信号处理方法、装置、计算机设备、存储介质及标测系统制造方法及图纸

本申请涉及一种心电信号的处理方法、装置、计算机设备、存储介质以及三维标测系统，由于各个心电信号之间的波形差与产生这些心电信号的位置差在一定程度上存在着映射关系，通过获取第一心律失常心电信号和多个电刺激心电信号，根据第一心律失常心电信号的波形与多个电刺激心电信号的波形，建立至少一个差值预测模型，并根据多个电刺激心电信号各自对应的起搏位置，建立各起搏位置的位置差矩阵，则根据各起搏位置的位置差矩阵，通过至少一个差值预测模型确定第一心律失常心电信号的起源位置。通过建立的差值预测模型可以快速定位心律失常起源点，避免多次起搏尝试，减少起搏次数，解决传统技术中定位心律失常起源点耗时较长的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
信号处理方法、装置、计算机设备、存储介质及标测系统


[0001]本申请涉及医疗设备
，特别是涉及一种心电信号的处理方法、装置、计算机设备、存储介质以及三维标测系统。

技术介绍

[0002]三维标测系统目前在电生理领域已经有着广泛的应用。在现有医学理论基础上，心律失常往往是由心脏内某一个或多个区域发生异常所引起。三维标测系统可通过心内标测对这一个或者多个区域进行定位以实施治疗。
[0003]就室性心律失常而言，其病理特性会在12导联心电图的波形形态上有较为明显的体现。有些医生结合12导联心电图就能够在术前或术中将心律失常起源点定位到某一区域。有些医生在术中使用起搏装置对心内进行电刺激，通过多次对比电刺激产生的12导联心电图与病人自发的心律失常心电图的相似度，逐步将心律失常起源点定位到一个较为精确的区域。
[0004]目前存在的问题是不同医生会采取不同的判断起源位置的标准，有些初学的医生对于心电波形的认知以及起搏相似度对比的术式操作较为不熟练，导致术式繁杂且不够规范。与此同时，通过波形相似度对比的方式进需要进行多次起搏尝试，通过类似于“盲猜”的方式来找到相似度最高的点，需要多次起搏尝试，手术进程较长。即通过波形相似度对比的方式定位心律失常起源点存在耗时较长的技术问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够快速定位心律失常起源点的心电信号的处理方法、装置、计算机设备、存储介质以及三维标测系统。
[0006]本专利技术提供的一种心电信号的处理方法包括：
[0007]获取多个体表心电信号，所述多个体表心电信号包括起源位置未知的第一心律失常心电信号和心内介入装置在各起搏位置起搏时所产生的多个电刺激心电信号；根据所述第一心律失常心电信号的波形与多个所述电刺激心电信号的波形，建立至少一个差值预测模型；根据多个所述电刺激心电信号各自对应的起搏位置，建立各所述起搏位置的位置差矩阵；根据各所述起搏位置的位置差矩阵，通过至少一个所述差值预测模型确定所述第一心律失常心电信号的起源位置。
[0008]一种心电信号的处理装置，所述装置包括：体表信号获取模块，用于获取多个体表心电信号，所述多个体表心电信号包括起源位置未知的第一心律失常心电信号和心内介入装置在各起搏位置起搏时所产生的多个电刺激心电信号；预测模型建立模块，用于根据所述第一心律失常心电信号的波形与多个所述电刺激心电信号的波形，建立至少一个差值预测模型；位置差矩阵建立模块，用于根据多个所述电刺激心电信号各自对应的起搏位置，建立各所述起搏位置的位置差矩阵；起源位置预测模块，用于根据各所述起搏位置的位置差矩阵，通过至少一个所述差值预测模型确定所述第一心律失常心电信号的起源位置。
[0009]一种三维标测系统，所述三维标测系统包括：电刺激发生模块，用于通过心内介入装置对心脏进行周期性地电刺激；信号采集模块，用于采集体表心电信号和心内心电信号；所述心内心电信号包括心内电刺激信号；定位模块，用于获取所述心内介入装置的位置；数据处理模块，与所述信号采集模块、所述定位模块分别连接，用于实现上述任一实施例中的方法步骤。
[0010]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例中的方法步骤。
[0011]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的方法步骤。
[0012]上述心电信号的处理方法、装置、计算机设备、存储介质以及三维标测系统，由于各个心电信号之间的波形差与产生这些心电信号的位置差在一定程度上存在着映射关系，通过获取第一心律失常心电信号和多个电刺激心电信号，根据第一心律失常心电信号的波形与多个电刺激心电信号的波形，建立至少一个差值预测模型，并根据多个电刺激心电信号各自对应的起搏位置，建立各起搏位置的位置差矩阵，则根据各起搏位置的位置差矩阵，通过至少一个差值预测模型确定第一心律失常心电信号的起源位置。通过建立的差值预测模型可以快速定位心律失常起源点，避免多次起搏尝试，减少起搏次数，解决传统技术中定位心律失常起源点耗时较长的技术问题。
附图说明
[0013]图1为一个实施例中心电信号的处理方法的流程示意图；
[0014]图2为一个实施例中步骤S120的流程示意图；
[0015]图3为一个实施例中心电信号的处理方法的流程示意图；
[0016]图4a为一个实施例中步骤S310的流程示意图；
[0017]图4b为一个实施例中DDM模型建立的原理示意图；
[0018]图4c为一个实施例中DDM模型预测实例的示意图；
[0019]图4d为一个实施例中DDM模型优化预测过程的示意图；
[0020]图5为一个实施例中心电信号的处理方法的流程示意图；
[0021]图6为一个实施例中心电信号的处理方法的流程示意图；
[0022]图7为一个实施例中显示心律失常起源位置的示意图；
[0023]图8为一个实施例中心电信号的处理装置的结构框图；
[0024]图9为一个实施例中三维标测系统的结构框图；
