本实用新型专利技术提供了一种加样臂取样装置，包括安装架和设置在安装架上的旋转轴，所述旋转轴的上端固定连接有悬臂，所述悬臂远离旋转轴的一端连接有取样针，所述安装架上设置有驱动旋转轴往复转动的第一动力装置和驱动旋转轴上下往复移动的第二动力装置，所述第一动力装置为步进电机所述步进电机通过第一同步带与旋转轴连接，所述旋转轴上套装有直线轴承和轴承座，所述轴承座外侧依次套装有旋转座、第一挡片、第二同步带轮和第一轴承。增加直线轴承长度，可以保证旋转轴垂直运动和旋转运动时的稳定性，采用直线轴承、第一侧板和连接块共同驱动旋转轴转动，增加与旋转轴的连接面积，提高旋转轴运动的稳定性。高旋转轴运动的稳定性。高旋转轴运动的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种加样臂取样装置
[0001]本技术涉及全自动磁微粒化学发光免疫分析领域，具体地说，是涉及一种加样臂取样装置。
技术介绍
[0002]现有的取样装置在步进电机的带动下完成旋转，一般采用同步带轮直接与旋转轴连接，旋转轴与机架之间设置直线轴承，这种方式设置的直线轴承长度较小，影响旋转轴垂直运动时的稳定性。且取样装置垂直方向的运动多用普通步进电机驱动，在装置断电情况下容易出现取样针臂下滑，损伤针头导致取样精度出现问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种加样臂取样装置。
[0004]本技术的目的是通过以下技术措施来达到的：一种加样臂取样装置，其特征在于：包括安装架和设置在安装架上的旋转轴，所述旋转轴的上端固定连接有悬臂，所述悬臂远离旋转轴的一端连接有取样针，所述安装架上设置有驱动旋转轴往复转动的第一动力装置和驱动旋转轴上下往复移动的第二动力装置，所述第一动力装置为步进电机所述步进电机通过第一同步带与旋转轴连接，所述旋转轴上套装有直线轴承和轴承座，所述轴承座外侧依次套装有旋转座、第一挡片、第二同步带轮和第一轴承。
[0005]作为一种优选方案，所述所述轴承座与安装架之间通过第一轴承连接，所述第一轴承的外侧套装有压盖。
[0006]作为一种优选方案，所述第一挡片与第二同步带轮固定连接，所述安装架上设置有与第一挡片配合的第一光耦。
[0007]作为一种优选方案，所述安装架上设置有第一侧板，所述轴承座的下端与第一侧板固定连接，所述直线轴承的长度大于所述轴承座的长度，所述第一侧板与安装架之间通过铰轴连接。
[0008]作为一种优选方案，所述第二动力装置为编码电机，所述编码电机固定在安装架上，所述编码电机连接有第二同步带，所述旋转轴上套装有传动块，所述传动块与第二同步带固定连接。
[0009]作为一种优选方案，所述第一侧板上设置有滑轨，所述滑轨沿竖直方向设置，所述旋转轴固定连接有连接块，所述连接块固定连接有与滑轨配合的滑块。
[0010]作为一种优选方案，所述第二同步带与滑轨平行设置。
[0011]作为一种优选方案，所述传动块位于连接块的下侧，所述旋转轴与传动块连接处的直径小于与连接块连接处的直径，所述传动块远离连接块的一侧设置有挡块，所述挡块与旋转轴固定设置。
[0012]作为一种优选方案，所述传动块与旋转轴之间设置有第二轴承。
[0013]作为一种优选方案，所述安装架上设置有第二光耦，所述传动块上固定连接有与第二光耦配合的第二挡块。
[0014]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术的优点是：通过增加直线轴承长度，可以保证旋转轴垂直运动和旋转运动时的稳定性，采用直线轴承、第一侧板和连接块共同驱动旋转轴转动，增加与旋转轴的连接面积，提高旋转轴运动的稳定性；使用编码电机，以保证电机步数的准确，并且保证在设备断电时能有效防止取样针受重力自然下降而引起的不良后果。
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。
附图说明
[0016]图1是本技术一种加样臂取样装置的整体结构示意图。
[0017]图2是本技术一种加样臂取样装置的剖视结构示意图。
[0018]图3是本技术一种加样臂取样装置的上部结构示意图。
[0019]图4是本技术一种加样臂取样装置的下部结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
