一种进样模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种进样模块，该进样模块包括样本与试剂盒装置和进样转移装置，样本与试剂盒装置用于存放多个样本管、多个试剂管和多个检测卡，进样转移装置包括进样夹爪组件与进样拨手组件，进样夹爪组件包括夹爪组件和夹爪运动组件，夹爪组件与夹爪运动组件相连接且通过夹爪运动组件带动夹爪组件运动，使夹爪组件夹取样本管和试剂管转移至转盘模块；进样拨手组件包括进样拨手运动组件和进样拨手，进样拨手运动组件带动进样拨手运动从而将检测卡拨至转盘模块。该进样模块与自动加样机中其他模块相互配合使自动加样机能够实现高通量检测，且试剂卡条和微流控芯片均能进行检测；同时实现全血样本的加样检测，检测效率高。检测效率高。检测效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种进样模块


[0001]本技术属于医疗设备
，尤其是涉及一种自动加样机的进样模块。

技术介绍

[0002]荧光免疫技术(Immunofluorescence technique)是标记免疫技术中发展最早的一种。它是在免疫学、生物化学和显微镜技术的基础上建立起来的一项技术。该技术的主要特点是：特异性强、敏感性高、速度快。
[0003]基本原理是：以荧光素标记抗体或抗原作为示踪剂的一种新的免疫分析技术，其原理与ELISA相似。该法既可对液体中的抗原和抗体定量，也可对组织切片中的抗原、抗体进行定性和定量。一般由于样品、试剂的自身荧光和激发光的散射，本底荧光高，影响了测定的灵敏度。一般以镧系元素作为荧光标记(示踪剂)。示踪剂与相应抗原或抗体结合后，借助荧光检测仪察看荧光现象或测量荧光强度，从而判断抗原或抗体的存在、定位和分布情况或检测受检标本中抗原或抗体的含量。
[0004]现有疾病诊断流程一般为样本处理后加入试剂卡条的进样口，然后人工将试剂卡条放入检测分析仪进行检测。不能实现自动对样本进行稀释混匀后加入试剂卡条，并进一步自动进入检测分析仪进行检测。
[0005]中国专利文献(申请号：201820280185.X)公开了一种进样装置以及系统。该进样装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构和转盘。通过第一驱动机构驱动转盘转动，当试剂管放置在容置槽转盘转动，当试剂管放置在容置槽内时，就能够实现转动进样。将该进样装置与取样针配合使用，这种转动进样的方式相对于现有技术中的直线进样方式，更加地方便取样针进行取样，并且结构更加紧凑。进一步地，第二驱动机构驱动每一个容置槽转动，从而能够带动放置在容置槽内部的试剂管进行转动，进而能够对试剂管中的样本进行混匀。该进样装置每次进样为转盘上的试剂管，不能连续不断的进样，同时只能检测试剂卡条。
[0006]因此，有必要开发一种适用于自动加样的全自动加样机的进样模块，该进样模块结构简单，设计合理，操作可控，且与自动加样机中其他模块相互配合使自动加样机能够实现高通量检测，且试剂卡条和微流控芯片均能进行检测；同时实现全血样本的加样检测，检测效率高。

