一种用于脱硫处理的智能扒渣机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于脱硫处理的智能扒渣机构，包括：底座、固定座、转座、第一伺服电机、支座、支铰、伸缩机构、连接座等结构；所述底座的上端固定有一壳体结构的固定座，固定座通过涡轮和蜗杆结构配合有一转座，转座上端设有支座，支座的顶端通过支铰配合有一伸缩机构，伸缩机构的前端配合有扒渣板，伸缩机构的中段设有一铰链结构的偏转铰，所述转座的正前端固定有一折板结构的连接座，连接座上通过铰链配合有一伺服电缸，伺服电缸的另一端铰接在偏转铰上；本实用新型专利技术的有益效果是：可实现对浮渣精准定位，并能精准扒渣的目的需求。并能精准扒渣的目的需求。并能精准扒渣的目的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于脱硫处理的智能扒渣机构


[0001]本技术涉及到冶金领域，具体是一种用于脱硫处理的智能扒渣机构。

技术介绍

[0002]铁水预处理后，必须及时扒除铁水罐内的浮渣，这是因为铁水预处理后浮渣中的硫含量较高，如不及时扒除，浮渣中的硫会再次扩散到铁水中，造成转炉“回硫”，不但增加转炉钢铁料和石灰消耗，还会影响钢液质量稳定性，为此，各钢铁企业均设置有铁水罐扒渣装置；但是现有技术中扒渣机构缺少对浮渣的精准定位功能，由于铁水液面上铁水浮渣的分散与漂浮，浮渣定位困难，为了使扒渣彻底，导致扒渣板动作次数多，扒渣时间长，扒渣效率低、铁损大、运行成本高，制约了预处理工序技术经济指标的改善，所以现有的技术就需要可对浮渣精准定位，并能精准扒渣的智能扒渣机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于脱硫处理的智能扒渣机构，以解决上述
技术介绍
中所提到的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种用于脱硫处理的智能扒渣机构，包括：底座、固定座、转座、第一伺服电机、支座、支铰、伸缩机构、连接座、伺服电缸、偏转铰、扒渣板、渣盒、支脚、滤板、漏液口、收集盒、摄影架、摄像头；所述底座的上端固定有一壳体结构的固定座，固定座中通过轴承配合有一涡轮和一蜗杆，涡轮的轴心线为竖直线，蜗杆的轴心线为水平线，涡轮和蜗杆互相啮合，所述蜗杆通过联轴器同心配合在第一伺服电机的输出轴上，第一伺服电机固定在固定座上，所述涡轮上端同心配合有一圆盘结构的转座，转座上端设有一支架结构的支座，支座的顶端通过一铰链结构的支铰配合有一伸缩机构，伸缩机构的前端配合有扒渣板，伸缩机构的中段设有一铰链结构的偏转铰，所述转座的正前端固定有一折板结构的连接座，连接座上通过铰链配合有一伺服电缸，伺服电缸的另一端铰接在偏转铰上，使伺服电缸分别和偏转铰、连接座形成旋转副，底座前端设置有一上开口盒状结构的渣盒；所述渣盒的底部四角各设有一支脚，支脚将渣盒的水平位置抬高，渣盒的底部设有一开口形成漏液口，在漏液口的正下方设有一盒状结构的收集盒承接；
[0006]优选的，所述伸缩机构包括滑盒、第二伺服电机、滑孔、滑座、撑板、滑杆、连接板、丝杆、丝套，所述滑盒为一长条形的封闭式盒体，滑盒尾端底面和支铰配合连接，滑盒中部底面和偏转铰配合连接。
[0007]优选的，所述伸缩机构中，滑盒两端通过轴承配合有一丝杆，丝杆的尾端穿透滑盒的尾端和第二伺服电机的输出端同心配合固定，第二伺服电机通过螺栓固定在滑盒尾端，所述丝杆上通过螺纹配合有一丝套，丝套两侧各延伸连接有一板状结构的连接板，连接板探出到滑盒外侧，所述滑盒上设有供两组连接板探出且不影响连接板运动的预留条形开孔形成滑孔，两组连接板连接在同一组滑座上，滑座外嵌在滑盒上和滑盒形成滑动配合。
[0008]优选的，所述伸缩机构中，滑盒的固定有一板状结构的撑板，滑座上设有四组杆状结构的滑杆，滑杆前端共同固定在板状结构的扒渣板上，每组滑杆均穿透撑板，并每组滑杆均和撑板形成滑动配合。
[0009]优选的，所述渣盒的内表面设有一水平的环圈，环圈上表面固定有一滤板，滤板上设有滤孔。
[0010]优选的，所述底座的旁侧或者后侧固定有一折杆或者直杆结构的摄影架，摄影架顶端固定有一摄像头。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]通过第一伺服电机、第二伺服电机、伺服电缸的设立，可通过第一伺服电机、第二伺服电机、伺服电缸综合控制，通过外接的伺服控制器实时演算扒渣板所处的实际位置，再结合摄像头所捕捉的浮渣位置，控制扒渣板从上至下位于液面上表面，再控制扒渣板从前至后扒渣，扒渣完成后，浮渣被扒入渣盒内，浮渣附带的铁水经过滤板过滤后落入渣盒底部，再从漏液口流入收集盒收集，以便后期对铁水进行回收利用，可实现对浮渣精准定位，并能精准扒渣的目的需求。
附图说明
