【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗，特别涉及一种控制系统及冷冻消融系统。
技术介绍
1、房颤患者具有很高的脑卒中风险，当房颤时，心房不规律地快速跳动，失去了收缩功能，血液容易在心房内淤滞而形成血栓，血栓脱落，随动脉进入脑中，即发生脑卒中。通过介入导管，对肺静脉施以能量进行消融，来隔离肺静脉电位，达到治疗的效果。
2、冷冻球囊消融基于解剖学考虑，利用球囊与组织的接触进行冷冻，具有一次性、连续性等特点。冷冻球囊实现低温消融主要是通过joule-thomson效应，即节流膨胀效应。该效应是指高压流体经过细小的毛细管到达低压区域时，流体膨胀吸热所引起的温度下降。冷冻消融仪是整个系统的控制集成，主要由操控面板、制冷器储存容器、真空系统以及相关管路组成。高压下的制冷剂被储存于常温下与外界隔绝的钢瓶中，冷冻消融开始时，制冷剂通过冷冻消融仪内置装置加压与冷却液化后经毛细管到达球囊内中，液化制冷剂经毛细管表面的小孔喷出后迅速汽化膨胀，迅速带走球囊内部温度，使球囊大幅度降温而产生冷冻消融效应。
3、冷冻球囊导管是向球囊内部注入一定量的气体使球囊保持充盈状态，然后对目标位置进行贴靠或封堵。在之后的消融工作过程中球囊内部也保持一定的压力直至消融结束。在现有技术中，消融时无法对球囊内部的压力进行测量和控制，特别是在冷冻消融初期，球囊内压波动较大，球囊大小也随着内压的波动而波动，容易造成球囊移位，脱离目标位置。球囊内部压力过大或者过小也会影响手术的安全性。
4、在实际使用过程中，内压传感器的安装位置会影响其检测内压的灵敏性，另外冷冻球囊
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种控制系统及冷冻消融系统，以解决现有技术中的一个或多个问题。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种控制系统，包括：
3、压力控制模块，用于实时获取球囊导管的球囊的内腔压力的压力值，并比较实时获取的所述压力值与目标压力的大小，以及根据比较结果调整所述球囊内的冷冻剂量的大小，以使得所述球囊的内腔压力与所述目标压力一致。
4、可选的，在所述的控制系统中，所述压力控制模块用于通过对消融仪的进气路比例阀和/或回气路比例阀的阀门开度进行控制，以调整所述球囊内的冷冻剂量的大小，所述消融仪用于向所述球囊内输送冷冻剂。
5、可选的，在所述的控制系统中，所述压力控制模块对消融仪的进气路比例阀和/或回气路比例阀的阀门开度进行控制，以调整所述球囊内的冷冻剂量的大小的步骤包括：
6、若实时获取的所述压力值大于目标压力，则控制所述消融仪与所述球囊连通的管路内气体流量不变，增大所述回气路比例阀的阀门开度；且若所述回气路比例阀的阀门开度开到极限大时，实时获取的所述压力值依旧大于目标压力，则减小进气路比例阀的阀门开度；
7、若实时获取的所述压力值小于目标压力，则控制所述管路内气体流量不变，减小所述回气路比例阀的阀门开度；且若所述回气路比例阀的阀门开度开到极限小时，实时获取的所述压力值依旧小于目标压力，则增大进气路比例阀的阀门开度。
8、可选的，在所述的控制系统中，所述控制系统还包括：传感器信号处理模块，用于实时获取所述球囊的内腔压力的压力值，并根据所述球囊的内腔温度以及压力补偿值与温度之间的对应关系对所述压力值进行修正，以及将修正后的所述压力值实时发送给所述压力控制模块；
9、所述压力控制模块用于根据修正后的所述压力值与目标压力的大小比较结果调整所述球囊内的冷冻剂量的大小。
10、本专利技术还提供一种冷冻消融系统，其特征在于，包括：球囊导管和如上所述的控制系统，
11、所述球囊导管包括导管本体、球囊和压力传感器，所述球囊设于所述导管本体的远端，所述压力传感器用于感测所述球囊的内腔压力。
12、可选的，在所述的冷冻消融系统中，所述球囊导管还包括温度传感器，所述温度传感器设于所述球囊内，用于感测所述球囊的内腔温度。
13、可选的，在所述的冷冻消融系统中，所述球囊导管或所述控制系统包括传感器信号处理模块，所述传感器信号处理模块用于实时获取所述球囊的内腔压力的压力值，并根据所述球囊的内腔温度及压力补偿值与所述内腔温度之间的对应关系对所述压力值进行修正，以及将修正后的所述压力值实时发送给所述压力控制模块；
14、所述压力控制模块用于根据修正后的所述压力值与目标压力的大小比较结果调整所述球囊内的冷冻剂量的大小。
15、可选的，在所述的冷冻消融系统中，所述球囊导管还包括信息存储模块，所述信息存储模块用于存储压力补偿值与温度之间的对应关系。
16、可选的，在所述的冷冻消融系统中，所述球囊导管还包括手柄，所述手柄连接于所述导管本体的近端，所述信息存储模块设置于所述手柄，且当所述球囊导管包括所述传感器信号处理模块时，所述传感器信号处理模块设置于所述手柄。
17、可选的，在所述的冷冻消融系统中，所述温度传感器将感测的内腔温度发送给所述传感器信号处理模块，或者，
18、所述控制系统还包括温度信号采集模块，所述温度传感器将感测的内腔温度发送给所述温度信号采集模块，并经所述温度信号采集模块发送给所述传感器信号处理模块。
