【技术实现步骤摘要】
基于无人机的洪灾防汛监控预警方法及系统
[0001]本申请涉及洪灾防汛监控预警与无人机
,具体而言,涉及一种基于无人机的洪灾防汛监控预警方法及系统。
技术介绍
[0002]洪灾是由于江、河、湖、库等水体的水位猛涨,堤坝漫溢或溃决,水流入境而造成的灾害。洪灾除对农业造成重大灾害外,还会造成工业甚至生命财产的损失。因此,如果能及时进行洪灾防汛监控预警,可以最大限度地减轻洪水灾害造成的损失。然而,针对洪灾风险区的勘测需要调动大量的人力,存在很大的生命威胁。因此在相关技术中,可以通过调度无人机进行区域地形探测并传回数据进行分析,然而当前方案没有考虑到洪灾倾向类别对最终洪灾风险判别数据的影响,导致洪灾风险判别针对性不佳,也影响后续洪灾防汛监控预警的精度。
技术实现思路
[0003]为了至少克服现有技术中的上述不足,本申请的目的在于提供一种基于无人机的洪灾防汛监控预警方法及系统。
[0004]第一方面,本申请提供一种基于无人机的洪灾防汛监控预警方法,应用于基于无人机的洪灾防汛监控预警系统,该方法包括:获取目 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的洪灾防汛监控预警方法,其特征在于,应用于基于无人机的洪灾防汛监控预警系统,该方法包括:获取目标无人机监测到的指定洪灾风险区的区域地形更新变化数据流以及所述指定洪灾风险区所对应的洪灾倾向类别;获取所述洪灾倾向类别所绑定的洪灾风险判别网络,并将所述区域地形更新变化数据流加载至所述洪灾风险判别网络中,生成所述区域地形更新变化数据流所对应的目标洪灾风险判别数据,所述目标洪灾风险判别数据中包括针对不同区域流域边界的洪灾风险描述信息;基于所述目标洪灾风险判别数据,对管理所述指定洪灾风险区的目标防汛服务终端进行预警信息提示。2.根据权利要求1所述的基于无人机的洪灾防汛监控预警方法,其特征在于,所述将所述区域地形更新变化数据流加载至所述洪灾风险判别网络中,生成所述区域地形更新变化数据流所对应的目标洪灾风险判别数据的步骤,包括:依据所述洪灾风险判别网络解析所述区域地形更新变化数据流中的第一洪灾关联地形要素分布,并确定所述区域地形更新变化数据流中的第一水流矢量态势数据和第一水流矢量态势数据的水流矢量路径特征;依据所述洪灾风险判别网络将所述第一水流矢量态势数据拆分为多个水流矢量分桶数据,并结合所述第一水流矢量态势数据的水流矢量路径特征解析所述第一水流矢量态势数据中各个所述水流矢量分桶数据相关的水流网格空间数据,预测生成所述第一水流矢量态势数据中各个态势持续阶段的映射水流网格空间数据;结合所述第一水流矢量态势数据中各个所述水流矢量分桶数据的水流网格空间数据、所述第一洪灾关联地形要素分布的抽取特征表示和所述第一水流矢量态势数据中各个态势持续阶段的映射水流网格空间数据,预测生成目标洪灾风险判别数据。3.根据权利要求2所述的基于无人机的洪灾防汛监控预警方法,其特征在于,所述依据所述洪灾风险判别网络解析区域地形更新变化数据流中的第一洪灾关联地形要素分布,并确定所述区域地形更新变化数据流中的第一水流矢量态势数据和第一水流矢量态势数据的水流矢量路径特征,包括:将区域地形更新变化数据流按照网络输入模板条件加载到洪灾风险判别网络;依据所述洪灾风险判别网络解析所述区域地形更新变化数据流中的第一洪灾关联地形要素分布;依据所述洪灾风险判别网络结合所述第一洪灾关联地形要素分布提取所述区域地形更新变化数据流中的第一水流矢量态势数据和第一水流矢量态势数据的水流矢量路径特征,所述第一水流矢量态势数据为所述第一洪灾关联地形要素分布在所述区域地形更新变化数据流中对应的水流矢量态势数据;所述依据所述洪灾风险判别网络将所述第一水流矢量态势数据拆分为多个水流矢量分桶数据,并结合所述第一水流矢量态势数据的水流矢量路径特征解析所述第一水流矢量态势数据中各个所述水流矢量分桶数据相关的水流网格空间数据,预测生成所述第一水流矢量态势数据中各个态势持续阶段的映射水流网格空间数据,包括:依据所述洪灾风险判别网络将所述第一水流矢量态势数据拆分为多个水流矢量分桶
数据,依据所述洪灾风险判别网络结合所述第一水流矢量态势数据的水流矢量路径特征解析所述第一水流矢量态势数据中各个所述水流矢量分桶数据相关的水流网格空间数据,依据所述洪灾风险判别网络解析所述第一水流矢量态势数据中各个态势持续阶段的映射水流网格空间数据,所述水流矢量分桶数据相关的水流网格空间数据为所述水流矢量分桶数据中存在洪灾关联地形要素的空间特征信息。4.根据权利要求3所述的基于无人机的洪灾防汛监控预警方法,其特征在于,所述第一洪灾关联地形要素分布的抽取特征表示包括第一洪灾关联地形要素分布的潜在灾害特征,所述结合所述第一水流矢量态势数据中各个所述水流矢量分桶数据的水流网格空间数据、所述第一洪灾关联地形要素分布的抽取特征表示和所述第一水流矢量态势数据中各个态势持续阶段的映射水流网格空间数据,预测生成目标洪灾风险判别数据,包括:结合所述第一水流矢量态势数据中各个所述水流矢量分桶数据相关的水流网格空间数据确定所述第一水流矢量态势数据中存在所述洪灾关联地形要素的水流矢量态势数据,结合所述第一水流矢量态势数据中各个态势持续阶段的映射水流网格空间数据,确定所述第一水流矢量态势数据中对应所述态势持续阶段的潜在灾害特征,所述存在洪灾关联地形要素的水流矢量态势数据对应的所述水流矢量分桶数据相关的水流网格空间数据匹配历史相关水流网格空间数据;结合所述第一水流矢量态势数据中各个所述态势持续阶段的潜在灾害特征,确定所述存在洪灾关联地形要素的水流矢量态势数据中属于所述第一洪灾关联地形要素分布的潜在灾害特征的态势持续阶段,并获取所述态势持续阶段中每个洪灾风险特征参数所对应的热力图,基于每个获取的热力图,确定所述目标洪灾风险判别数据。5.根据权利要求3所述的基于无人机的洪灾防汛监控预警方法,其特征在于,所述依据所述洪灾风险判别网络解析所述区域地形更新变化数据流中的第一洪灾关联地形要素分布,包括:依据所述洪灾风险判别网络解析所述区域地形更新变化数据流中的第一初始水流矢量路径特征;依据所述洪灾风险判别网络结合所述第一初始水流矢量路径特征获取所述区域地形更新变化数据流中的第一洪灾关联地形要素分布。6.根据权利要求5所述的基于无人机的洪灾防汛监控预警方法,其特征在于,所述第一洪灾关联地形要素分布的抽取特...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨翰翔,肜卿,
申请(专利权)人:深圳联和智慧科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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