本申请提供一种分拣装置，包括传输机构、至少一个分拣机构和多个分流组件；所述传输机构具有传送方向，用于传送待分拣货物；所述分拣机构设置于所述传输机构的下方，所述分拣机构包括第二滚动组件，所述第二滚动组件可与所述第一滚动组件接触摩擦，使得第一滚动组件可沿第一分流方向或第二分流方向转动，在所述传输机构上形成第一分流方向和第二分流方向，其中，所述第一分流方向和所述第二分流方向分别位于所述传送方向的两侧；所述多个分流组件分别沿所述第一分流方向和所述第二分流方向设置，每个所述分流组件均设有相对应的所述分拣机构。本申请中的分拣装置可实现待分拣货物的并排分拣，同时缩减了现有的分拣流程步骤，从而使分拣效率提高。而使分拣效率提高。而使分拣效率提高。
【技术实现步骤摘要】
一种分拣装置及自动分拣系统
[0001]本专利技术涉及货物分拣
，具体涉及一种分拣装置及自动分拣系统。
技术介绍
[0002]目前，在物流货物分拣流水线中已大量的采用自动分拣装置，但现有的分拣装置均为单侧分拣模式，即在分拣之前必须通过自动或人工的方式将需要分拣的货物重新排列，一般是将分离设备输出的待分拣货物进行单侧靠边(或者居中)，以保证货物以单列排列的方式通过分拣装置，否则将无法正确分拣。对于居中分拣，货物始终在传输线中心位置传输，需要保持单列排列；对于单向靠边分拣，靠边单列排列的货物传输至双边预分集成模组时，双边预分集成模组只能将单列排列的待分拣货物朝一个方向移动，仍需要单列排列，例如，待分拣货物经单向靠边模组单侧靠边后统一沿模组带上方单列排列传送至双边预分集成模组，该双边预分集成模组仅能将原本位于模组带上方的货物移动至模组带下方进行分拣，该单侧分拣模式导致待分拣货物在传送带上只能单列传送和分拣，导致模组带上的输送面积大量被浪费，货物的分拣效率低。
技术实现思路
[0003]本申请一方面提供一种分拣装置，以解决现有分拣装置只能单列传送和分拣待分拣货物而导致传送带上大量面积被浪费，货物分拣效率低的问题。
[0004]本申请一方面提供一种分拣装置，包括传输机构、至少一个分拣机构和多个分流组件；
[0005]所述传输机构包括模组带、第一滚动组件和第一动力机构，所述第一滚动组件设于所述模组带上，所述传输机构具有传送方向，所述第一动力机构驱动所述模组带沿所述传送方向移动，用于传送待分拣货物；
[0006]所述分拣机构设置于所述传输机构的下方，所述分拣机构包括第二滚动组件，所述第二滚动组件可与所述第一滚动组件接触摩擦，使得第一滚动组件可沿第一分流方向或第二分流方向转动，在所述传输机构上形成第一分流方向和第二分流方向，其中，所述第一分流方向和所述第二分流方向分别位于所述传送方向的两侧；
[0007]所述多个分流组件分别沿所述第一分流方向和所述第二分流方向设置，每个所述分流组件均设有相对应的所述分拣机构。
[0008]可选地，所述分拣机构包括第一分拣组件和第二分拣组件，所述第一分拣组件和所述第二分拣组件均具有升降组件和所述第二滚动组件，所述第一分拣组件上的所述第二滚动组件可通过所述升降组件与所述第一滚动组件进行接触摩擦作用，使得所述模组带上的货物沿所述第一分流方向移动；所述第二分拣组件上的所述第二滚动组件可通过所述升降组件与所述第一滚动组件进行接触摩擦作用，使得所述模组带上的货物沿所述第二分流方向转动，从而使其上方的待分拣货物沿所述第二分流方向移动，其中，所述升降组件使得所述第二滚动组件上升或下降，从而控制所述第二滚动组件与所述第一滚动组件进行接触
摩擦或分离。
[0009]可选地，所述分拣机构沿所述传送方向具有相对的第一端和第二端，所述第一端和第二端相连，所述第一端和所述第二端均沿着所述模组带的宽度方向并排设有所述第一分拣组件和所述第二分拣组件，且两端的第一分拣组件之间、第二分拣组件之间对错分布，所述第一端的所述第一分拣组件靠近所述第一分流方向设置，所述第二端的所述第一分拣组件靠近所述第二分流方向设置。
[0010]可选地，所述分拣机构包括第三分拣组件，所述第三分拣组件包括可摆动的第二滚动组件，该第二滚动组件的布局方向可通过摆动方式调整，所述第三分拣组件上的所述第二滚动组件与所述第一滚动组件通过接触摩擦作用使得所述模组带上的所述第一滚动组件可沿所述第一分流方向或所述第二分流方向转动，从而使其上方的待分拣货物向所述第一分流方向或所述第二分流方向移动。
[0011]可选地，所述第一滚动组件包括多个第一传送滚筒，所述第二滚动组件包括多个第二传送滚筒，多个所述第一传送滚筒沿着所述模组带的宽度方向并排分布，各所述第一传送滚筒平行于所述传送方向设置，每个所述第二传送滚筒与所述传送方向的夹角在-90
°
至90
°
之间，可与所述第一传送滚筒实现接触摩擦。
[0012]可选地，所述分拣机构还包括中间段，所述第一端和第二端通过所述中间段连接，所述中间段在沿着所述传送方向上并排设置有所述第一分拣组件和第二分拣组件。
[0013]可选地，所述分拣机构还包括中间段，所述第一端和第二端通过所述中间段连接，所述第三分拣组件设于所述中间段。
[0014]可选地，所述第一分拣组件上的每个所述第二传送滚筒与所述传送方向的夹角范围为30
°
至60
°
，所述第二分拣组件上的每个所述第二传送滚筒与所述传送方向的夹角范围为-30
°
至-60
°
。
[0015]可选地，所述第三分拣组件上的每个所述第二传送滚筒与所述传送方向的夹角可在0