19、可选的，在所述的冷冻消融系统中，所述球囊为顺应性球囊，在所述的冷冻消融系统中，所述导管本体包括外管和穿设于所述外管的内管，所述内管的部分暴露于所述球囊内，所述温度传感器和所述压力传感器设于所述内管暴露于所述球囊内的部分。
20、可选的，在所述的冷冻消融系统中，所述温度传感器与所述压力传感器之间的间距小于设定距离，所述设定距离小于等于5mm。
21、综上所述，本专利技术提供的控制系统及冷冻消融系统包括：压力控制模块，用于实时获取球囊导管的球囊的内腔压力的压力值，并比较实时获取的所述压力值与目标压力的大小，以及根据比较结果调整所述球囊内的冷冻剂量的大小，以使得所述球囊的内腔压力与所述目标压力一致。如此，便可通过压力控制逻辑使得球囊在消融过程中内压保持稳定，避免球囊内压波动引起球囊大小波动，使治疗过程中球囊形态稳定，防止球囊偏离目标位点。
22、进一步的，通过对球囊的内腔温度进行感测，以对内腔压力的感测值进行压力补偿，从而可以提高对内腔压力进行感测的准确性，由此也提高了在基于内腔压力与目标压力的比较来调整所述球囊内的冷冻剂量的大小时的准确度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述压力控制模块用于通过对消融仪的进气路比例阀和/或回气路比例阀的阀门开度进行控制，以调整所述球囊内的冷冻剂量的大小，所述消融仪用于向所述球囊内输送冷冻剂。
3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述压力控制模块对消融仪的进气路比例阀和/或回气路比例阀的阀门开度进行控制，以调整所述球囊内的冷冻剂量的大小的步骤包括：
4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：传感器信号处理模块，用于实时获取所述球囊的内腔压力的压力值，并根据所述球囊的内腔温度以及压力补偿值与所述内腔温度之间的对应关系对所述压力值进行修正，以及将修正后的所述压力值实时发送给所述压力控制模块；
5.一种冷冻消融系统，其特征在于，包括：球囊导管和如权利要求1～3任一项所述的控制系统，
6.如权利要求5所述的冷冻消融系统，其特征在于，所述球囊导管还包括温度传感器，所述温度传感器设于所述球囊内，用于感测所述球囊的内腔温度。
7.如权利要求6所述的
8.如权利要求7所述的冷冻消融系统，其特征在于，所述球囊导管还包括信息存储模块，所述信息存储模块用于存储压力补偿值与温度之间的对应关系。
9.如权利要求8所述的冷冻消融系统，其特征在于，所述球囊导管还包括手柄，所述手柄连接于所述导管本体的近端，所述信息存储模块设置于所述手柄，且当所述球囊导管包括所述传感器信号处理模块时，所述传感器信号处理模块设置于所述手柄。
10.如权利要求7所述的冷冻消融系统，其特征在于，所述温度传感器将感测的内腔温度发送给所述传感器信号处理模块，或者，
11.如权利要求6所述的冷冻消融系统，其特征在于，所述球囊为顺应性球囊；所述导管本体包括外管和穿设于所述外管的内管，所述内管的部分暴露于所述球囊内，所述温度传感器和所述压力传感器设于所述内管暴露于所述球囊内的部分。
12.如权利要求6所述的冷冻消融系统，其特征在于，所述温度传感器与所述压力传感器之间的间距小于设定距离，所述设定距离小于等于5mm。
...【技术特征摘要】
1.一种控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述压力控制模块用于通过对消融仪的进气路比例阀和/或回气路比例阀的阀门开度进行控制，以调整所述球囊内的冷冻剂量的大小，所述消融仪用于向所述球囊内输送冷冻剂。
3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述压力控制模块对消融仪的进气路比例阀和/或回气路比例阀的阀门开度进行控制，以调整所述球囊内的冷冻剂量的大小的步骤包括：
4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：传感器信号处理模块，用于实时获取所述球囊的内腔压力的压力值，并根据所述球囊的内腔温度以及压力补偿值与所述内腔温度之间的对应关系对所述压力值进行修正，以及将修正后的所述压力值实时发送给所述压力控制模块；
5.一种冷冻消融系统，其特征在于，包括：球囊导管和如权利要求1～3任一项所述的控制系统，
6.如权利要求5所述的冷冻消融系统，其特征在于，所述球囊导管还包括温度传感器，所述温度传感器设于所述球囊内，用于感测所述球囊的内腔温度。
7.如权利要求6所述的冷冻消融系统，其特征在于，所述球囊导管或所述控制系统包括传感器信号处理模块，所述传...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚孙武，庞德贵，许元兴，郝瀚，梁波，
申请(专利权)人：上海微创电生理医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。