一种方舱单舱自动调平系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种方舱单舱自动调平系统，包括水平传感器、压力传感器、调平支腿和控制箱；水平传感器设置在方舱舱体棚顶中心处；四个调平支腿分别设置在方舱四角，底部安装有压力传感器；压力传感器能够测量对应的调平支腿受力值，预设压力阈值，当压力值<压力阈值时，压力传感器能够控制对应的调平支腿下降；水平传感器测量方舱倾角角度；控制箱判断最高的支撑腿、计算其他调平支腿需要伸出的距离并控制调平支腿上升。本实用新型专利技术所设计的一种方舱单舱自动调平系统，能够一键全自动调平，能够根据需要对单个支腿进行升降控制，能够设定支腿升降的高度，结构简单、易维护、精度高，控制简单、具有自锁特性，能够适应不同地形环境。环境。环境。

【技术实现步骤摘要】
一种方舱单舱自动调平系统


[0001]本技术属于方舱设备领域，特别涉及一种方舱单舱自动调平系统。

技术介绍

[0002]方舱自动调平系统是在不同平度的场地上，通过自动调整使方舱处于水平状态，保证了舱体的水平度、安全性和稳定性。
[0003]国内外广泛开展各种自动调平系统的设计研究。根据支腿的数量的不同，可分为三点支撑、四点支撑、六点支撑和多点支撑。三点支撑不存在“虚腿”现象，但平台容易倾覆。四点支撑调平增加了一个“辅助”支撑腿，增强了抗倾覆能力，但存在“虚腿”现象。六点和多点支撑调平解决了在载重较大或承载平台跨度较大时平台形变、受力不均、单腿承载力有限的问题，但“虚腿”情况也更为复杂。从调平系统的执行机构上来看，主要有液压式和机电式两种。液压式调平具有负载能力大、质量体积小等优点，但系统容易出现漏油、反应相对滞后、对温度相对敏感等情况。机电式调平虽然承载能力有限，但其成本低、稳定性高、控制精度高、维护简单且具有自锁特性。
[0004]此外，伴随着伺服电机的广泛应用，以及其他相关技术的不断更新，机电式调平越来越被世界各国所重视，使得精度和稳定性更高的机电式调平取代液压式调平成为一种趋势。

