个第一定位检测点的第一坐标信息、第二坐标信息、所述每个第一定位检测点与所述第一移位待测点之间的距离变化量和所述第一位移待测点位移前的第三坐标信息，确定所述待检测管道的位移。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，相邻两个所述第一定位检测点与所述待检测管道上的第一位移待测点之间的连线的夹角不小于30度。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：管卡和连接线；所述管卡固定在所述待检测管道上的第一位移待测点的位置；所述连接线的一端与所述管卡连接，所述连接线的另一端与所述拉线式位移计连接。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：保护套；所述保护套设置在所述连接线外，用于保护所述连接线。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：太阳能电源；所述太阳能电源分别与所述地表位移监测器和所述拉线式位移计连接；用于为所述地表位移监测器和所述拉线式位移计提供电源。6.一种管道位移监测方法，其特征在于，所述方法包括：通过至少三个地表位移监测器，获取待检测管道周围的至少三个第一定位检测点位移前的第一坐标信息，所述至少三个地表位移检测器设置在所述至少三个第一定位检测点的位置；获取所述待检测管道上的第一位移待测点位移前的第三坐标信息；通过每个地表位移监测器上设置的拉线式位移计，获取每个第一定位检测点与所述第一位移待测点之间的距离变化量；通过所述至少三个地表位移监测器，获取所述每个第一定位检测点位移后的第二坐标信息；根据所述至少三个第一定位检测点的第一坐标信息和第二坐标信息、所述第三坐标信息以及所述每个第一定位检测点与所述第一位移待测点之间的距离变化量，确定所述第一位移待测点的位移；
根据所述第一位移待测点的位移，确定所述待检测管道的位移。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少三个第一定位检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：白路遥，施宁，李亮亮，马云宾，蔡永军，刘少柱，温玉芬，张学锋，张丽稳，杨士梅，尹向阳，牛亚琨，曹京刚，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：