一种转运平车及转运平车控制系统技术方案

一种转运平车及转运平车控制系统，该转运平车包括：车架主体；设置在所述车架主体下部，用于驱动所述车架主体移动的驱动装置；设置在所述车架主体上，用于识别转运平车引导线的色彩扫描装置。本申请提供的技术方案，能够提高传统厂房内部或生产区域物料转运的效率，降低厂房内部或生产区域物料转运的成本。厂房内部或生产区域物料转运的成本。厂房内部或生产区域物料转运的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种转运平车及转运平车控制系统


[0001]本技术涉及一种转运平车，属于物料转运
本技术还提供一种转运平车控制系统。

技术介绍

[0002]目前制造企业车间或生产区域用于物料转运的方式大多是通过桥、门式起重机或叉车等方式进行，需要专门的操作人员操控桥、门式起重机或叉车才能实现对物料的转运；对于极少部分以标准化的批量产品生产为主的车间或生产区域，其物料转运平车原理是在转运通道上设置专用的磁钉、磁带、二维码、激光等来引导转运平车按要求运行。
[0003]上述采用桥、门式起重机或叉车等方式进行物料转运的方式存在转运效率低、能耗大、需专人操控等缺点。而采用专用的磁钉、磁带、二维码、激光等作引导的方式存在所述的这些引导体上易粘尘灰污物、金属粉末易粘结在其上、易磨损等影响转运平车正常运行等缺点，同时制造与使用成本高。
[0004]因此，如何提供一种转运平车，其能够提高传统厂房内部或生产区域物料转运的效率，降低厂房内部或生产区域物料转运的成本，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运平车，其特征在于，该转运平车包括：车架主体(1)；设置在所述车架主体(1)下部，用于驱动所述车架主体(1)移动的驱动装置(2)；设置在所述车架主体(1)上，用于识别转运平车引导线的色彩扫描装置(3)。2.根据权利要求1所述的转运平车，其特征在于，所述色彩扫描装置(3)还包括：用于对所述色彩扫描装置(3)采集图像区域补光的补光装置(301)。3.根据权利要求1所述的转运平车，其特征在于，转运平车引导线为车间、生产区域人行通道安全线或采用带颜色的涂料制作的轨迹线。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的转运平车，其特征在于，该转运平车还包括：设置在所述车架主体(1)下方，用于识别运行距离的运行距离检测装置(5)。5.根据权利要求4所述的转运平车，其特征在于，所述运行距离检测装置(5)包括编码器和测距轮；和/或该转运平车还包括：设置在所述车架主体(1)上，用于接收控制指令的输入控制器(6)。6.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的转运平车，其特征在于，该转运平车还...

【专利技术属性】
技术研发人员：任军辉，
申请(专利权)人：任军辉，
类型：新型
国别省市：