一种基于无人机的电缆通道巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种基于无人机的电缆通道巡检装置，包括：无人机本体，两侧设置有叶轮支架，所述叶轮支架的一侧设置有电机，所述电机的输出轴上设置叶轮；保护装置，设置为多个，多个所述保护装置分别设置在所述叶轮支架远离所述无人机本体的一侧、所述叶轮支架和所述电机相邻的两侧以及所述叶轮远离所述电机的一侧；所述保护装置包括依次连接的保护杆、弹簧和缓冲头；本实用新型专利技术基于无人机技术，在照明装置的作用下，可实现巡检装置对电缆通道内各个区域的巡检，同时，设置了防碰撞装置，避免了装置与隧道壁碰撞以及碰撞后带来的破坏问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的电缆通道巡检装置


[0001]本技术属于电缆通道巡检
，具体涉及一种基于无人机的电缆通道巡检装置。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]随着我国电力系统的不断发展,行业内整体数据总量也不断增加,这就带来了电力系统管理上复杂程度的极大增长,促进了人工智能技术在电力系统的应用；可以预见,加强智能科学在电网中的科研和应用,将能更好的保证电网安全稳定经济运行。
[0004]随着城市输电线路隧道的不断增加，对隧道内输电线路的巡检工足量也随之增加，为保证对隧道内输电线路的了解，需要定期对电缆隧道进行巡检；专利技术人发现，现有技术中，靠人力进行巡检的方案，因工作人员数量的有限以及隧道内环境的复杂性，早已经不能满足巡检要求，而通过地上移动机器人或轨道式巡检机器人进行隧道内电缆巡检时，路径固定化不能实现对隧道内各个区域及角度的巡检；同时，现有的基于无人机进行电缆隧道巡检时，存在无人机作业空间小以及环境恶劣带来的无人机与隧道壁碰撞和隧道内光线限制飞行等问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的电缆通道巡检装置，其特征在于，包括：无人机本体，两侧设置有叶轮支架，所述叶轮支架的一侧设置有电机，所述电机的输出轴上设置叶轮；保护装置，设置为多个，多个所述保护装置分别设置在所述叶轮支架远离所述无人机本体的一侧、所述叶轮支架和所述电机相邻的两侧以及所述叶轮远离所述电机的一侧；所述保护装置包括依次连接的保护杆、弹簧和缓冲头。2.如权利要求1所述的一种基于无人机的电缆通道巡检装置，其特征在于，多个所述保护杆的连接端与所述叶轮支架侧面和所述叶轮的中心位置连接；所述弹簧设置在所述保护杆远离所述连接端的一端。3.如权利要求2所述的一种基于无人机的电缆通道巡检装置，其特征在于，所述保护杆靠近所述弹簧的一端设置有测距装置。4.如权利要求3所述的一种基于无人机的电缆通道巡检装置，其特征在于，所述测距装置为超声波测距仪。5.如权利要求1所述的一种基于无人机的电缆通道巡检装置，其特征在于，所述缓冲头为橡胶头。6.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：任昂，刘哲，葛少伟，侯建峰，李德泉，马聪，王兴振，汪培月，杨小童，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济南供电公司，
类型：新型
国别省市：