确定目标对象的空间坐标的方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本公开的实施例提供了确定目标对象的空间坐标的方法、装置、设备和存储介质，涉及空间测绘领域。该方法包括获取图像，该图像记录了一个空间区域中的目标对象和参考对象。该方法还包括获取地图的地图数据，地图数据中包括参考对象的空间坐标。该方法还包括根据参考对象在图像中的像素坐标和参考对象的空间坐标，确定图像和地图之间的映射关系。该方法进一步包括基于目标对象在图像中的像素坐标和映射关系，确定目标对象的空间坐标。以此方式，能够高效准确地确定目标对象的空间坐标，而无需采用专业的测绘设备，从而大幅降低了成本。从而大幅降低了成本。从而大幅降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
确定目标对象的空间坐标的方法、装置、设备和存储介质


[0001]本公开的实施例涉及空间测绘领域，并且更具体地，涉及确定目标对象的空间坐标的方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在智慧交通领域中，例如为了方便对交通设施进行精细化管理，需要确定诸如交通设施之类的对象的空间坐标。另外，在高精度地图的构建过程中，也需要知晓地理环境中的对象的空间坐标。
[0003]目前，主要依赖于激光雷达测量或倾斜摄影等技术来确定对象的空间坐标。激光雷达测量是指通过激光雷达重建物体的空间位置和三维形状的技术。倾斜摄影技术通过在同一无人机上搭载多台传感器，同时从一个垂直角度、四个倾斜角度采集被摄物体影像，重建物体的空间位置和三维形状。虽然采用这两种技术均可以获取精度达到厘米级的空间坐标，但是存在设备和人力成本高、使用受限等问题，在空间环境发生局部变化后(例如：在空间中增加了新的设备、道路中车道线更新等)，这两种技术均无法方便、快速地获得变化后的空间区域中的对象的空间坐标。

技术实现思路

[0004]本公开的示例实施例提供了确定目标对象本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定目标对象的空间坐标的方法，其特征在于，包括：获取图像，所述图像记录了一个空间区域中的目标对象和参考对象；获取地图的地图数据，所述地图数据中包括所述参考对象的空间坐标；根据所述参考对象在所述图像中的像素坐标和所述参考对象的空间坐标，确定所述图像和所述地图之间的映射关系；以及基于所述目标对象在所述图像中的像素坐标和所述映射关系，确定所述目标对象的空间坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述目标对象的所述空间坐标更新至所述地图数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括：对所述空间区域进行地图数据采集之后，在所述空间区域中新增的实体；所述参考对象包括：对所述空间区域进行地图数据采集前，在所述空间区域中存在的实体。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括所述空间区域中建筑物的第一部分，所述参考对象包括所述建筑物的第二部分；所述第一部分由采集所述地图数据的数据采集设备采集到，所述第二部分未由所述数据采集设备采集到。5.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，确定所述图像和所述地图之间的映射关系包括：根据所述参考对象上的多个第一控制点的像素坐标与所述多个第一控制点在所述地图中的对应点的空间坐标，确定所述映射关系。6.一种确定目标对象的空间坐标的装置，其特征在于，包括：获取单元，被配置为获取图像和地图的地图数据，所述图像记录了一个空间区域中的目标对象和参考对象，所述地图数据中包括所述参考对象的空间坐标；映射关系确...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨少鹏，冷继南，沈建惠，常胜，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：