一种用于喷涂机器人的喷涂组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于喷涂机器人的喷涂组件，所述喷涂组件包括两端开放形成有传送通道的外壳，设置于所述外壳外侧且喷嘴朝向所述外壳的喷涂件；其中，所述外壳的侧壁贯通形成有与所述喷嘴相对应的喷涂口，所述喷涂口的侧边朝向所述传送通道的内部延伸形成有围合框体；所述外壳上沿传送方向设置有传送轨道，所述外壳的内壁上设置有与所述传送轨道相配合的旋转夹持机构，所述旋转夹持机构用于对位于所述传送轨道上的待喷涂件夹持后进行旋转，且所述旋转夹持机构与所述喷涂口对应设置。实现了操作相对简单，且全方位喷涂性好，大大提高喷涂效率，降低喷涂操作难度的效果。降低喷涂操作难度的效果。降低喷涂操作难度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于喷涂机器人的喷涂组件


[0001]本技术涉及喷涂设备领域，具体地，涉及一种用于喷涂机器人的喷涂组件。

技术介绍

[0002]在一般的喷涂过程中，往往是采用人工的方式进行喷涂，不仅需要耗费大量人力物力，且喷涂过程中需要不断去转动喷涂方向以保证喷涂的全方位性，因此，需要人为在附近进行操作，给操作人员的健康带来了极大的影响。
[0003]因此，随着生产机械化进程的不断发展，喷涂过程也开始采用机械自动化来代替人工喷涂，喷涂机器人也应运而生。
[0004]然而，常规的喷涂机器人一般是通过预先设定程序，然后依靠机械手的不断移动实现整个喷涂操作。这样的方式主要是基于机械手的程序化操作，不仅对程序设定要求相对较高，对操作人员的技术具有一定的要求，且对不同的待喷涂件需要设置不同的程序，操作起来具有一定的繁琐性。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术，本技术的目的在于克服现有技术中常规的喷涂机器人对于操作人员的操作素质要求较高，对于程序的设定依赖较大，且操作过程需要不断进行相应的调整，导致费时费力等问题，从而提供一种操作相对简单，且全方位喷涂性好，大大提高喷涂效率，降低喷涂操作难度的用于喷涂机器人的喷涂组件。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种用于喷涂机器人的喷涂组件，所述喷涂组件包括两端开放形成有传送通道的外壳，设置于所述外壳外侧且喷嘴朝向所述外壳的喷涂件；其中，
[0007]所述外壳的侧壁贯通形成有与所述喷嘴相对应的喷涂口，所述喷涂口的侧边朝向所述传送通道的内部延伸形成有围合框体；
[0008]所述外壳上沿传送方向设置有传送轨道，所述外壳的内壁上设置有与所述传送轨道相配合的旋转夹持机构，所述旋转夹持机构用于对位于所述传送轨道上的待喷涂件夹持后进行旋转，且所述旋转夹持机构与所述喷涂口对应设置。
[0009]优选地，所述喷涂口在所述外壳的侧壁上沿与所述传送通道的延伸方向相垂直的方向延伸设置，所述喷涂件至少包括具有沿所述喷涂口的延伸方向设置的滑移轨道，所述喷嘴可滑移地设置于所述滑移轨道上。
[0010]优选地，所述传送轨道上可移动地设置有滑块，所述滑块上通过吊杆连接有用于放置待喷涂件的吊装模头，所述吊装模头贯穿所述吊杆且在所述吊杆的轴线方向可移动地设置；
[0011]所述吊杆包括自所述滑块顺次延伸设置的光滑段和卡接段，且所述卡接段的外表面上形成有与所述吊装模头的内壁相配合的卡凸。
[0012]优选地，所述旋转夹持机构包括用于夹持所述吊装模头的卡环，用于带动所述卡
环沿所述吊杆的轴向方向移动的伸缩件，以及用于带动所述卡环旋转的转动件。
[0013]优选地，所述卡接段包括自靠近所述光滑段的一侧朝向远离所述光滑段的一侧延伸的多个形成为等腰三角形结构的卡凸，相邻的两个所述卡凸之间形成为倒三角形的卡槽，所述吊装模头的内壁与所述卡凸和所述卡槽对应卡合设置。
[0014]优选地，所述卡环包括相对设置且能够靠近或远离的第一半环和第二半环，所述第一半环和所述第二半环上各自连接有伸缩件，所述伸缩件上各自连接有用于带动所述伸缩件移动以使得所述第一半环和所述第二半环相互靠近或远离的伸缩杆。
[0015]优选地，所述第一半环与所述第二半环的内壁上沿周向方向形成有环凸，所述吊装模头的外表面上形成有与所述环凸相配合的环槽，且所述环凸的内壁上设置有防滑垫片。
[0016]优选地，所述转动件包括转动电机，以及与所述转动电机的输出端相连的转动齿轮，所述第一半环和所述第二半环的外表面上各自形成有与所述转动齿轮相配合的啮合齿。
[0017]优选地，所述第一半环和所述第二半环的上表面向内凹陷形成为“凸”字结构的型槽，所述伸缩件的端部配合卡接于所述型槽。
[0018]优选地，所述围合框体自所述喷涂口向内延伸形成为斜向外倾斜的梯形框。
