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本发明提供一种起重机防碰撞控制方法，包括如下步骤：建立三维坐标系；实时检测起重机的位置，得到起重机的永磁吸盘在三维坐标系中的实时坐标；检测位于厂房地面上的机组的位置，得到机组在三维坐标系中的标定坐标；将实时坐标与标定坐标进行对比，得到永磁吸...
该专利属于中冶宝钢技术服务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中冶宝钢技术服务有限公司授权不得商用。

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