起重机防碰撞控制方法技术

本发明专利技术提供一种起重机防碰撞控制方法，包括如下步骤：建立三维坐标系；实时检测起重机的位置，得到起重机的永磁吸盘在三维坐标系中的实时坐标；检测位于厂房地面上的机组的位置，得到机组在三维坐标系中的标定坐标；将实时坐标与标定坐标进行对比，得到永磁吸盘与机组的实时距离；当实时距离小于或等于第一设定距离时，控制起重机停止运行。本发明专利技术通过实时检测起重机的位置，得到起重机的永磁吸盘在三维坐标系中的实时坐标，再将实时坐标与机组的标定坐标进行对比，得到永磁吸盘与机组的实时距离；当实时距离小于或等于第一设定距离时，控制起重机停止运行，从而有效避免起重机与机组发生碰撞，提高起重机运行时的安全性。提高起重机运行时的安全性。提高起重机运行时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
起重机防碰撞控制方法


[0001]本专利技术涉及一种控制方法，特别是涉及一种起重机防碰撞控制方法。

技术介绍

[0002]起重机配合机组设备对生产物料进行吊运，机组设备高低不同，起重机控制系统没有按照机组设备高低进行个性化运行路线设计，起重机在特定时间运行时，时有发生起重机的吊物与机组设备相撞的险兆事故，导致起重机运行时存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种起重机防碰撞控制方法，能防止起重机运行时与机组发生碰撞。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种起重机防碰撞控制方法，包括如下步骤：
[0005]建立三维坐标系；
[0006]实时检测起重机的位置，得到起重机的永磁吸盘在三维坐标系中的实时坐标；
[0007]检测位于厂房地面上的机组的位置，得到机组在三维坐标系中的标定坐标；
[0008]将实时坐标与标定坐标进行对比，得到永磁吸盘与机组的实时距离；
[0009]当实时距离小于或等于第一设定距离时，控制起重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机防碰撞控制方法，其特征在于，包括如下步骤：建立三维坐标系；实时检测起重机的位置，得到起重机的永磁吸盘在三维坐标系中的实时坐标；检测位于厂房地面上的机组的位置，得到机组在三维坐标系中的标定坐标；将实时坐标与标定坐标进行对比，得到永磁吸盘与机组的实时距离；当实时距离小于或等于第一设定距离时，控制起重机停止运行。2.根据权利要求1所述起重机防碰撞控制方法，其特征在于，利用传感器检测实时检测起重机的位置，且传感器将起重机的位置信息反馈给逻辑控制单元，逻辑控制单元根据起重机的位置信息计算出永磁吸盘在三维坐标系中的实时坐标；将机组在三维坐标系中的标定坐标录入到逻辑控制单元中；逻辑控制单元将实时坐标与标定坐标进行对比，计算出永磁吸盘与机组的实时距离；当实时距离小于或等于设定距离时，逻辑控制单元控制起重机停止运行。3.根据权利要求2所述起重机防碰撞控制方法，其特征在于，将标定坐标传输到上位机中，且逻辑控制单元将实时坐标发送给上位机；上位机将实时坐标与标定坐标进行对比，并计算出永磁吸盘与机组的实时距离，当实时距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪军，刘腾龙，郝佳，
申请(专利权)人：中冶宝钢技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：