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本申请实施例公开了一种地图更新方法、设备及计算机存储介质，其中，所述方法包括：在机器人设备处于工作状态的过程中，获得针对机器人设备的工作区域的第一参考数据；依据第一参考数据，构建针对工作区域的第一参考地图；依据第一参考地图和针对工作区域的原...
该专利属于纳恩博（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纳恩博（北京）科技有限公司授权不得商用。

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