[0013]图1为一种用于脱硫处理的智能扒渣机构的立体结构示意图。
[0014]图2为一种用于脱硫处理的智能扒渣机构中伸缩机构的外部结构示意图。
[0015]图3为一种用于脱硫处理的智能扒渣机构中伸缩机构的内部结构示意图。
[0016]图中：1、底座；2、固定座；3、转座；4、第一伺服电机；5、支座；6、支铰；7、伸缩机构；8、连接座；9、伺服电缸；10、偏转铰；11、扒渣板；12、渣盒；13、支脚；14、滤板；15、漏液口；16、收集盒；17、摄影架；18、摄像头；71、滑盒；72、第二伺服电机；73、滑孔；74、滑座；75、撑板；76、滑杆；77、连接板；78、丝杆；79、丝套。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种用于脱硫处理的智能扒渣机构，包括：底座1、固定座2、转座3、第一伺服电机4、支座5、支铰6、伸缩机构7、连接座8、伺服电缸9、偏转铰10、扒渣板11、渣盒12、支脚13、滤板14、漏液口15、收集盒16、摄影架17、摄像头18；所述底座1的上端固定有一壳体结构的固定座2，固定座2中通过轴承配合有一涡轮和一蜗杆，涡轮的轴心线为竖直线，蜗杆的轴心线为水平线，涡轮和蜗杆互相啮合，所述蜗杆通过联轴器同心配合在第一伺服电机4的输出轴上，第一伺服电机4固定在固定座2上，所述涡轮上端同心配合有一圆盘结构的转座3，转座3上端设有一支架结构的支座5，支座5的顶端通过一铰链结构的支铰6配合有一伸缩机构7，伸缩机构7的前端配合有扒渣板11，伸缩机构7的中段设有一铰链结构的偏转铰10，所述转座3的正前端固定有一折板结构的连接座8，连接座8上通过铰链配合有一伺服电缸9，伺服电缸9的另一端铰接在偏转铰10上，使伺服电缸9分别和
偏转铰10、连接座8形成旋转副，底座1前端设置有一上开口盒状结构的渣盒12；所述渣盒12的底部四角各设有一支脚13，支脚13将渣盒12的水平位置抬高，渣盒12的底部设有一开口形成漏液口15，在漏液口15的正下方设有一盒状结构的收集盒16承接；
[0019]所述伸缩机构7包括滑盒71、第二伺服电机72、滑孔73、滑座74、撑板75、滑杆76、连接板77、丝杆78、丝套79，所述滑盒71为一长条形的封闭式盒体，滑盒71尾端底面和支铰6配合连接，滑盒71中部底面和偏转铰10配合连接。
[0020]所述伸缩机构7中，滑盒71两端通过轴承配合有一丝杆78，丝杆78的尾端穿透滑盒71的尾端和第二伺服电机72的输出端同心配合固定，第二伺服电机72通过螺栓固定在滑盒71尾端，所述丝杆78上通过螺纹配合有一丝套79，丝套79两侧各延伸连接有一板状结构的连接板77，连接板77探出到滑盒71外侧，所述滑盒71上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于脱硫处理的智能扒渣机构，包括：底座(1)、固定座(2)、转座(3)、第一伺服电机(4)、支座(5)、支铰(6)、伸缩机构(7)、连接座(8)、伺服电缸(9)、偏转铰(10)、扒渣板(11)、渣盒(12)、支脚(13)、滤板(14)、漏液口(15)、收集盒(16)、摄影架(17)、摄像头(18)；其特征在于：所述底座(1)的上端固定有一壳体结构的固定座(2)，固定座(2)中通过轴承配合有一涡轮和一蜗杆，涡轮的轴心线为竖直线，蜗杆的轴心线为水平线，涡轮和蜗杆互相啮合，所述蜗杆通过联轴器同心配合在第一伺服电机(4)的输出轴上，第一伺服电机(4)固定在固定座(2)上，所述涡轮上端同心配合有一圆盘结构的转座(3)，转座(3)上端设有一支架结构的支座(5)，支座(5)的顶端通过一铰链结构的支铰(6)配合有一伸缩机构(7)，伸缩机构(7)的前端配合有扒渣板(11)，伸缩机构(7)的中段设有一铰链结构的偏转铰(10)，所述转座(3)的正前端固定有一折板结构的连接座(8)，连接座(8)上通过铰链配合有一伺服电缸(9)，伺服电缸(9)的另一端铰接在偏转铰(10)上，使伺服电缸(9)分别和偏转铰(10)、连接座(8)形成旋转副，底座(1)前端设置有一上开口盒状结构的渣盒(12)；所述渣盒(12)的底部四角各设有一支脚(13)，支脚(13)将渣盒(12)的水平位置抬高，渣盒(12)的底部设有一开口形成漏液口(15)，在漏液口(15)的正下方设有一盒状结构的收集盒(16)承接。2.根据权利要求1所述的一种用于脱硫处理的智能扒渣机构，其特征在于：所述伸缩机构(7)包括滑盒(71)、第二伺服电机(72)、滑孔(73)、滑座(74)、撑板(75)、滑杆(76)、连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊生，汪泽，王印章，
申请(专利权)人：武汉睿肯测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：