【技术实现步骤摘要】
具有姿态控制的可移动体
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于并要求于2020年6月11日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2020-0071088号的优先权,其全部内容通过引用合并于此。
[0003]本公开涉及一种可移动体,更具体地,涉及一种包括姿态控制机构的可移动体,该姿态控制机构用于提高稳定性并允许可移动体在移动时自由旋转。
技术介绍
[0004]根据旨在处理现有人类任务的人工智能机器人的趋势,对能够在室内或室外运载货物的移动机器人的需求正在增加。因此,对能够执行这种功能的机器人的研究也在积极地进行。
[0005]同时,当移动机器人在不平坦的地板上或不平坦的室内或室外的地面上行驶时,该移动机器人可能在行驶期间翻倒。因此,重要的是确保稳定性以防止运载货物的机器人在行驶期间翻倒。然而,根据现有技术的移动机器人在行驶期间不能确保足够的稳定性。特别地,根据现有技术,在垂直于机器人的行驶方向的方向上的稳定性较差。
技术实现思路
[0006]本公开的一方面提供一种可移 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可移动体,包括:形成主体的主体部;至少一个车轮,其设置在所述主体部的左侧和右侧中的至少一侧上;以及姿态控制电动机,其包括连接轴,所述连接轴具有连接至所述主体部的第一端和连接至所述车轮的第二端,并且所述连接轴在其纵向方向上从所述第一端朝向所述第二端延伸,其中,所述姿态控制电动机进一步包括驱动力提供单元,所述驱动力提供单元向所述连接轴提供驱动力,以通过所述连接轴的旋转使所述车轮转向,其中,所述连接轴与所述车轮固定连接,并且其中,所述连接轴的所述第二端的位置高于或低于所述连接轴的所述第一端。2.根据权利要求1所述的可移动体,其中,所述连接轴的所述第二端位于所述连接轴的所述第一端的前方或后方。3.根据权利要求2所述的可移动体,其中,所述车轮包括设置在所述主体部的前部区域的前轮,并且所述连接轴的连接至所述前轮的所述第二端位于所述连接轴的所述第一端的前方。4.根据权利要求3所述的可移动体,其中,所述车轮包括设置在所述主体部的后部区域的后轮,并且所述连接轴的连接至所述后轮的所述第二端位于所述连接轴的所述第一端的后方。5.根据权利要求1所述的可移动体,其中,所述连接轴的所述第二端的位置高于所述连接轴的所述第一端。6.根据权利要求2所述的可移动体,其中,所述姿态控制电动机通过驱动所述连接轴旋转而使所述车轮的前部远离或靠近所述主体部移动,使得所述车轮转向。7.根据权利要求1所述的可移动体,其中,所述姿态控制电动机通过驱动所述连接轴旋转而使所述车轮的上部远离或靠近所述主体部移动,使得所述车轮转向。8.根据权利要求2所述的可移动体,其中,所述姿态控制电动机通过驱动所述连接轴旋转而使所述车轮的前部和上部远离或靠近所述主体部移动,使得所述车轮转向。9.根据权利要求1所述的可移动体,其中,所述车轮进一步包括轮内电动机,所述轮内电动机向所述车轮提供旋转力以使所述车轮旋转。10.根据权利要求9所述的可移动体,其中,所述车轮包括多个车轮,所述轮内电动机和所述姿态控制电动机设置在每个车轮中,使得多个轮内电动机和多个姿态控制电动机分别与所述多个车轮相对应...
【专利技术属性】
技术研发人员:高勋建,柳根相,千周永,徐恩浩,
申请(专利权)人:起亚自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:
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