技术实现思路

[0007]本技术要解决的技术问题是，提供一种适用于自动加样的全自动加样机的进样模块，该进样模块结构简单，设计合理，操作可控，且与自动加样机中其他模块相互配合使自动加样机能够实现高通量检测，且试剂卡条和微流控芯片均能进行检测；同时实现全血样本的加样检测，检测效率高。
[0008]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，该进样模块包括样本与试剂盒装置和进样转移装置，所述样本与试剂盒装置用于存放多个样本管、多个试剂管和多
个检测卡，所述进样转移装置包括进样夹爪组件与进样拨手组件，所述进样夹爪组件包括夹爪组件和夹爪运动组件，所述夹爪组件与所述夹爪运动组件相连接且通过所述夹爪运动组件带动所述夹爪组件运动，使所述夹爪组件夹取样本管和试剂管转移至所述转盘模块；所述进样拨手组件包括进样拨手运动组件和进样拨手，所述进样拨手运动组件带动所述进样拨手运动从而拨动检测卡运动。
[0009]作为本技术的优选技术方案，所述夹爪运动组件包括夹爪组件上下运动电机、夹爪组件上下运动滑轨、夹爪组件上下运动滑块、夹爪组件夹爪连接块一和夹爪组件连接块二，所述夹爪组件上下运动电机通过夹爪组件上下运动丝杆和夹爪组件上下运动丝杆螺母连接块与所述夹爪组件连接块一和所述夹爪组件连接块二依次相连接，所述夹爪组件连接块一与所述夹爪组件上下运动滑块相连接，所述夹爪组件上下运动滑块与所述夹爪组件上下运动滑轨相连接，所述夹爪组件连接块二连接有所述夹爪组件，所述夹爪组件上下运动电机通过所述夹爪组件连接块一和夹爪组件连接块二带动夹爪组件通过夹爪组件上下运动滑块沿所述夹爪组件上下运动滑轨上下运动。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述夹爪组件包括夹爪一和夹爪二，所述夹爪一与所述夹爪组件连接块二相连接，所述夹爪运动组件还包括夹爪二运动组件，所述夹爪二运动组件与所述夹爪组件连接块一相连接，所述夹爪二运动组件包括夹爪二上下运动电机、夹爪二丝杆、夹爪二丝杆螺母连接块、夹爪二滑块和夹爪二滑轨，所述夹爪二上下运动电机通过夹爪二丝杆与所述夹爪二丝杆螺母连接块相连接，所述夹爪二丝杆螺母连接块与所述夹爪二滑块相连接，所述夹爪二滑块与所述夹爪二滑轨相连接；所述夹爪二与所述夹爪二丝杆螺母连接块相连接，所述夹爪二上下运动电机启动带动夹爪二丝杆旋转，再通过夹爪二丝杆带动夹爪二丝杆螺母连接块运动，从而带动所述夹爪二通过所述夹爪二滑块沿所述夹爪二滑轨上下运动。夹爪组件包括夹爪一和夹爪二，当样本与试剂盒运动到预设位置后，夹爪组件将血清/血浆样本管、稀释液管、清洗液管夹起转移到转盘模块，进样拨手将检测卡(微流控芯片或/和试剂卡条)拨到转盘模块，随后，采样模块将样本稀释后加入检测卡中，其中由夹爪一和夹爪二构成的进样夹爪整体可以上下运动，夹爪二自身可以上下运动，这样设置是因为夹爪二需要满足样本与试剂盒上不同高度的样本管、试剂管的夹取需要，所以设计夹爪二同时自身上下运动功能，设置夹爪一和夹爪二两个夹爪同时夹取样本管、试剂管可以使夹取更稳固。
[0011]作为本技术的优选技术方案，所述进样拨手运动组件包括进样拨手上下运动电机、进样拨手滑轨、进样拨手滑块、进样拨手丝杆和进样拨手丝杆螺母连接块，所述进样拨手上下运动电机通过进样拨手丝杆与所述进样拨手丝杆螺母连接块相连接，所述进样拨手丝杆螺母连接块与所述进样拨手滑块相连接，所述进样拨手滑块与所述进样拨手滑轨相连接；且所述进样拨手丝杆螺母连接块与所述进样拨手相连接，所述进样拨手上下运动电机启动带动所述进样拨手丝杆旋转，再通过所述进样拨手丝杆带动进样拨手丝杆螺母连接块运动，从而带动所述进样拨手通过所述进样拨手滑块沿进样拨手滑轨运动。
[0012]本技术进一步改进在于，所述进样转移装置还包括进样转移支板和进样转移运动组件，所述夹爪组件上下运动滑轨和所述进样拨手滑轨均固定设在所述进样转移支板上；所述进样转移运动组件用于驱动所述进样转移支板运动，从而驱动所述进样转移装置运动。