[0019]通过上述技术方案，本技术通过传送通道和喷涂件的配合设置，实现待喷涂件的有序传送和喷涂过程的持续进行；同时，基于喷涂口和围合框体，能够有效实现喷涂过程中的导向性，保证喷涂件的对应喷涂；进一步设置旋转夹持机构，对单个喷涂件在喷涂过程中能够有效实现全方位性的喷涂，大大提高喷涂的有效性。整个设置不需要依赖于喷涂程序的对应调整，能够实现绝大多数常规待喷涂件的全方位喷涂。
附图说明
[0020]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0021]图1是本技术提供的喷涂组件的局部结构示意图；
[0022]图2是本技术提供的外壳的结构示意图；
[0023]图3是本技术提供的卡接段展开后的结构示意图；
[0024]图4是本技术提供的卡环的结构示意图；
[0025]图5是本技术提供的喷涂口和围合框体的结构示意图。
[0026]附图标记说明
[0027]1‑
外壳
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传送通道
[0028]3‑
喷涂口
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围合框体
[0029]5‑
传送轨道
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滑块
[0030]7‑
吊杆
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吊装模头
[0031]9‑
光滑段
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10
‑
卡接段
[0032]11
‑
卡凸
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12
‑
卡环
[0033]13
‑
伸缩件
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14
‑
卡槽
[0034]15
‑
第一半环
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16
‑
第二半环
[0035]17
‑
伸缩杆
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18
‑
环凸
[0036]19
‑
转动电机
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20
‑
转动齿轮
[0037]21
‑
啮合齿
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22
‑
型槽。
具体实施方式
[0038]以下对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于喷涂机器人的喷涂组件，其特征在于，所述喷涂组件包括两端开放形成有传送通道(2)的外壳(1)，设置于所述外壳(1)外侧且喷嘴朝向所述外壳(1)的喷涂件；其中，所述外壳(1)的侧壁贯通形成有与所述喷嘴相对应的喷涂口(3)，所述喷涂口(3)的侧边朝向所述传送通道(2)的内部延伸形成有围合框体(4)；所述外壳(1)上沿传送方向设置有传送轨道(5)，所述外壳(1)的内壁上设置有与所述传送轨道(5)相配合的旋转夹持机构，所述旋转夹持机构用于对位于所述传送轨道(5)上的待喷涂件夹持后进行旋转，且所述旋转夹持机构与所述喷涂口(3)对应设置。2.根据权利要求1所述的喷涂组件，其特征在于，所述喷涂口(3)在所述外壳(1)的侧壁上沿与所述传送通道(2)的延伸方向相垂直的方向延伸设置，所述喷涂件至少包括具有沿所述喷涂口(3)的延伸方向设置的滑移轨道，所述喷嘴可滑移地设置于所述滑移轨道上。3.根据权利要求1或2所述的喷涂组件，其特征在于，所述传送轨道(5)上可移动地设置有滑块(6)，所述滑块(6)上通过吊杆(7)连接有用于放置待喷涂件的吊装模头(8)，所述吊装模头(8)贯穿所述吊杆(7)且在所述吊杆(7)的轴线方向可移动地设置；所述吊杆(7)包括自所述滑块(6)顺次延伸设置的光滑段(9)和卡接段(10)，且所述卡接段(10)的外表面上形成有与所述吊装模头(8)的内壁相配合的卡凸(11)。4.根据权利要求3所述的喷涂组件，其特征在于，所述旋转夹持机构包括用于夹持所述吊装模头(8)的卡环(12)，用于带动所述卡环(12)沿所述吊杆(7)的轴向方向移动的伸缩件(13)，以及用于带动所述卡环(12)旋转的转动件。5.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，黄海辉，
申请(专利权)人：马鞍山远荣机器人智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：