具有自动无人机场的智慧杆制造技术

本实用新型专利技术公开了具有自动无人机场的智慧杆，其包括：底座；立柱，其下端与底座固定连接；灯箱，其收底座的上方，其包裹着立柱的下端；无人机停机坪，其固定安装在立柱的上端；LED灯模组，其固定安装在立柱上，其设于无人机停机坪的下方；通讯模组，其固定安装在立柱上，其设于LED灯模组的下方；摄像模组，其固定安装在立柱上，其设于通讯模组的下方；控制器，其固定安装在灯箱内部，其均电性连接于无人机停机坪、LED灯模组、通讯模组及摄像模组。本实用新型专利技术的有益效果是：具有路灯的功能，可以停放无人机，放置雨淋无人机，具有照明功能，具有摄像功能，结构简单、成本低及使用寿命长的优点。成本低及使用寿命长的优点。成本低及使用寿命长的优点。

【技术实现步骤摘要】
具有自动无人机场的智慧杆


[0001]本技术涉及具有自动无人机场的智慧杆


技术介绍

[0002]现在的路灯分布在城市的各个地方，而且随着无人机的发展，无人机需要回程，如果可以将路灯设计为路灯的停机坪那么就可以解决很多问题。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供具有自动无人机场的智慧杆，其具有路灯的功能，可以停放无人机，放置雨淋无人机，具有照明功能，具有摄像功能，结构简单、成本低及使用寿命长的优点。
[0004]本技术所采用的技术方案是：
[0005]具有自动无人机场的智慧杆，其包括：
[0006]底座；
[0007]立柱，其下端与底座固定连接；
[0008]灯箱，其收底座的上方，其包裹着立柱的下端；
[0009]无人机停机坪，其固定安装在立柱的上端；其包括底板、固定安装在底板上端的箱体、固定安装在箱体上端的开合机构及安装在箱体内部的停机板；开合机构包括第一活动盖、第二活动盖、第一摆臂、第二摆臂、第一驱动电机及第二驱动电机；第一驱动电机固定安装在箱体内部，第二驱动电机固定安装在箱体内部，第一摆臂的一端与第一驱动电机的输出轴传动连接，第一摆臂的另一端与第一活动盖相铰接，第二摆臂的另一端与第二活动盖相铰接；第一活动盖的一端与箱体的上端相互铰接，第二活动盖的一端与箱体的上端相互铰接；
[0010]LED灯模组，其固定安装在立柱上，其设于无人机停机坪的下方；
[0011]通讯模组，其固定安装在立柱上，其设于LED灯模组的下方；
[0012]摄像模组，其固定安装在立柱上，其设于通讯模组的下方；
[0013]控制器，其固定安装在灯箱内部，其均电性连接于无人机停机坪、LED灯模组、通讯模组及摄像模组。
[0014]控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机工作；第一驱动电机带动第一摆臂正方向旋转一定角度，从而带动第一活动盖打开；第二驱动电机带动第二摆臂正方向旋转一定角度，从而带动第二活动该打开。无人机进入停机板上后，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机反向工作，使得第一活动盖和第二活动盖反向一定位置盖住箱体的上端，避免雨水淋到。
[0015]进一步，控制器电性连接有第一红外线传感器和第二红外线传感器，第一红外线传感器固定安装在第一活动盖的上端，用于探测无人机是否靠近，如果是，则控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机打开第一活动盖和第二活动盖。第二红外线传感器固定暗转在
箱体内部，且设于停机板的上方，用于探测无人机是否达到停机板上，如果是则控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机反向工作，使得第一活动盖和第二活动盖闭合。
[0016]控制器还电性连接有无线收发模块，用于接收无人机的控制信号。
[0017]控制器还电性连接有无线充电模块，无线充电模块设于线体内部，且无线充电模块固定安装在停机板上，用于给带有无线充电功能的无人机进行充电。
[0018]第一驱动电机和第二驱动电机均为带霍尔传感器的直流步进电机。
[0019]箱体外侧安装有两个提手扣件；箱体的下端外侧设有透气栅格。
[0020]箱体的上端外侧固定安装有天线，天线与控制器电性连接。
[0021]底板通法兰与立柱的上端固定连接。
[0022]LED灯模组包括有第一支架和固定安装在第一支架一端的LED发光模组；第一支架的另一端固定安装在立柱上；通讯模组包括第二支架和固定安装在第二支架一端的通讯模块；第二支架的另一端固定安装在立柱上；摄像模组包括第三支架及固定安装在第三支架一端的摄像头；第三支架的另一端固定安装在立柱上。
