一种道路安全监控的方法、系统和计算机设备技术方案

本申请公开了一种道路安全监控的方法、系统和计算机设备，实现了道路上抛洒物的属性识别或来源定位，提供准确的道路安全告警，减少道路上因抛洒物导致的交通事故。该道路安全监控的方法，包括：获取道路监控信息，确定道路上是否存在抛洒物；根据道路监控信息获取道路上的至少一个对象的轨迹信息；根据至少一个对象的轨迹信息，判断所述抛洒物的属性；根据抛洒物的属性，发出告警，其中至少一个对象包括抛洒物和/或非抛洒物。根据本申请的方法，可以提高抛洒物属性检测的准确度，工作人员根据告警信息，能及时处理抛洒物，减少道路交通事故。减少道路交通事故。减少道路交通事故。

【技术实现步骤摘要】
一种道路安全监控的方法、系统和计算机设备


[0001]本专利技术涉及计算机领域，关于一种道路安全监控的方法、系统和计算机设备。

技术介绍

[0002]道路上保持清洁干净，对于车辆快速通行十分重要，但是随着道路增加，车辆增加，来自车辆上的抛洒物，成为导致道路上交通事故的常见成因之一。快速行驶的机动车在避让或者碰撞道路抛洒物时，容易造成重大财产损失，甚至重大交通事故，人员伤亡。因此及时识别并处理道路上的抛洒物成为一个重要的课题。
[0003]抛洒物的识别和处理一直是一个难点问题，首先是因为抛洒物的类型，材质，外形多种多样，抛洒物的危险程度可以分为有重大交通隐患和较低交通隐患的，其处理方法也完全不同。其次是需要及时判断和查找抛洒物的来源，并阻断抛洒物的来源。针对这个问题，如果仅仅通过视觉的方法来判断抛洒物，容易出现错误的判断。

技术实现思路

[0004]本申请公开了一种道路安全监控的方法、计算机设备和系统，可以实现道路上抛洒物的属性识别或者来源定位，减少道路上因抛洒物导致的交通事故。
[0005]第一方面，本申请提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路安全监控的方法，其特征在于，包括：获取道路监控信息，确定所述道路上存在抛洒物；根据所述道路监控信息获取所述道路上的至少一个对象的轨迹信息，所述至少一个对象包括所述抛洒物和/或至少一个非抛洒物；根据所述至少一个对象的轨迹信息，判断所述抛洒物的属性；根据所述抛洒物的属性，发出告警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述道路上的至少一个对象的轨迹信息，根据所述至少一个对象的轨迹信息判断所述抛洒物的属性包括：获取所述道路上的抛洒物的轨迹信息，根据所述抛洒物的轨迹信息判断所述抛洒物的属性；或，获取所述道路上的至少一个非抛洒物的轨迹信息，根据所述至少一个非抛洒物的轨迹信息判断所述抛洒物的属性；或，获取所述道路上的至少一个非抛洒物的轨迹信息和所述抛洒物的轨迹信息，根据所述至少一个非抛洒物的轨迹信息和所述抛洒物的轨迹信息判断所述抛洒物的属性。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述道路监控信息包括：通过道路上的视频监控设备获取道路监控图像信息，以及通过雷达设备获取到道路监控雷达信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述道路上至少一个对象的轨迹信息包括：根据所述雷达信息获取所述至少一个对象的第一轨迹信息，根据所述图像信息获取所述至少一个对象的第二轨迹信息，综合所述第一轨迹信息和所述第二轨迹信息得到所述至少一个对象的轨迹信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述图像信息获取所述抛洒物的图像特征。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述抛洒物的图像特征，判断所述抛洒物的属性。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述至少一个对象包括所述抛洒物，所述判断所述至少一个对象抛洒物的属性的办法具体包括：通过特征数据库对比所述抛洒物的轨迹信息和所述抛洒物的图像特征，判断所述抛洒物的属性。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在与所述特征数据库对比不成功的情况下，刷新所述抛洒物的轨迹信息或图像特征到所述特征数据库内。9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述抛洒物的属性包括所述抛洒物的危险程度。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述抛洒物的不同危险程度，发出不同程度的告警。11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，确定所述道路上存在抛洒物包括：通过光流法检测所述图像信息中的对象，识别所述对象的类型，将类型是未知的对象确定为所述抛洒物。
12.根据权利要求2-11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述抛洒物的轨迹信息与所述至少一个非抛洒物的轨迹信息交叉的情况，确定所述抛洒物的来源。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述轨迹信息包括当前轨迹信息与所述当前轨迹信息的反向延伸轨迹信息。14.一种道路安全监控的方法，其特征在于，包括：获取道路监控信息，确定所述道路上存在抛洒物；根据所述道路监控信息获取所述道路上的抛洒物和至少一个非抛洒物的轨迹信息；根据所述抛洒物的轨迹信息和所述至少一个非抛洒物的轨迹信息的交叉情况，确定所述抛洒物的来源；根据所述抛洒物的来源，发出告警。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述获取所述道路监控信息包括：通过道路上的视频监控设备获取道路监控图像信息和通过雷达设备获取到道路监控雷达信息。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述获取的所述道路上的抛洒物的轨迹信息包括：从所述雷达信息中获取所述抛洒物的第一轨迹信息，从图像信息中获取所述抛洒物的第二轨迹信息，综合所述第一轨迹信息和所述第二轨迹信息得到所述抛洒物的轨迹信息。17.根据权利要求14任一项所述的方法，其特征在于，根据所述轨迹信息交叉的情况，确定所述抛洒物来源包括：如果所述抛洒物的轨迹信息和所述至少一个非抛洒物的轨迹信息在第一时刻有交叉，则所述抛洒物来自所述至少一个非抛洒物；或如果所述抛洒物的轨迹信息和至少两个非抛洒物的轨迹信息在第一时刻有交叉，则从所述至少两个所述抛洒物中选择距离所述抛洒物最近的非抛洒物作为所述抛洒物的来源。18.根据权利要求14-17任一项所述的方法，其特征在于，所述轨迹信息包括当前轨迹信息与所述当前轨迹信息的反向延伸轨迹信息。19.根据权利要求14-18任一项所述的方法，其特征在于，所述道路安全监控的方法还包括：根据所述至少一个非抛洒物的轨迹信息，判断所述抛洒物的属性；或，根据所述抛洒物的轨迹信息，判断所述抛洒物的属性；或，根据所述抛洒物的轨迹信息和所述至少一个非抛洒物的轨迹信息，判断所述抛洒物的属性。20.根据权利要求14-19任一项所述的方法，其特征在于，所述道路安全监控的方法还包括：根据所述图像信息获取所述抛洒物的图像特征。21.根据权利要求20所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨阳，冷继南，吕跃强，程林松，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：