地图更新方法、设备及存储介质技术

本申请实施例公开了一种地图更新方法、设备及计算机存储介质，其中，所述方法包括：在机器人设备处于工作状态的过程中，获得针对机器人设备的工作区域的第一参考数据；依据第一参考数据，构建针对工作区域的第一参考地图；依据第一参考地图和针对工作区域的原始地图，获得待更新数据；依据待更新数据，对原始地图进行更新。行更新。行更新。

【技术实现步骤摘要】
地图更新方法、设备及存储介质


[0001]本申请涉及机器人技术，具体涉及一种应用于机器人设备的地图更新方法、设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]相关机器人如割/除草机器人可依据构建的环境地图进行割草任务。可以理解，割/除草机器人的割草环境通常不会发生变化，依据构建的环境地图即可执行割草任务。而割/除草环境发生变化的情况下，为了更好地完成割/除草任务，需要人工更新地图，将变化的环境映射到更新后的地图中。相关技术中的地图需要人工更新，人工更新地图不仅造成人力的耗费，还带来了更新效率低的不足。

技术实现思路

[0003]为解决现有存在的技术问题，本申请实施例提供一种地图更新方法、设备及计算机存储介质。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供一种地图更新方法，所述方法包括：
[0006]在机器人设备处于工作状态的过程中，获得针对机器人设备的工作区域的第一参考数据；
[0007]依据第一参考数据，构建针对工作区域的第一参考地图；
[0008]依据第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图更新方法，其特征在于，所述方法包括：在机器人设备处于工作状态的过程中，获得针对机器人设备的工作区域的第一参考数据；依据第一参考数据，构建针对工作区域的第一参考地图；依据第一参考地图和针对工作区域的原始地图，获得待更新数据；依据待更新数据，对原始地图进行更新。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人设备设置有第一传感器，在机器人设备处于工作状态的过程中，利用第一传感器对第一参考数据进行采集；相应的，利用第一传感器对第一参考数据进行采集，依据第一参考数据，构建针对工作区域的第一参考地图，包括：利用第一传感器至少采集工作区域内的障碍物的边界的坐标点；依据采集的坐标点，对第一参考地图进行构建。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：识别所述第一参考地图中的障碍物区域；根据识别的障碍物区域，确定第一参考地图和原始地图中的待比对区域；匹配第一参考地图的待比对区域和原始地图的待比对区域，得到匹配结果；根据匹配结果，确定所述待更新数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据第一参考地图和针对工作区域的原始地图，获得待更新数据，包括：将第一参考地图的坐标点和原始地图中的坐标点进行匹配；根据匹配结果，确定多个目标坐标点，所述目标坐标点表征为在第一参考地图中出现但在原始地图中未出现的坐标点；确定所述多个目标坐标点为所述待更新数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定出多个目标坐标点之后，所述方法还包括：判断所述多个目标坐标点中是否存在有至少部分目标坐标点能够构成闭合区域；在判断为所述多个目标坐标点中存在有至少部分目标坐标点能够构成闭合区域的情况下，至少确定能够构成闭合区域的所述至少部分目标坐标点为待更新数据。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述机器人设备还设置有第二传感器；所述方法还包括：通过第二传感器采集针对机器人设备的工作区域的第二参考数据；依据第二参考数据，构建针对工作区域的第二参考地图；相应的，所述依据第一参考地图和针对工作区域的原始地图，获得待更新数据，包括：依据第一参考地图、第二参考地图和原始...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯树新，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：