一种返修指引设备及返修指引系统技术方案

本实用新型专利技术涉及激光指引技术领域，具体涉及一种返修指引设备及返修指引系统。返修指引设备设置有承载平台、控制器、激光发射机构及反射机构，其中，外界光学检测设备对焊接成品进行检测后，会将不良品中不良焊点的具体坐标数据传输至控制器上，反射机构包括振镜及振镜驱动件，振镜用于对激光发射机构发射出的激光束进行反射，振镜驱动件能根据坐标数据调节振镜，使得激光束照射于放置于承载平台上的工件的不良焊点上，操作人员仅需根据激光束的指引对不良焊点进行维修即可完成返修，不仅效率高，还避免了漏修这一情况的出现。还避免了漏修这一情况的出现。还避免了漏修这一情况的出现。

【技术实现步骤摘要】
一种返修指引设备及返修指引系统


[0001]本技术涉及激光指引领域，特别是一种返修指引设备及返修指引系统。

技术介绍

[0002]以往的电路板的焊接工艺中，焊接完成后需要使用放大镜进行质量检测，通过寻找不良焊点区分出良品与不良品。
[0003]为了提高生产效率，现有的电路板的焊接工艺中，焊接完成后会利用光学检测设备对焊接成品进行检测，从而区分出良品与不良品，良品送往下一加工工序，不良品送往返修站统一返修，大幅加快了检测速度。然而电路板被送往返修站后，操作人员会使用放大镜寻找到不良的焊点，再对不良的焊点进行返修。这种返修方式不仅效率低下，而且容易产生漏修。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于，提供一种返修指引设备及返修指引系统，旨在解决现有技术中操作人员使用放大镜寻找到不良的焊点，再对不良的焊点进行返修，不仅效率低下，而且容易产生漏修的问题。
[0005]第一方面，本技术提供了一种返修指引设备，包括：承载平台，其用于放置工件；控制器，其用于存储不良焊点的坐标数据；激光发射机构，其用于发射激光束；反射机构，其包括振镜及与所述振镜连接的振镜驱动件，所述激光束借由所述振镜投射至位于所述承载平台上的工件，所述振镜驱动件与所述控制器电性连接，以使所述振镜驱动件能根据所述坐标数据调节所述振镜，使激光束照射于工件与所述坐标数据相对应的不良焊点上。
[0006]进一步地，第一激光发射器，用于发射第一激光束；第二激光发射器，其与所述第一激光发射器相互垂直设置，用于发射与所述第一激光束相互垂直的第二激光束；合束器，其设于所述第一激光束与所述第二激光束的光束路径上，且与所述第一激光束及所述第二激光束的夹角为45
°
，所述合束器能透过所述第一激光束，以及反射所述第二激光束，以对所述第一激光束与所述第二激光束进行整合。
[0007]进一步地，所述承载平台的一侧设有上设有上料工位，另一侧设有下料工位，所述承载平台包括运输机构，其位于所述激光束的照射范围内，所述运输机构的一侧位于所述上料工位，另一侧位于所述下料工位，所述运输机构的一侧用于承接所述工件，并朝另一侧运输所述工件，以将所述工件由所述上料工位运输至所述下料工位。
[0008]进一步地，所述运输机构包括：第一驱动件；第一主轴，其与所述第一驱动件连接；两对称设置的第一运输组件，其包括安装板、主动轮、从动轮以及传动带或者传动链，所述主动轮套设于所述第一主轴，并可转动地安装于所述安装板，所述从动轮可转动地安装于所述安装板，所述传动带或者所述传动链安装于所述主动轮与所述从动轮上，所述传动带或者所述传动链用于承载所述工件；其中，所述第一驱动件用于驱动所述第一主轴转动，从
而带动所述主动轮转动，进而带动所述传动带或所述传动链，使所述传动带或所述传动链自所述上料工位起，朝所述下料工位运输所述工件。
[0009]进一步地，所述运输机构还包括第一距离调节组件，其包括：所述运输机构还包括第一距离调节组件，所述第一距离调节组件与其中一块所述安装板连接，所述第一距离调节组件用于带动其中一块所述安装板相对于另一块所述安装板移动，以调节两所述安装板之间的距离。
[0010]进一步地，还包括夹紧组件，其包括：夹紧气缸，其与所述安装板连接；夹紧板，其与所述夹紧气缸的输出轴连接；其中，所述夹紧气缸用于驱动所述夹紧板朝所述工件移动，以将所述工件压紧于所述传动带或所述传动链上。
[0011]进一步地，所述承载平台包括夹持机构，其用于固定所述工件，所述夹持机构包括：底座；第一夹板，其与所述底座连接；第二夹板，其与所述第一夹板相对设置，并与所述底座滑动连接；第二距离调节组件，其与所述底座及所述第二夹板连接，所述第二距离调节组件用于带动所述第二夹板相对于所述底座滑动，以调节所述第一夹板与所述第二夹板之间的距离。
[0012]进一步地，所述第二距离调节组件包括：导向杆；滑块，其滑动地套设于所述导向杆，并与所述第二夹板连接；锁紧件，其与所述滑块连接，用于调节所述滑块的内径，以限制所述滑块于所述导向杆上滑动。
[0013]进一步地，所述底座包括：面板，所述第一夹板与所述第二夹板均垂直设于所述面板；支脚，其与所述面板底部连接，用于使所述面板远离第一夹板的一侧高于另一侧，用于将所述面板远离所述第一夹板的一侧撑高，以使所述面板倾斜设置。
