一种速载装置货物位移和倾覆预警方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种速载装置货物位移和倾覆预警方法。为了克服现有技术无法解决装卸货物时斜坡带来的货物倾覆威胁的问题；本发明专利技术包括以下步骤：S1：采集在平面上时货物对于底部托盘的重心映射；S2：根据速载装置运输速度、斜坡角度与货物重量分布评估重心映射的预估转移量；S3：在货物进入斜坡运输后，采集斜坡上时的重心映射；根据重心映射的预估转移量与实际转移量差设定初始采样频率；S4：以初始采样频率采集重心映射位置，根据重心映射位置的变化速率与设定的安全阈值比较，调整采样频率并进行倾覆预警。通过计算重心的映射变化速率来预估货物是否在斜坡运输过程中发生位移或倾覆，提前预警，保证货物在斜坡上运输时的安全。保证货物在斜坡上运输时的安全。保证货物在斜坡上运输时的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种速载装置货物位移和倾覆预警方法


[0001]本专利技术涉及一种货物位移倾覆预警领域，尤其涉及一种速载装置货物位移和倾覆预警方法。

技术介绍

[0002]随着物流系统的自动化程度的提高，许多场景下货物的搬运已经逐渐使用自动化设备代替人工，降低人的劳动强度。而速载装置作为货物搬运的一环，通过各向的输送结构，例如滚轮，将货物输送搬运至下一个环节。
[0003]速载装置一般安装在运输车辆车厢底部，在货物装卸过程中通过需要通过速载装置在车厢与地面之间搭建斜坡用于将货物装载到车厢或卸载到地面，该过程对于双层装卸的货物可能会导致上层的货物发生位移或倾覆，不能保证运输的产品的安全；也有可能造成货物在箱体内部发生移动，与装载货物的箱体发生碰撞。
[0004]目前存在防止货物倾覆而设计的速载装置，例如，一种在中国专利文献上公开的“平板式输送机链板带安全控制装置”，其公告号CN211970824U，在基座的两侧框架设置有前传动轮、后传动轮与链板带，利用减速马达驱动前传动轮旋转，以拉动链板带载送车辆移动；安全控制装置在基座的两侧框架顶面上各设有红外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种速载装置货物位移和倾覆预警方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集在平面上时货物对于底部托盘的重心映射；S2：根据速载装置运输速度、斜坡角度与货物重量分布评估重心映射的预估转移量；S3：在货物进入斜坡运输后，采集斜坡上时的重心映射；根据重心映射的预估转移量与实际转移量差设定初始采样频率；S4：以初始采样频率采集重心映射位置，根据重心映射位置的变化速率与设定的安全阈值比较，调整采样频率并进行倾覆预警。2.根据权利要求1所述的一种速载装置货物位移和倾覆预警方法，其特征在于，所述的托盘上设置有矩阵式压力传感器，通过采集各位置的压力数值，计算货物对于托盘平面的重心映射。3.根据权利要求1或2所述的一种速载装置货物位移和倾覆预警方法，其特征在于，所述的重心映射坐标为：坐标为：其中，(x
G
，y
G
)为重心映射坐标；x
i
为托盘平面坐标系的横坐标；w
i
为横坐标x
i
上对应的重量；y
j
为托盘平面坐标系的纵坐标；w
j
为纵坐标y
j
上对应的重量；W为所有单元重力的合力。4.根据权利要求1所述的一种速载装置货物位移和倾覆预警方法，其特征在于，所述的预估转移量的计算过程为：其中，|T
r
|预估转移量的模长；θ为斜坡角度；V
t
为速载装置运输速度；ω
v
为设定的速度加权系数；V
S
为设定的运输速度最大值；W
t
为货物重量；ω
W
为设定的货物重量加权系数；W
S
为设定的货物重量最大值。5.根据权利要求1或4...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮云波，肖招银，牛胜良，
申请(专利权)人：浙江双友物流器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：