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本实用新型提供了一种基于无人机的电缆通道巡检装置，包括：无人机本体，两侧设置有叶轮支架，所述叶轮支架的一侧设置有电机，所述电机的输出轴上设置叶轮；保护装置，设置为多个，多个所述保护装置分别设置在所述叶轮支架远离所述无人机本体的一侧、所述叶轮...
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