[0014]第二方面，本技术还提供了一种返修指引系统，包括机架；返修指引设备，其安装于所述机架，所述返修指引设备为上述第一方面所述的返修指引设备；供能装置，其安装于所述机架，用于给所述返修指引设备提供能源。
[0015]本技术的有益效果在于：通过设置承载平台、控制器、激光发射机构及反射机构，其中，外界光学检测设备对焊接成品进行检测后，会将不良品中不良焊点的具体坐标数据传输至控制器上，反射机构包括振镜及振镜驱动件，振镜用于对激光发射机构发射出的激光束进行反射，振镜驱动件能根据坐标数据调节振镜，使得激光束照射于放置于承载平台上的工件的不良焊点上，操作人员仅需根据激光束的指引对不良焊点进行维修即可完成返修，不仅效率高，还避免了漏修这一情况的出现。
附图说明
[0016]下面将结合附图及实施例对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，附图中：
[0017]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例的激光发射机构与反射机构的结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例的运输机构的整体结构示意图；
[0020]图4是本技术实施例的运输机构的另一角度整体结构示意图；
[0021]图5是本技术另一实施例的运输机构的整体结构示意图；
[0022]图6是本技术实另一实施例的整体结构示意图；
[0023]图7是本技术实施例的夹持机构结构示意图；
[0024]图8是图7中C位置局部放大示意图；
[0025]图9是图7中D位置局部放大示意图；
[0026]图10是本技术实施例的另一角度的整体结构示意图；
[0027]图中各附图标记为：1、承载平台；11、运输机构；111、第一驱动件；112、第一主轴；113、第一运输组件；1131、安装板；1132、主动轮；1133、从动轮；1134、传动链；114、第一距离调节组件；1141、第二驱动件；1142、第一内螺纹柱；1143、第一调节螺杆；1144、第二内螺纹柱；1145、第二调节螺杆；1146、传动杆；1147、第一伞齿轮；1148、第二伞齿轮；1149、第三伞齿轮；1140、导向杆；115、进板感应器；116、减速感应器；117、到板感应器；118、出板感应器；119、调速按钮；12、夹持机构；121、底座；1211、面板；1212、支脚；122、第一夹板；1221、第一凸台；123、第二夹板；1231、第二凸台；124、第二距离调节组件；1241、导向杆；1242、滑块；124本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种返修指引设备，其特征在于，包括：承载平台，其用于放置工件；控制器，其用于存储不良焊点的坐标数据；激光发射机构，其用于发射激光束；反射机构，其包括振镜及与所述振镜连接的振镜驱动件，所述激光束借由所述振镜投射至位于所述承载平台上的工件，所述振镜驱动件与所述控制器电性连接，以使所述振镜驱动件能根据所述坐标数据调节所述振镜，使激光束照射于工件与所述坐标数据相对应的不良焊点上。2.根据权利要求1所述的返修指引设备，其特征在于：所述激光发射机构还包括：第一激光发射器，用于发射第一激光束；第二激光发射器，其与所述第一激光发射器相互垂直设置，用于发射与所述第一激光束相互垂直的第二激光束；合束器，其设于所述第一激光束与所述第二激光束的光束路径上，且与所述第一激光束及所述第二激光束的夹角为45
°
，所述合束器能透过所述第一激光束，以及反射所述第二激光束，以对所述第一激光束与所述第二激光束进行整合。3.根据权利要求2所述的返修指引设备，其特征在于：所述承载平台的一侧设有上设有上料工位，另一侧设有下料工位，所述承载平台包括运输机构，其位于所述激光束的照射范围内，所述运输机构的一侧位于所述上料工位，另一侧位于所述下料工位，所述运输机构的一侧用于承接所述工件，并朝另一侧运输所述工件，以将所述工件由所述上料工位运输至所述下料工位。4.根据权利要求3所述的返修指引设备，其特征在于，所述运输机构包括：第一驱动件；第一主轴，其与所述第一驱动件连接；两对称设置的第一运输组件，其包括安装板、主动轮、从动轮以及传动带或者传动链，所述主动轮套设于所述第一主轴，并可转动地安装于所述安装板，所述从动轮可转动地安装于所述安装板，所述传动带或者所述传动链安装于所述主动轮与所述从动轮上，所述传动带或者所述传动链用于承载所述工件；其中，所述第一驱动件用于驱动所述第一主轴转动，从而带动所述主动轮转动，进而带动所述传动带或所述传动链，使所述传动带或所述传动链自所述上料工位起，朝所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永刚，
申请(专利权)人：深圳市亿昇精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：