一种插件指引设备及插件指引系统技术方案

技术编号:31446354 阅读:20 留言:0更新日期:2021-12-15 16:19
本实用新型专利技术涉及一种插件指引设备及插件指引系统。通过在插件指引设备中设置控制器、激光发射机构、反射机构及供料机构,其中,控制器存储有与工件上的插孔相对应的坐标数据,反射机构包括振镜及振镜驱动件,振镜驱动件能根据坐标数据调节振镜,振镜用于对激光发射机构发射出的激光束进行反射,使得激光束照射于工件与所述坐标数据相对应的插孔上,与此同时,与控制器电性连接的供料机构能根据坐标数据提供相应的物料,操作人员仅需拿出供料机构提供的物料,随后安插在激光束照射的插孔上即可,无需人工寻找物料,不仅大幅度降低了寻找物料的时长,还避免了寻错物料以及插错物料这一情况的发生,杜绝了物料报废,有效地降低了生产成本。生产成本。生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种插件指引设备及插件指引系统


[0001]本技术涉及激光指引领域,特别是一种插件指引设备及插件指引系统。

技术介绍

[0002]大尺寸的电路板需要安插多个元器件,由于元器件数量以及种类较多,不仅工人寻找元器件的时间较长,而且容易寻错件以及插错件,因此插件的准确性较低,导致元器件的报废率较高,进而导致生产成本较高。
[0003]为了解决插件准确性低的技术问题,部分厂商在电路板的插孔旁印刷有待安插的元器件的符号,从而减少插错件的情况发生,然而工人工作时容易产生疲劳,而且部分工人工作时不专注,因此插错元器件的情况还是时有发生,插件的准确性并没有得到明显的提升,元器件的报废率以及生产成本并未得到有效的降低。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于,提供一种插件指引设备及插件指引系统,旨在解决现有技术中工人寻找元器件的时间较长、容易寻错件以及插错件,导致插件的准确性较低,元器件的报废率较高,进而导致生产成本较高的问题。
[0005]第一方面,本技术提供了一种插件指引设备,包括:控制器,与工件上的插孔相对应的坐标数据;激光发射机构,用于发射激光束;反射机构,其包括振镜及与所述振镜连接的振镜驱动件,所述激光束借由所述振镜投射至所述工件上,所述振镜驱动件与所述控制器电性连接,以使所述振镜驱动件能根据所述坐标数据调节所述振镜,使激光束照射于工件与所述坐标数据相对应的插孔上,实现插件指引;供料机构,其用于提供物料,所述供料机构与所述控制器电性连接,以使所述供料机构能根据所述坐标数据提供所述物料
[0006]进一步地,第一激光发射器,用于发射第一激光束;第二激光发射器,其与所述第一激光发射器相互垂直设置,用于发射与所述第一激光束相互垂直的第二激光束;合束器,其设于所述第一激光束与所述第二激光束的光束路径上,且与所述第一激光束及所述第二激光束的夹角为45
°
,所述合束器能透过所述第一激光束,以及反射所述第二激光束,以对所述第一激光束与所述第二激光束进行整合。
[0007]进一步地,所述供料机构包括旋转供料组件,其包括:第一壳体、料盘及旋转驱动件,所述料盘转动地安装于所述第一壳体上,所述料盘用于放置物料,所述料盘上设有隔板,以在所述料盘上分隔出若干物料放置区,所述旋转驱动件安装于所述第一壳体上,并与所述料盘连接,用于驱动所述料盘转动,以在若干所述物料放置区之间转换,其中,所述旋转驱动件还与所述控制器电性连接,以使所述旋转驱动件能根据所述坐标数据,驱动所述料盘旋转;和/或,所述供料机构包括,移动供料组件,其包括:第二壳体、料盒及伸缩驱动件,所述料盒用于放置物料,所述伸缩驱动件安装于所述第二壳体上,并与所述料盒连接,用于驱动料盒相对于所述第二壳体运动,使所述料盒伸出或缩回所述第二壳体,其中,所述伸缩驱动件还与所述控制器电性连接,以使所述伸缩驱动件能根据所述坐标数据,驱动所
述料盒。
[0008]进一步地,所述旋转供料组件还包括:第一主动轮,其安装于所述旋转驱动件的输出端;第一从动轮,其与所述料盘连接,并与所述料盘同轴转动;第一传动带,其安装于所述第一主动轮与所述第一从动轮上;其中,所述旋转驱动件通过驱动所述第一主动轮旋转,以带动所述第一传动带运动,从而带动所述从动轮旋转,进而带动所述料盘转动。
[0009]进一步地,所述供料机构包括振动飞达,其与所述控制器电性连接,以使所述振动飞达能根据所述坐标数据运行。
[0010]进一步地,还包括承载平台,所述承载平台位于所述激光束的照射范围,所述工件放置于所述承载平台上,以供所述激光束照射。
[0011]进一步地,所述承载平台包括:进料运输组件、指引运输组件及出料运输组件,所述工件借由所述进料运输组件进入所述插件指引设备,所述进料运输组件用于朝所述指引运输组件运输所述工件,所述指引运输组件位于所述激光束的照射范围,所述工件在所述指引运输组件上完成插件指引,所述指引运输组件用于朝所述出料运输组件运输所述工件,所述出料运输组件用于朝远离所述指引运输组件的方向运输所述工件,以将所述工件运离所述插件指引设备。