[0013]本技术进一步改进在于，所述样本与试剂盒装置包括样本与试剂盒运动组件和至少一个样本与试剂盒，所述样本与试剂盒运动组件包括样本与试剂盒运动电机、样本与试剂盒运动丝杆、样本与试剂盒丝杆螺母连接块、样本与试剂盒滑轨和样本与试剂盒滑块，所述样本与试剂盒运动电机通过所述样本与试剂盒运动丝杆与所述样本与试剂盒丝杆螺母连接块相连接，所述样本与试剂盒丝杆螺母连接块与所述样本与试剂盒滑块相连接，所述样本与试剂盒滑块与所述样本与试剂盒滑轨相连接，且所述样本与试剂盒滑块与所述样本与试剂盒相连接；所述样本与试剂盒运动电机启动带动所述样本与试剂盒丝杆旋转，再通过所述样本与试剂盒丝杆带动所述样本与试剂盒丝杆螺母连接块运动，从而带动所述样本与试剂盒通过所述样本与试剂盒滑块沿所述样本与试剂盒滑轨运动。
[0014]本技术进一步改进在于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进样模块，其特征在于，该进样模块包括样本与试剂盒装置和进样转移装置，所述样本与试剂盒装置用于存放多个样本管、多个试剂管和多个检测卡，所述进样转移装置包括进样夹爪组件与进样拨手组件，所述进样夹爪组件包括夹爪组件和夹爪运动组件，所述夹爪组件与所述夹爪运动组件相连接且通过所述夹爪运动组件带动所述夹爪组件运动，使所述夹爪组件夹取样本管和试剂管转移至转盘模块；所述进样拨手组件包括进样拨手运动组件和进样拨手，所述进样拨手运动组件带动所述进样拨手运动从而拨动检测卡运动。2.根据权利要求1所述的进样模块，其特征在于，所述夹爪运动组件包括夹爪组件上下运动电机、夹爪组件上下运动滑轨、夹爪组件上下运动滑块、夹爪组件夹爪连接块一和夹爪组件连接块二，所述夹爪组件上下运动电机通过夹爪组件上下运动丝杆和夹爪组件上下运动丝杆螺母连接块与所述夹爪组件连接块一和所述夹爪组件连接块二依次相连接，所述夹爪组件连接块一与所述夹爪组件上下运动滑块相连接，所述夹爪组件上下运动滑块与所述夹爪组件上下运动滑轨相连接，所述夹爪组件连接块二连接有所述夹爪组件，所述夹爪组件上下运动电机通过所述夹爪组件连接块一和夹爪组件连接块二带动夹爪组件通过夹爪组件上下运动滑块沿所述夹爪组件上下运动滑轨上下运动。3.根据权利要求2所述的进样模块，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪一和夹爪二，所述夹爪一与所述夹爪组件连接块二相连接，所述夹爪运动组件还包括夹爪二运动组件，所述夹爪二运动组件与所述夹爪组件连接块一相连接，所述夹爪二运动组件包括夹爪二上下运动电机、夹爪二丝杆、夹爪二丝杆螺母连接块、夹爪二滑块和夹爪二滑轨，所述夹爪二上下运动电机通过夹爪二丝杆与所述夹爪二丝杆螺母连接块相连接，所述夹爪二丝杆螺母连接块与所述夹爪二滑块相连接，所述夹爪二滑块与所述夹爪二滑轨相连接；所述夹爪二与所述夹爪二丝杆螺母连接块相连接，所述夹爪二上下运动电机启动带动夹爪二丝杆旋转，再通过夹爪二丝杆带动夹爪二丝杆螺母连接块运动，从而带动所述夹爪二通过所述夹爪二滑块沿所述夹爪二滑轨上下运动。4.根据权利要求3所述的进样模块，其特征在于，所述进样拨手运动组件包括进样拨手上下运动电机、进样拨手滑轨、进样拨手滑块、进样拨手丝杆和进样拨手丝杆螺母连接块，所述进样拨手上下运动电机通过进样拨手丝杆与所述进样拨手丝杆螺母连接块相连接，所述进样拨手丝杆螺母连接块与所述进样拨手滑块相连接，所述进样拨手滑块与所述进样拨手滑轨相连接；且所述进样拨手丝杆螺母连接块与所述进样拨手相连接，所述进样拨手上下运动电机启动带动所述进样拨手...

【专利技术属性】
技术研发人员：许行尚，杰弗瑞，
申请(专利权)人：南京岚煜生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：