技术实现思路

[0005]本技术提出了一种方舱单舱自动调平系统，包括：
[0006]水平传感器、压力传感器、调平支腿和控制箱；
[0007]所述水平传感器设置在方舱舱体棚顶中心处；
[0008]所述控制箱设置在方舱舱体内部；
[0009]四个所述调平支腿分别设置在方舱四角；<br/>[0010]所述调平支腿底部安装有压力传感器；
[0011]所述控制箱与所述水平传感器、压力传感器和调平支腿电路连接；
[0012]所述压力传感器能够测量对应的调平支腿受力值，
[0013]预设压力阈值，当压力值＜压力阈值时，控制箱能够控制对应的调平支腿下降；
[0014]所述水平传感器能够测量方舱倾角角度并传送给所述控制箱；
[0015]所述控制箱能够接收方舱倾角角度，根据方舱倾角角度，判断最高的支撑腿、计算四条调平支腿需要伸出的距离并控制调平支腿上升。
[0016]进一步地，所述调平支腿包括伺服电机、减速器、滚珠丝杆和支撑机构；
[0017]所述伺服电机输出端与减速器输入轴连接；
[0018]所述减速器输出轴与滚珠丝杆相连接；
[0019]所述支撑机构第一端与方舱外侧固定连接，所述支撑机构第二端与所述滚珠丝杆外侧滑套固定连接。
[0020]进一步地，所述方舱单舱自动调平系统还包括锁死机构，当所述锁死机构锁死时，调平支腿不再上升或下降。
[0021]进一步地，所述水平传感器为双轴倾角测量传感器，所述水平传感器使用CAN进行通信。
[0022]进一步地，所述调平支腿完全收拢时，底部高于方舱最低面。
[0023]进一步地，所述方舱单舱自动调平系统还包括电源组件，所述电源组件用于给舱单舱自动调平系统供电；
[0024]所述电源组件包括锂电池。
[0025]进一步地，所述电源组件还包括DC
‑
DC装置；
[0026]方舱或医院系统电路能够为锂电池充电。
[0027]进一步地，所述控制箱还包括触摸屏；操作人员能够通过触摸屏控制方舱单舱自动调平系统。
[0028]进一步地，所述触摸屏设置在方舱外侧。
[0029]进一步地，所述控制箱还能控制各调平支腿同步上升/下降；
[0030]所述控制箱还能控制单条调平支腿上升/下降。
[0031]本技术所设计的一种方舱单舱自动调平系统，能够一键全自动调平，能够根据需要对单个支腿进行升降控制，能够设定支腿升降的高度，结构简单、易维护、精度高，控制简单、具有自锁特性，能够适应不同地形环境。
附图说明
[0032]图1示出了本技术实施例的一种方舱单舱自动调平系统立体效果图；
[0033]图2示出了本技术实施例的一种方舱单舱自动调平系统剖视图；
[0034]图3示出了本技术实施例的一种方舱单舱自动调平系统调平支腿正视图和侧视图；
[0035]图4示出了本技术实施例的一种方舱单舱自动调平系统传动系统原理图；
[0036]图5示出了本技术实施例的一种方舱单舱自动调平系统水平传感器调平示意图。
[0037]图中：1、水平传感器；2、压力传感器；3、调平支腿；31、伺服电机； 32、减速器；33、滚珠丝杆；34、支撑机构；4、控制箱。
具体实施方式
[0038]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0039]本技术提供了一种方舱单舱自动调平系统，如图1图2所示，图1 为方舱单舱立体效果图，图2为方舱单舱侧向剖视图。方舱单舱自动调平系统包括水平传感器1、压力传感器2、调平支腿3和控制箱4；所述水平传感器1设置在方舱舱体棚顶中心处；所述水平传感器1为双轴倾角测量传感器，所述水平传感器1使用CAN(Controller Area Network，控制器
局域网络)进行通信。所述控制箱4设置在方舱舱体内部；四个所述调平支腿3分别设置在方舱外侧四角；每个所述调平支腿3底部均安装有对应的压力传感器2；所述控制箱4与所述水平传感器1、压力传感器2和调平支腿3电路连接。所述压力传感器2能够测量对应的调平支腿3受力值，即所受压力值；预设压力阈值，当压力值＜压力阈值时，控制箱4能够控制对应的调平支腿3下降；所述水平传感器1能够测量方舱倾角角度并传送给所述控制箱4；所述控制箱4能够接收方舱倾角角度，根据方舱倾角角度，判断最高的调平支腿3，计算其他三条调平支腿3需要伸出的距离并控制调平支腿3上升。
[0040]如图3所示，所述调平支腿3包括伺服电机31、减速器32、滚珠丝杆 33和支撑机构34。如图4所示，所述伺服电机31输出端与减速器32输入轴轴连接；所述减速器32输出轴与滚珠丝杆33相连接。
[0041]控制箱4确定调平支腿3上升或下降的距离，向调平支腿3对应的伺服电机31发送运动信号，伺服电机31通过减速器32齿轮副机构，带动滚珠丝杆33旋转，在丝杆旋转力矩的驱动下，螺母与滑套做往复直线运动，使得调平支腿3完成上升或下降直线运动。
[0042]所述支撑机构34第一端与方舱外侧固定连接，所述支撑机构34第二端与所述滚珠丝杆33外侧滑套固定连接。调平支腿3通过支撑机构34固定连接在方舱外侧。所述调平支腿3收拢时，底部高于方舱最低面，优选的，底部高于方舱最低面超过100mm。调平支腿下降时，其升降行程要远大于调平支腿3底部距方舱最低面高度，这种设计能保证方舱在转运过程中调平支腿3不与地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方舱单舱自动调平系统，其特征在于，所述方舱单舱自动调平系统包括水平传感器(1)、压力传感器(2)、调平支腿(3)和控制箱(4)；所述水平传感器(1)设置在方舱舱体棚顶中心处；所述控制箱(4)设置在方舱舱体内部；四个所述调平支腿(3)分别设置在方舱四角；所述调平支腿(3)底部安装有压力传感器(2)；所述控制箱(4)与所述水平传感器(1)、压力传感器(2)和调平支腿(3)电路连接；所述压力传感器(2)能够测量对应的调平支腿(3)受力值，预设压力阈值，当压力值＜压力阈值时，控制箱(4)能够控制对应的调平支腿(3)下降；所述水平传感器(1)能够测量方舱倾角角度并传送给所述控制箱(4)；所述控制箱(4)能够接收方舱倾角角度，根据方舱倾角角度，判断最高的支撑腿、计算其他调平支腿(3)需要伸出的距离并控制其他调平支腿(3)上升。2.根据权利要求1所述的方舱单舱自动调平系统，其特征在于，所述调平支腿(3)包括伺服电机(31)、减速器(32)、滚珠丝杆(33)和支撑机构(34)；所述伺服电机(31)输出端与减速器(32)输入轴连接；所述减速器(32)输出轴与滚珠丝杆(33)相连接；所述支撑机构(34)第一端与方舱外侧固定连接，所述支撑机构(34)第二端与所述滚珠丝杆(33)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵秀国，高升，吴航，徐新喜，苏琛，任志勇，曲鹏涛，于文轩，
申请(专利权)人：军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所，
类型：新型
国别省市：