[0023]灯箱内部设有第一空腔；立柱内部设有第二空腔；第三支架内部社欧第三空腔；第二支架内部设有第四空腔；第一支架内部设有第五空腔；箱体内部设有第六空腔；第一空腔与第二空腔之间相互连通；第二空腔与第三空腔之间相互连通；第二空腔与第四空腔之间相互连通，第二空腔与第五空腔之间相互连通；第二空腔与第六空腔之间相互连通。
[0024]第一摆臂的两端均设有第一铰接孔；第二摆臂的两端均设有第二铰接孔。
[0025]天线与箱体之间通过铰接结构连接。
[0026]控制器还电性连接有开关，所述开关固定安装在箱体的外侧壁，用于人工手动控制第一活动盖和第二活动盖打开。
[0027]本技术的有益效果是：具有路灯的功能，可以停放无人机，放置雨淋无人机，具有照明功能，具有摄像功能，结构简单、成本低及使用寿命长的优点。
附图说明
[0028]图1是本技术的结构原理示意图一，角度一；
[0029]图2是本技术的结构原理示意图二，角度二；
[0030]图3是本技术的结构原理示意图三，角度三；
[0031]图4是本技术的结构原理示意图四，角度四；
[0032]图5是本技术的结构原理示意图五，角度五；
[0033]图6是本技术的结构原理示意图六，角度六；
[0034]图7是本技术的结构原理示意图七，下端位置剖切开的示意图；
[0035]图8是本技术的结构原理示意图八，中间位置剖切开店的示意图；
[0036]图9是本技术的结构原理示意图九，上端位置剖切开的示意图，图中隐藏掉了第一驱动电机和第二驱动电机。
具体实施方式
[0037]如图1至图9所示，本技术具有自动无人机场的智慧杆，其包括：
[0038]底座1；
[0039]立柱3，其下端与底座1固定连接；
[0040]灯箱2，其收底座1的上方，其包裹着立柱3的下端；
[0041]无人机停机坪7，其固定安装在立柱3的上端；其包括底板76、固定安装在底板76上端的箱体、固定安装在箱体上端的开合机构及安装在箱体内部的停机板；开合机构包括第一活动盖73、第二活动盖74、第一摆臂100、第二摆臂200、第一驱动电机及第二驱动电机；第一驱动电机固定安装在箱体内部，第二驱动电机固定安装在箱体内部，第一摆臂100的一端与第一驱动电机的输出轴传动连接，第一摆臂100的另一端与第一活动盖73相铰接，第二摆臂200的另一端与第二活动盖74相铰接；第一活动盖73的一端与箱体的上端相互铰接，第二活动盖74的一端与箱体的上端相互铰接；
[0042]LED灯模组6，其固定安装在立柱3上，其设于无人机停机坪7的下方；
[0043]通讯模组5，其固定安装在立柱3上，其设于LED灯模组6的下方；
[0044]摄像模组4，其固定安装在立柱3上，其设于通讯模组5的下方；
[0045]控制器，其固定安装在灯箱2内部，其均电性连接于无人机停机坪7、LED灯模组6、通讯模组5及摄像模组4。
[0046]控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机工作；第一驱动电机带动第一摆臂100正方向旋转一定角度，从而带动第一活动盖73打开；第二驱动电机带动第二摆臂200正方向旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有自动无人机场的智慧杆，其特征在于包括：底座；立柱，其下端与底座固定连接；灯箱，其收底座的上方，其包裹着立柱的下端；无人机停机坪，其固定安装在立柱的上端；其包括底板、固定安装在底板上端的箱体、固定安装在箱体上端的开合机构及安装在箱体内部的停机板；开合机构包括第一活动盖、第二活动盖、第一摆臂、第二摆臂、第一驱动电机及第二驱动电机；第一驱动电机固定安装在箱体内部，第二驱动电机固定安装在箱体内部，第一摆臂的一端与第一驱动电机的输出轴传动连接，第一摆臂的另一端与第一活动盖相铰接，第二摆臂的另一端与第二活动盖相铰接；第一活动盖的一端与箱体的上端相互铰接，第二活动盖的一端与箱体的上端相互铰接；LED灯模组，其固定安装在立柱上，其设于无人机停机坪的下方；通讯模组，其固定安装在立柱上，其设于LED灯模组的下方；摄像模组，其固定安装在立柱上，其设于通讯模组的下方；控制器，其固定安装在灯箱内部，其均电性连接于无人机停机坪、LED灯模组、通讯模组及摄像模组。2.根据权利要求1所述的具有自动无人机场的智慧杆，其特征在于：箱体外侧安装有两个提手扣件；箱体的下端外侧设有透气栅格。3.根据权利要求2所述的具有自动无人机场的智慧杆，其特征在于：箱体的上端外侧固定安装有天...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨翰翔，
申请(专利权)人：深圳联和智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：