一种自动擦窗设备制造技术

本发明专利技术提供了一种自动擦窗设备，涉及玻璃清洁设备领域，包括窗机和主机。窗机具有适于清洁玻璃表面的清洁机构，和适于使窗机吸附在玻璃表面的第一吸附机构，以及适于使窗机在玻璃表面行走的行进机构，所述行进机构采用电力驱动；主机具有电力存储模块，所述电力存储模块与行进机构电连接；所述主机适于在工作时与窗机分离设置。本发明专利技术提供的擦窗设备相对于传统的自动擦窗设备具有更低的坠落风险，同时具有清洁效果好、效率高、组装简单、使用寿命长等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动擦窗设备


[0001]本专利技术涉及玻璃清洁设备领域，具体涉及一种自动擦窗设备。

技术介绍

[0002]传统擦窗机器人主要是凭借自身底部的主动式真空吸盘或磁力装置，将机体吸附在玻璃上。借助传感器、行走机构、转向机构以及控制模块等自控零件实现在玻璃上按照预定的路线行走的目的。通常情况下，依靠真空吸盘进行吸附的擦窗机器人对玻璃的平整度、光洁度等因素具有较高的要求，而依靠磁力装置进行吸附的机器人对吸附介质表面的要求会更低一些。
[0003]现有技术中，擦窗机器人上通常需要集成吸附机构、行走机构、电源、擦洗机构以及诸如传感器、电路板等诸多零件，某些湿式的擦窗机器人还会集成储液装置、擦板、刮板等零件，这会导致擦窗机器人的自重变得很高。自重较高的擦窗机器人在吸附到玻璃上后，通常具有脱落的风险。
[0004]为了解决擦窗机器人意外脱落的问题，CN108354505A给出了一种防止擦窗机器人脱落的方案，由待擦窗、主动刷、从动刷和防滑落装置组成的，所述的主动刷吸附在待擦窗的表面，所述的从动刷吸附在待擦窗的另一侧表面，所述的防滑落装置绕过待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动擦窗设备，其特征在于，包括：窗机(3)，具有适于清洁玻璃(1)表面的清洁机构，和适于使窗机(3)吸附在玻璃(1)表面的第一吸附机构(4)，以及适于使窗机(3)在玻璃(1)表面行走的行进机构，所述行进机构采用电力驱动；主机(5)，具有电力存储模块(6)，所述电力存储模块(6)与行进机构电连接；所述主机(5)适于在工作时与窗机(3)分离设置。2.根据权利要求1所述的一种自动擦窗设备，其特征在于，所述自动擦窗设备包括偶数个窗机(3)，偶数个窗机(3)两两成对地通过第一吸附机构(4)分别吸附在玻璃(1)的内外表面。3.根据权利要求2所述的一种自动擦窗设备，其特征在于，所述第一吸附机构(4)包括两块磁体(4a)，两块磁体(4a)以可相互吸引的姿态分别设置在两个窗机(3)上。4.根据权利要求1所述的一种自动擦窗设备，其特征在于，所述主机(5)具有适于使主机(5)吸附在玻璃(1)表面的第二吸附机构(7)，所述主机(5)在工作时通过第二吸附机构(7)吸附在待清洁窗户或已清洁窗户的玻璃(1)表面。5.根据权利要求1所述的一种自动擦窗设备，其特征在于，所述电力存储模块(6)通过导线8与所述行进机构电连接。6.根据权利要求1所述的一种自动擦窗设备，其特征在于，所述窗机(3)还包括适于向玻璃(1)表面喷淋清洗液的喷淋构件(10)。7.根据权利要求6所述的一种自动擦窗设备，其特征在于，所述主机(5)上设置有清洗液存储仓(12)，所述清洗液存储仓(12)通过导管(9)与所述喷淋构件(10)连通，所述导管(9)上串联有适于通过导管(9)向喷淋构件(10)中施加压力的增压泵(13)。8.根据权利要求7所述的一种自动擦窗设备，其特征在于，所述电力存储模块(6)通过导线8与所述行进机构电连接，所述导管(9)与导线8设置在主机(5)与窗机(3)中间的部分合并为一个水电二芯管线(14)。9.根据权利要求1所述的一种自动擦窗设备，其特征在于，所述行进机构包括：主动轮(15)，通过电力驱动，并转动安装在窗机(3)底面；从动轮(16)，转动安装在窗机(3)底面；所述主动轮(15)和从动轮(16)分置在第一吸附机构(4)吸附力中心的两侧。10.根据权利要求9所述的一种自动擦窗设备，其特征在于，所述主动轮(15)具有两个，两个主动轮(15)分置于第一吸附机构(4)的两侧；两个主动轮(15)分别通过两个第一电动元件(19)驱动；所述从动轮(16)为万向轮。11.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾雅铭，
申请(专利权)人：贾雅铭，
类型：发明
国别省市：