[0025]图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0026]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0027]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种心电信号的处理方法，包括以下步骤：
[0028]S110、获取多个体表心电信号。
[0029]其中，多个体表心电信号包括起源位置未知的第一心律失常心电信号和心内介入装置在各起搏位置起搏时所产生的多个电刺激心电信号。由心脏内部产生的一系列非常协调的电刺激脉冲，分别使心房、心室的肌肉细胞兴奋，使之有节律地舒张和收缩。这些运动在体表的不同部位形成不同的电位差，体表心电信号是在身体表面检测到的这些电位差信号。体表心电信号可以从宏观上记录心脏细胞的除极和复极过程，在一定程度上客观反映了心脏各部位的生理状况。起搏是通过起搏器或者起搏装置向心脏传送微小电脉冲，刺激心脏跳动。第一心律失常心电信号是心率失常时所采集的体表心电信号。电刺激心电信号是心内介入装置对心脏进行起搏或者电刺激时所采集到的体表心电信号。
[0030]具体地，事先预存有心律失常时的一段12导联心电信号，且第一心律失常心电信号为病人自发的心律失常信号。在需要时获取事先存储的第一心律失常心电信号。心内介入装置可以以固定的时间间隔对心脏进行一段时间的电刺激，正常情况下也可以同步地引起12导联心电信号形态产生相应的变化，即可获取多个电刺激心电信号。
[0031]S120、根据第一心律失常心电信号的波形与多个电刺激心电信号的波形，建立至少一个差值预测模型。
[0032]其中，由于各个心电信号之间的波形差与产生这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种心电信号的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个体表心电信号，所述多个体表心电信号包括起源位置未知的第一心律失常心电信号和心内介入装置在各起搏位置起搏时所产生的多个电刺激心电信号；根据所述第一心律失常心电信号的波形与多个所述电刺激心电信号的波形，建立至少一个差值预测模型；根据多个所述电刺激心电信号各自对应的起搏位置，建立各所述起搏位置的位置差矩阵；根据各所述起搏位置的位置差矩阵，通过至少一个所述差值预测模型确定所述第一心律失常心电信号的起源位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一心律失常心电信号的波形与多个所述电刺激心电信号的波形，建立至少一个差值预测模型，包括：根据多个所述电刺激心电信号的波形，建立各所述起搏位置的波形差矩阵；根据所述第一心律失常心电信号的波形与多个所述电刺激心电信号的波形，建立所述起源位置的波形差矩阵；根据各所述起搏位置的波形差矩阵和所述起源位置的波形差矩阵，建立至少一个所述差值预测模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一心律失常心电信号的波形与多个所述电刺激心电信号的波形，建立至少一个差值预测模型之前，所述方法还包括：对获取的多个所述体表心电信号分别进行波形重构，得到多个所述体表心电信号的重构波形向量，多个所述体表心电信号的重构波形向量包括多个所述电刺激心电信号的重构波形向量和所述第一心律失常心电信号的重构波形向量；所述根据所述第一心律失常心电信号的波形与多个所述电刺激心电信号的波形，建立至少一个差值预测模型，包括：根据多个所述电刺激心电信号的重构波形向量，确定各所述起搏位置的波形差向量；根据所述第一心律失常心电信号的重构波形向量与多个所述电刺激心电信号的重构波形向量，确定所述起源位置的波形差向量；根据各所述起搏位置的波形差向量和所述起源位置的波形差向量，建立至少一个所述差值预测模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对获取的多个所述体表心电信号分别进行波形重构，得到多个所述体表心电信号的重构波形向量，包括：检测每个所述体表心电信号的波峰位置，并通过所述波峰位置对每个所述体表心电信号进行对齐截取；对截取得到的每个心电信号进行降采样，并对降采样得到的每个心电信号进行归一化处理；将归一化处理得到的每个心电信号分别进行首尾相连，得到每个所述体表心电信号的重构波形向量。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述起搏位置的波形差向量和所述起源位置的波形差向量，建立至少一个所述差值预测模型，包括：
根据各所述起搏位置的波形差向量和所述起源位置的波形差向量建立各所述起搏位置的波形差矩阵和所述起源位置的波形差矩阵；根据各所述起搏位置的波形差矩阵和所述起源位置的波形差矩阵，建立至少一个所述差值预测模型。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据各所述起搏位置的波形差矩阵和所述起源位置的波形差矩阵，建立至少一个所述差值预测模型，包括：利用最小二乘法，计算各所述起搏位置的波形差矩阵和所述起源位置的波形差矩阵之间的转换矩阵；通过计算得到的各个转换矩阵，建立至少一个所述差值预测模型。7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用各所述差值预测模型对若干个所述起搏位置进行预测；根据所述起搏位置以及所述起搏位置对应的预测结果确定预测误差，并根据所述预测误差对各所述差值预测模型进行优化筛选。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据各所述起搏位置的位置差矩阵，通过至少一个所述差值预测模型确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨翠微，何凯悦，钟高艳，王心怡，孙毅勇，宫晶晶，
申请(专利权)人：上海微创电生理医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：