°
、α、β之间切换，其中，α范围为-30
°
至-60
°
、β范围为30
°
至60
°
。
[0016]可选地，所述分流组件包括分流滑槽或分流传送带或分流架。
[0017]本申请另一方面提供一种自动分拣系统，所述分拣系统包括分离装置、身份识别装置、传送装置、中央控制单元、以及分拣装置；
[0018]所述分离装置将待分拣的堆叠货物分离，并使货物并排输出；
[0019]所述身份识别装置获取待分拣货物的身份信息，并将所述身份信息传送至所述中央控制单元；
[0020]多个所述分流组件均设有分流口，所述中央控制单元定义每个所述分流口对应不同的分拣地址，并根据获取的所述身份信息给出该货物的分拣信息，再将该货物的所述分拣信息传送至所述传送装置和所述分拣装置；
[0021]所述传送装置设置于所述分离装置和所述分拣装置之间，所述传送装置获取待分拣货物的所述分拣信息，并根据所述分拣信息将所述分离装置输出的不符合预设并排分拣条件的并排货物进行非同步传送，以使得它们沿传送方向前后拉开一定距离，不再并排输入分拣装置，而按照一定的先后顺序完成分拣，对于满足并排分拣条件的待分拣货物将进行同时并排传送至分拣装置上进行分拣；
[0022]所述分拣装置获取待分拣货物的所述分拣信息，并将待分拣货物分拣至相应的所
述分流口。
[0023]可选地，所述传送装置包括多个并排设置的窄传送机构。
[0024]本申请提供的分拣装置在所述传输机构的下方设置分拣机构，通过分拣机构上的第二滚动组件与模组带上的第一滚动组件接触摩擦，使得第一滚动组件沿第一分流方向和第二分流方向转动，从而在所述传输机构上形成第一分流方向和第二分流方向，使该分拣装置实现待分拣货物的并排传送和分拣，提高分拣效率；同时，在使用本申请中的分拣装置分拣货物时，待分拣货物在经分拣装置前不需要进行单侧靠边排列工序，缩减了现有的分拣流程步骤，从而进一步提高分拣效率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分拣装置，其特征在于，包括传输机构、至少一个分拣机构和多个分流组件；所述传输机构包括模组带、第一滚动组件和第一动力机构，所述第一滚动组件设于所述模组带上，所述传输机构具有传送方向，所述第一动力机构驱动所述模组带沿所述传送方向移动，用于传送待分拣货物；所述分拣机构设置于所述传输机构的下方，所述分拣机构包括第二滚动组件，所述第二滚动组件可与所述第一滚动组件接触摩擦，使得所述第一滚动组件可沿第一分流方向或第二分流方向转动，在所述传输机构上形成第一分流方向和第二分流方向，其中，所述第一分流方向和所述第二分流方向分别位于所述传送方向的两侧；所述多个分流组件分别沿所述第一分流方向和所述第二分流方向设置，每个所述分流组件均设有相对应的所述分拣机构。2.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣机构包括第一分拣组件和第二分拣组件，所述第一分拣组件和所述第二分拣组件均具有升降组件和所述第二滚动组件，所述第一分拣组件上的所述第二滚动组件可通过所述升降组件与所述第一滚动组件进行接触摩擦作用，使得所述模组带上的货物沿所述第一分流方向移动；所述第二分拣组件上的所述第二滚动组件可通过所述升降组件与所述第一滚动组件进行接触摩擦作用，使得所述模组带上的货物沿所述第二分流方向转动，从而使其上方的待分拣货物沿所述第二分流方向移动，其中，所述升降组件使得所述第二滚动组件上升或下降，从而控制所述第二滚动组件与所述第一滚动组件进行接触摩擦或分离。3.如权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣机构沿所述传送方向具有相对的第一端和第二端，所述第一端和第二端相连，所述第一端和所述第二端均沿着所述模组带的宽度方向并排设有所述第一分拣组件和所述第二分拣组件，且两端的第一分拣组件之间、第二分拣组件之间对错分布，所述第一端的所述第一分拣组件靠近所述第一分流方向设置，所述第二端的所述第一分拣组件靠近所述第二分流方向设置。4.如权利要求1或3所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣机构包括第三分拣组件，所述第三分拣组件包括可摆动的第二滚动组件，该第二滚动组件的布局方向可通过摆动方式调整，所述第三分拣组件上的所述第二滚动组件与所述第一滚动组件通过接触摩擦作用使得所述模组带上的所述第一滚动组件可沿所述第一分流方向或所述第二分流方向转动，从而使其上方的待分拣货物向所述第一分流方向或所述第二分流方向移动。5.如权利要求1至3任一项所述的分拣装置，其特征在于，所述第一滚动组件包括多个第一传送滚筒，所述第二滚动组件包括多个第二传送滚筒，多个所述第一传送滚筒沿着所述模组带的宽度方向并排分布，各所述第一传送滚筒平行于所述传送方向设置，每个...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖玉茗，安志奇，
申请(专利权)人：深圳顺丰泰森控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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