[0012]进一步地,所述指引运输组件包括两对称设置的第一运输组件,所述第一运输组件包括:第一安装板;第一驱动件,其安装于所述第一安装板;第二主动轮,其安装于所述第一驱动件的输出轴;第二从动轮,其转动连接于所述第一安装板;第一传送带,其安装于所述第二主动轮与所述第二从动轮上,所述第一传送带与所述工件抵接,用于承载与运输所述工件;其中,所述第一驱动件用于驱动所述第二主动轮转动,以带动所述第一传送带,进而带动所述工件朝所述出料运输组件移动。
[0013]进一步地,所述插件指引设备还包括距离调节组件,其包括:第二驱动件;第一螺纹柱,其安装于其中一块所述第一安装板;第一调节螺杆,其一端穿过所述第一螺纹柱与所述第二驱动件连接,另一端转动安装于另一个所述第一安装板;其中,所述第二驱动件用于驱动所述第一调节螺杆于所述第一螺纹柱内转动,以带动一侧的所述第一安装板相对于另一侧的所述第一安装板移动,以调节两所述第一安装板之间的距离。
[0014]第二方面,本技术还提供了一种插件指引系统,包括机架;插件指引设备,其安装于所述机架,所述插件指引设备为上述第一方面所述的插件指引设备;供能装置,其安装于所述机架,用于给所述插件指引设备提供能源。
[0015]本技术的有益效果在于:通过设置控制器、激光发射机构、反射机构及供料机构,其中,控制器存储有与工件上的插孔相对应的坐标数据,反射机构包括振镜及振镜驱动件,振镜驱动件能根据坐标数据调节振镜,振镜用于对激光发射机构发射出的激光束进行反射,使得激光束照射于与所述坐标数据相对应的插孔上,与此同时,与控制器电性连接的供料机构能根据坐标数据提供相应的物料,操作人员仅需拿出供料机构提供的物料,随后安插在激光束照射的插孔上即可,无需人工寻找物料,不仅大幅度降低了寻找物料的时长,还避免了寻错物料以及插错物料这一情况的发生,杜绝了物料报废,有效地降低了生产成本。
附图说明
[0016]下面将结合附图及实施例对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明,附图中:
[0017]图1是本技术实施例的整体结构示意图;
[0018]图2是本技术实施例激光发射机构与反射机构的结构示意图;
[0019]图3是本技术实施例的旋转供料组件结构示意图;
[0020]图4是本技术实施例的移动供料组件结构示意图;
[0021]图5是本技术实施例的振动飞达结构示意图;
[0022]图6是本技术实施例的承载平台及距离调节组件结构示意图;
[0023]图7是本技术实施例的另一角度的承载平台及距离调节组件结构示意图;
[0024]图8是本技术实施例的另一角度的整体结构示意图;
[0025]图中各附图标记为:1、激光发射机构;11、激光束;12、第一激光器;121、第一激光束本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插件指引设备,其特征在于,包括:控制器,用于存储与工件上的插孔相对应的坐标数据;激光发射机构,用于发射激光束;反射机构,其包括振镜及与所述振镜连接的振镜驱动件,所述激光束借由所述振镜投射至所述工件上,所述振镜驱动件与所述控制器电性连接,以使所述振镜驱动件能根据所述坐标数据调节所述振镜,使激光束照射于与所述坐标数据相对应的插孔上,实现插件指引;供料机构,其用于提供物料,所述供料机构与所述控制器电性连接,以使所述供料机构能根据所述坐标数据提供所述物料。2.根据权利要求1所述的插件指引设备,其特征在于,所述激光发射机构还包括:第一激光发射器,用于发射第一激光束;第二激光发射器,其与所述第一激光发射器相互垂直设置,用于发射与所述第一激光束相互垂直的第二激光束;合束器,其设于所述第一激光束与所述第二激光束的光束路径上,且与所述第一激光束及所述第二激光束的夹角为45
°
,所述合束器能透过所述第一激光束,以及反射所述第二激光束,以对所述第一激光束与所述第二激光束进行整合。3.根据权利要求2所述的插件指引设备,其特征在于,所述供料机构包括旋转供料组件,其包括:第一壳体、料盘及旋转驱动件,所述料盘转动地安装于所述第一壳体上,所述料盘用于放置物料,所述料盘上设有隔板,以在所述料盘上分隔出若干物料放置区,所述旋转驱动件安装于所述第一壳体上,并与所述料盘连接,用于驱动所述料盘转动,以在若干所述物料放置区之间转换,其中,所述旋转驱动件还与所述控制器电性连接,以使所述旋转驱动件能根据所述坐标数据,驱动所述料盘旋转;和/或,所述供料机构包括,移动供料组件,其包括:第二壳体、料盒及伸缩驱动件,所述料盒用于放置物料,所述伸缩驱动件安装于所述第二壳体上,并与所述料盒连接,用于驱动料盒相对于所述第二壳体运动,使所述料盒伸出或缩回所述第二壳体,其中,所述伸缩驱动件还与所述控制器电性连接,以使所述伸缩驱动件能根据所述坐标数据,驱动所述料盒。4.根据权利要求3所述的插件指引设备,其特征在于,所述旋转供料组件还包括:第一主动轮,其安装于所述旋转驱动件的输出端;第一从动轮,其与所述料盘连接,并与所述料盘同轴转动;第一传动带,其安装于所述第一主动轮与所述第一从动轮上;其中,所述旋转驱动件通过驱动所述第一主动轮旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员:王永刚
申请(专利权)人:深圳市亿昇精密工业有限公司
类型:新型
国别省市:

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