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右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]实施例：如图1所示，一种加样臂取样装置，包括安装架1，所述安装架1上设置有旋转轴2，旋转轴2的一端固定连接有悬臂3，所述悬臂3远离旋转轴2的一端通过针座4连接有加样针5，旋转轴2连接有驱动其旋转的第一动力装置和驱动其上下移动的第二动力装置。
[0024]如图1、2和图4所示，本实施例中，第一动力装置为步进电机6，所述步进电机6固定在安装架1上，输出端连接有第一同步带轮7，旋转轴2上固定连接有第二同步带轮8，第一同步带轮7和第二同步带轮8之间套装有第一同步带9。安装架1顶端设置有横板10，下端设置有底板13，侧边设置有第一侧板14和第二侧板15。步进电机6设置在横板10下端，第一同步带轮7、第二同步带轮8和第一同步带9均设置在横板10上方，旋转轴2的一端穿过横板10，与横板10之间通过直线轴承11和轴承座12连接，本实施例中，如图2所示，直线轴承11套装在旋转轴2上，轴承座12位于直线轴承11外侧，并与直线轴承11固定连接，轴承座12与横板10
之间通过第一轴承16连接，第二同步带轮8设置在第一轴承16上侧，与轴承座12固定连接，第一轴承16外侧设置有压盖17，轴承座12位于横板10下侧的部分连接第一侧板14，本实施例中，轴承座12通过螺栓固定安装在第一侧板14上，第一侧板14的下端通过铰轴18与底板13铰接。这样，步进电机6转动，通过第一同步带9带动第二同步带轮8转动，第二同步带轮8带动轴承座12和直线轴承11转动，从而带动旋转轴2转动，实现加样针5的转动。本实施例中，第二同步带轮8上方设置有旋转座19，直线轴承11的下端位于轴承座12外，上端与旋转座19平齐，与现有技术中的直线轴承11相比，其长度增加了，相应的，增加了与旋转轴2的接触面，增大了旋转轴2旋转和竖直运动的稳定性。本实施例中，轴承座12转动过程中带动第一侧板14沿铰轴18转动，第一侧板14上设置有竖直方向的滑轨22，滑轨22与第一侧板14通过螺栓固定连接，旋转轴2的下端固定连接有连接块20，连接块20固定连接有滑块21，滑块21与滑轨22配合设置，步进电机6带动旋转轴2转动时，滑轨22和滑块21一起跟随转动，旋转轴2上套装有同步转动的直线轴承11和连接块20，使旋转轴2在转动过程中更加稳定。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加样臂取样装置，包括安装架和设置在安装架上的旋转轴，所述旋转轴的上端固定连接有悬臂，所述悬臂远离旋转轴的一端连接有取样针，所述安装架上设置有驱动旋转轴往复转动的第一动力装置和驱动旋转轴上下往复移动的第二动力装置，其特征在于：所述第一动力装置为步进电机所述步进电机通过第一同步带与旋转轴连接，所述旋转轴上套装有直线轴承和轴承座，所述轴承座外侧依次套装有旋转座、第一挡片、第二同步带轮和第一轴承。2.根据权利要求1所述的一种加样臂取样装置，其特征在于：所述轴承座与安装架之间通过第一轴承连接，所述第一轴承的外侧套装有压盖。3.根据权利要求1所述的一种加样臂取样装置，其特征在于：所述第一挡片与第二同步带轮固定连接，所述安装架上设置有与第一挡片配合的第一光耦。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种加样臂取样装置，其特征在于：所述安装架上设置有第一侧板，所述轴承座的下端与第一侧板固定连接，所述直线轴承的长度大于所述轴承座的长度，所述第一侧板与安装架之间通过铰轴连接。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：田永帅，杨帆，李大伟，王江勇，孙志辉，唐大伟，高文晓，彭丹蕾，汪亚利，徐栋，王品，魏小凯，
申请(专利权)人：青岛汉唐生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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